Swarms.rs — это основной рантайм на Rust для выполнения программ с роевыми AI-агентами. Он включает модульную систему плагинов для интеграции пользовательской логики или моделей ИИ, слой обмена сообщениями для p2p-коммуникации и асинхронный исполнитель для планирования поведения агентов. Все эти компоненты позволяют создавать, развертывать и масштабировать сложные децентрализованные сети агентов для моделирования, автоматизации и совместных задач.

Multi-Agent ColComp — это расширяемая, с открытым исходным кодом структура для организации команды агентов ИИ при выполнении сложных задач. Разработчики могут задавать различные роли агентов, настраивать каналы связи и обмениваться контекстными данными через единое хранилище памяти. Библиотека включает компоненты plug-and-play для переговоров, координации и построения консенсуса. В примерах демонстрируются совместное создание текста, распределенное планирование и моделирование мультиагентов. Модульный дизайн облегчает расширение, позволяя командам быстро прототипировать и оценивать стратегии мультиагентов в исследованиях или в производственной среде.

multiagent-env — это открытая библиотека на Python, предназначенная для упрощения создания и оценки сред обучения с несколькими агентами. Пользователи могут определять как кооперативные, так и враждебные сценарии, задавая количество агентов, пространства действий и наблюдений, функции наград и динамику окружающей среды. Она поддерживает визуализацию в реальном времени, настраиваемую визуализацию и легкую интеграцию с RL-фреймворками на базе Python, такими как Stable Baselines и RLlib. Модульный дизайн позволяет быстро прототипировать новые сценарии и легко сравнивать алгоритмы.

ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) — это комплексная система автономии, разработанная Jet Propulsion Laboratory НАСА для космической робототехники. В ней есть модульный планировщик ИИ, чувствительный к ограничениям планировщик и встроенные симуляторы, которые создают проверенные командные последовательности для работы ровера. Пользователи могут задавать цели миссии, ограничения ресурсов и правила безопасности; ROSA создаст оптимальные планы выполнения, обнаружит конфликты и поддержит быструю переработку в случае непредвиденных событий. Архитектура с плагинами позволяет интегрировать пользовательские датчики, приводы и инструменты анализа телеметрии, обеспечивая автономию миссии от начала до конца для планетарных исследований.