OpenCV AI Kit (OAK) - это инновационная платформа, разработанная для приложений пространственного ИИ. Она включает передовые функции, такие как обнаружение объектов в реальном времени, определение глубины и визуальное отслеживание, позволяя ИИ моделям лучше понимать и взаимодействовать с их окружением. Это аппаратно-ускоренное решение включает мощную систему камер, поддерживающую возможности машинного обучения, что позволяет реализовать широкий спектр приложений, от робототехники до умного наблюдения и не только.

Проект Многоагентная робототехническая система предлагает модульную платформу на Python для разработки, моделирования и развертывания совместных робототехнических команд. В основе лежит реализация децентрализованных стратегий управления, позволяющих роботам делиться информацией о состоянии и совместно распределять задачи без центрального координатора. В систему встроены модули для планирования маршрутов, избегания столкновений, картирования окружения и динамического планирования задач. Разработчики могут интегрировать новые алгоритмы, расширяя предоставленные интерфейсы, настраивать протоколы связи через файлы конфигурации и визуализировать взаимодействие роботов в моделируемых средах. Совместима с ROS, обеспечивает бесшовный переход от моделирования к реальному оборудованию. Этот каркас ускоряет исследования, предоставляя переиспользуемые компоненты для поведения роевого типа, совместной разведки и автоматизации складов.