O.SYSTEMS находится на переднем крае децентрализованного управления, передовых исследований ИИ и укрепления вовлеченности сообщества в экосистеме O.XYZ. Наша миссия подчеркивает развитие Суверенного Суперинтеллекта, где ИИ служит интересам человечества. С помощью стратегических инвестиций, управления казной и уникальной криптовалюты $OI Coin мы стремимся создать сотрудничество и безопасную среду для инноваций в области ИИ.

Проект Многоагентная робототехническая система предлагает модульную платформу на Python для разработки, моделирования и развертывания совместных робототехнических команд. В основе лежит реализация децентрализованных стратегий управления, позволяющих роботам делиться информацией о состоянии и совместно распределять задачи без центрального координатора. В систему встроены модули для планирования маршрутов, избегания столкновений, картирования окружения и динамического планирования задач. Разработчики могут интегрировать новые алгоритмы, расширяя предоставленные интерфейсы, настраивать протоколы связи через файлы конфигурации и визуализировать взаимодействие роботов в моделируемых средах. Совместима с ROS, обеспечивает бесшовный переход от моделирования к реальному оборудованию. Этот каркас ускоряет исследования, предоставляя переиспользуемые компоненты для поведения роевого типа, совместной разведки и автоматизации складов.