ROS MCP Server
Сервер ROS MCP позволяет роботам выполнять сложные задачи путем преобразования входных данных на естественном языке в команды ROS/ROS2, поддерживая бесшовную интеграцию с rosbridge для широкой совместимости платформ.
Добавлено:
Создано:
Apr 27 2025
Сервер ROS MCP позволяет роботам выполнять сложные задачи путем преобразования входных данных на естественном языке в команды ROS/ROS2, поддерживая бесшовную интеграцию с rosbridge для широкой совместимости платформ.
Добавлено:
Created by:
Apr 27 2025
Jungsoo Lee
Рекомендуемые
Что такое ROS MCP Server?
Сервер ROS MCP разработан для облегчения работы и адаптации роботов, переводя удобные для пользователя команды на естественном языке в исполняемые инструкции ROS/ROS2. Он использует Протокол Контекста Модели (MCP) для интерпретации команд и эффективного управления роботами. Используя rosbridge, он общается между различными системами ROS, поддерживая такие команды как движение, захват изображений и управление темами. Система подходит для исследований, симуляций и реальных приложений в робототехнике, улучшая взаимодействие на естественном языке с робототехническими платформами для разнообразных операционных сценариев.
Кто будет использовать ROS MCP Server?
- Исследователи в области робототехники
- Разработчики в области робототехники
- Студенты инженерии робототехники
- Любители робототехники
Как использовать ROS MCP Server?
- Шаг 1: Установите сервер ROS MCP и его зависимости.
- Шаг 2: Настройте параметры подключения rosbridge в server.py.
- Шаг 3: Запустите сервер rosbridge с помощью roslaunch или ros2 launch.
- Шаг 4: Импортируйте ros-mcp-server в вашу ИИ-систему или приложение.
- Шаг 5: Отправьте команды на естественном языке, такие как 'Заставьте робота двигаться вперед'.
- Шаг 6: Наблюдайте за ответами робота и управлением через rosbridge и темы ROS.
Ключевые Особенности и Преимущества ROS MCP Server
Основные функции
- get_topics
- pub_twist
- pub_twist_seq
- sub_image
Преимущества
- Позволяет управлять роботами с помощью естественного языка
- Поддерживает интеграцию ROS на различных платформах
- Обеспечивает выполнение команд робота в реальном времени
Основные Сценарии Использования и Приложения ROS MCP Server
- Управление движением робота с использованием естественного языка
- Захват изображения с камеры робота
- Управление темами ROS и извлечение данных
- Исследование управления роботами через интерфейс на естественном языке
Часто Задаваемые Вопросы о ROS MCP Server
Разработчик
Вам также может понравиться：
Инструменты разработчика
Настольное приложение для управления взаимодействиями между сервером и клиентом с полными функциональными возможностями.
Сервер Model Context Protocol для Eagle, который управляет обменом данными между приложением Eagle и источниками данных.
Чат-клиент, который интегрирует и использует различные инструменты MCP прямо в чат-среде для повышения производительности.
Изображение Docker, размещающее несколько соединений MCP, доступных через единый входной пункт с интеграцией supergateway.
Обеспечивает доступ к балансам счетов YNAB, транзакциям и созданию транзакций через протокол MCP.
Быстрый и масштабируемый сервер MCP для управления операциями торговли в режиме реального времени для нескольких клиентов Zerodha.
Удаленный SSH-клиент, который облегчает безопасный, основанный на прокси-доступ к серверам MCP для удаленного использования инструментов.
Сервер MCP на базе Spring с возможностями ИИ для управления и обработки протоколов коммуникации модов Minecraft.
Минималистичный MCP-клиент с основными функциями чата, поддерживающий несколько моделей и контекстные взаимодействия.
Защищенный MCP сервер, позволяющий агентам ИИ взаимодействовать с приложением Authenticator для получения кодов 2FA и паролей.
Исследования и данные
Реализация сервера, поддерживающая Протокол Контекста Модели, интегрирующая возможности промышленного ИИ CRIC.
Предоставляет данные о движении, качестве воздуха, погоде и прокате велосипедов в городе Валенсия в единой платформе в реальном времени.
Приложение на React, демонстрирующее интеграцию с Supabase через инструменты MCP и Tambo для регистрации компонентов пользовательского интерфейса.
Клиент MCP, интегрирующий API Brave Search для веб-поиска, использующий протокол MCP для эффективной коммуникации.
Сервер протокола, обеспечивающий бесперебойную связь между Umbraco CMS и внешними приложениями.
NOL интегрирует LangChain и Open Router для создания сервера MCP с несколькими клиентами на основе Next.js.
Соединяет LLM с Firebolt Data Warehouse для автономных запросов, доступа к данным и генерации инсайтов.
Клиентская платформа для соединения ИИ-агентов с серверами MCP, позволяющая обнаружение и интеграцию инструментов.
Spring Link упрощает связывание и управление несколькими приложениями Spring Boot эффективно в единой среде.
Клиент с открытым исходным кодом для взаимодействия с несколькими серверами MCP, обеспечивающий бесшовный доступ к инструментам для Claude.
AI-чатбот
Интегрирует API, ИИ и автоматизацию для динамического улучшения функциональности сервера и клиента.
Предоставляет долгосрочную память для LLM, храня и извлекая контекстную информацию через стандарты MCP.
Совершенный сервер анализа клинических данных, поддерживающий прецизионную медицину и онкологические исследования с гибкими опциями поиска.
Платформа, собирающая A2A-агентов, инструменты, серверы и клиенты для эффективной коммуникации и сотрудничества между агентами.
Чат-бот на базе Spring для Cloud Foundry, который интегрируется с AI-сервисами, MCP и memGPT для расширенных возможностей.
AI-агент, управляемый macOS с помощью инструментов уровня ОС, совместим с MCP, упрощая управление системой через ИИ.
PHP-клиентская библиотека, позволяющая взаимодействовать с серверами MCP через SSE, StdIO или внешние процессы.
Платформа для управления и развертывания автономных агентов, инструментов, серверов и клиентов для автоматизации задач.
Обеспечивает взаимодействие с мощными API преобразования текста в речь и генерации видео для создания мультимедийного контента.
Сервер MCP, предоставляющий доступ к API для RedNote (XiaoHongShu, xhs) для бесшовной интеграции.