Служба Протокола Контекста Модели (MCP), управляющая robotic arm с контролем сервомотора и синхронным воспроизведением аудио, использующая Johnny-Five и Node.js.
Добавлено:
Создано:
Mar 15 2025
Служба Протокола Контекста Модели (MCP), управляющая robotic arm с контролем сервомотора и синхронным воспроизведением аудио, использующая Johnny-Five и Node.js.
Добавлено:
Created by:
Mar 15 2025
Luis Montes
Рекомендуемые
Что такое Robot Control Service?
Этот MCP управляет robotic arm с помощью сервомотора, подключенного к Arduino или совместимой плате через Node.js. Он позволяет пользователям отправлять команды для позиционирования серво в пределах 0–180 градусов и одновременно воспроизводить аудиоклип с фразой 'Hasta la vista, baby!'. Он интегрируется с рамками робототехники Johnny-Five и Web Audio API для обеспечения точного управления и мультимедийной обратной связи. Он зависит от конкретной конфигурации оборудования, включая сервомотор, подключенный к пину 10, и динамик для вывода звука. Сервис предоставляет инструмент под названием 'moveMyServo' для управления движением серво. Идеально подходит для демонстраций робототехники, образовательных проектов или интерактивных установок, где необходимы синхронизированные движения и аудиосигналы.
Кто будет использовать Robot Control Service?
- Разработчики робототехники
- Об educators и students в автоматизации
- Хоббисты, строящие интерактивные роботизированные проекты
- Исследователи, работающие над протоколами управления роботами
Как использовать Robot Control Service?
- Шаг 1: Подключите плату Arduino к вашему компьютеру через USB.
- Шаг 2: Подключите сервомотор к пину 10 Arduino.
- Шаг 3: Подключите динамик к устройству вывода звука.
- Шаг 4: Установите зависимости, выполнив 'npm install'.
- Шаг 5: Убедитесь, что конфигурация оборудования соответствует требованиям.
- Шаг 6: Запустите службу с помощью 'node index.js'.
- Шаг 7: Используйте инструмент 'moveMyServo', чтобы указать градусы (0-180) для движения серво.
Ключевые Особенности и Преимущества Robot Control Service
Основные функции
- Управление положением сервомотора между 0 и 180 градусами
- Воспроизведение аудиоклипа при движении серво
- Предоставление инструмента MCP 'moveMyServo' для внешних команд
Преимущества
- Синхронизированное движение и аудиосвязь
- Управление роботизированной системой в реальном времени через MCP
- Легкая интеграция с Arduino и Johnny-Five
Основные Сценарии Использования и Приложения Robot Control Service
- Демонстрации робототехники с синхронизированным аудио
- Образовательные инструменты для обучения робототехники и автоматизации
- Интерактивные художественные инсталляции с робототехникой и звуком
Часто Задаваемые Вопросы о Robot Control Service
Разработчик
Вам также может понравиться：
Инструменты разработчика
Настольное приложение для управления взаимодействиями между сервером и клиентом с полными функциональными возможностями.
Сервер Model Context Protocol для Eagle, который управляет обменом данными между приложением Eagle и источниками данных.
Чат-клиент, который интегрирует и использует различные инструменты MCP прямо в чат-среде для повышения производительности.
Изображение Docker, размещающее несколько соединений MCP, доступных через единый входной пункт с интеграцией supergateway.
Обеспечивает доступ к балансам счетов YNAB, транзакциям и созданию транзакций через протокол MCP.
Быстрый и масштабируемый сервер MCP для управления операциями торговли в режиме реального времени для нескольких клиентов Zerodha.
Удаленный SSH-клиент, который облегчает безопасный, основанный на прокси-доступ к серверам MCP для удаленного использования инструментов.
Сервер MCP на базе Spring с возможностями ИИ для управления и обработки протоколов коммуникации модов Minecraft.
Минималистичный MCP-клиент с основными функциями чата, поддерживающий несколько моделей и контекстные взаимодействия.
Защищенный MCP сервер, позволяющий агентам ИИ взаимодействовать с приложением Authenticator для получения кодов 2FA и паролей.
Автоматизация ОС
Сервер, который выполняет команды AppleScript, предоставляя полный контроль над автоматизацией macOS удаленно.
Сервер MCP на основе Python, позволяющий безопасное управление и автоматизацию брандмауэров OPNsense через API.
Безопасно запускайте серверы MCP, не изменяя конфигурации, управляя секретами безопасно через загрузчик.
Автоматизирует создание MCP серверов для AWS сервисов с использованием boto3, упрощая настройку серверов для разработки.
GUI-инструмент для управления серверами MCP на разных клиентах с функциями бесшовного переключения и мониторинга в реальном времени.
Кроссплатформенное настольное приложение, обеспечивающее офлайн-доступ, производительность и детализированную метрику для взаимодействия с системой MCP.
AI-агент, управляемый macOS с помощью инструментов уровня ОС, совместим с MCP, упрощая управление системой через ИИ.
Чит-клиент игры с функциями, такими как обход защит и модификация поведения игры для Minecraft 1.16.5.
Кроссплатформенный менеджер пакетов, предназначенный для эффективного и бесшовного управления всеми серверами MCP.
Клиент-серверный MCP, реализованный на JavaScript для конкретных задач связи и обмена данными.