Advanced MCP Server ROS 2
Этот сервер MCP обеспечивает бесшовную интеграцию ИИ-агентов вRobot системы ROS2, что позволяет перечислять темы, публиковать сообщения, вызывать службы и извлекать данные из черного ящика данных. Он работает внутри Docker, обеспечивая эффективное взаимодействие с компонентами ROS2 для автоматизации и анализа данных.
Добавлено:
Создано:
Apr 22 2025
Этот сервер MCP обеспечивает бесшовную интеграцию ИИ-агентов вRobot системы ROS2, что позволяет перечислять темы, публиковать сообщения, вызывать службы и извлекать данные из черного ящика данных. Он работает внутри Docker, обеспечивая эффективное взаимодействие с компонентами ROS2 для автоматизации и анализа данных.
Добавлено:
Created by:
Apr 22 2025
WiseVision
Рекомендуемые
Что такое Advanced MCP Server ROS 2?
Продвинутый сервер MCP ROS 2 реализует Протокол Контекста Модели (MCP) для робототехники, позволяя ИИ-агентам взаимодействовать непосредственно с экосистемами ROS2. Он поддерживает перечисление тем и служб, подписку и публикацию сообщений, вызов служб и получение данных сообщений из черных ящиков, таких как influxDB. Сервер работает внутри контейнера Docker, обеспечивая безопасную и изолированную связь с узлами ROS2. Его API предоставляет инструменты для перечисления, подписки, публикации и эха сообщений, потоковой передачи данных и выполнения вызовов служб, позволяя создавать сложные приложения для автоматизации, анализа данных и управления роботами.
Кто будет использовать Advanced MCP Server ROS 2?
- Разработчики робототехники
- Исследователи ИИ, работающие в области робототехники
- Интеграторы систем ROS2
- Инженеры автоматизации
- Любители робототехники
Как использовать Advanced MCP Server ROS 2?
- Шаг 1: Установите Docker или запустите в среде Docker.
- Шаг 2: Клонируйте репозиторий и создайте Docker-образ, если это необходимо.
- Шаг 3: Настройте параметры сервера MCP в файле mcp.json.
- Шаг 4: Запустите сервер в Docker в соответствии с документацией.
- Шаг 5: Используйте инструменты API для перечисления тем/служб, подписки, публикации или вызова служб по мере необходимости.
- Шаг 6: Мониторьте и взаимодействуйте с темами и службами ROS2 через MCP.
Ключевые Особенности и Преимущества Advanced MCP Server ROS 2
Основные функции
- Перечислить доступные темы
- Перечислить доступные службы
- Вызвать службы ROS2
- Подписаться на темы
- Опубликовать сообщения
- Эхо сообщений
- Получить поля сообщения
- Получить данные из черных ящиков
Преимущества
- Обеспечивает бесшовную интеграцию ROS2 и ИИ
- Поддерживает управление данными роботов в реальном времени
- Улучшает автоматизацию и анализ данных в робототехнике
- Изолирует коммуникацию ROS2 в Docker для безопасности
- Предоставляет комплексное API для управления роботами
Основные Сценарии Использования и Приложения Advanced MCP Server ROS 2
- Системы автоматизации и управления роботами
- Сбор и анализ данных из тем ROS2
- Интеграция систем роботов на основе ИИ
- Вызовы служб в реальном времени в робототехнике
- Исследования и разработки в области робототехники
Часто Задаваемые Вопросы о Advanced MCP Server ROS 2
Разработчик
- wise-vision
Вам также может понравиться：
Инструменты разработчика
Настольное приложение для управления взаимодействиями между сервером и клиентом с полными функциональными возможностями.
Сервер Model Context Protocol для Eagle, который управляет обменом данными между приложением Eagle и источниками данных.
Чат-клиент, который интегрирует и использует различные инструменты MCP прямо в чат-среде для повышения производительности.
Изображение Docker, размещающее несколько соединений MCP, доступных через единый входной пункт с интеграцией supergateway.
Обеспечивает доступ к балансам счетов YNAB, транзакциям и созданию транзакций через протокол MCP.
Быстрый и масштабируемый сервер MCP для управления операциями торговли в режиме реального времени для нескольких клиентов Zerodha.
Удаленный SSH-клиент, который облегчает безопасный, основанный на прокси-доступ к серверам MCP для удаленного использования инструментов.
Сервер MCP на базе Spring с возможностями ИИ для управления и обработки протоколов коммуникации модов Minecraft.
Минималистичный MCP-клиент с основными функциями чата, поддерживающий несколько моделей и контекстные взаимодействия.
Защищенный MCP сервер, позволяющий агентам ИИ взаимодействовать с приложением Authenticator для получения кодов 2FA и паролей.
Исследования и данные
Реализация сервера, поддерживающая Протокол Контекста Модели, интегрирующая возможности промышленного ИИ CRIC.
Предоставляет данные о движении, качестве воздуха, погоде и прокате велосипедов в городе Валенсия в единой платформе в реальном времени.
Приложение на React, демонстрирующее интеграцию с Supabase через инструменты MCP и Tambo для регистрации компонентов пользовательского интерфейса.
Клиент MCP, интегрирующий API Brave Search для веб-поиска, использующий протокол MCP для эффективной коммуникации.
Сервер протокола, обеспечивающий бесперебойную связь между Umbraco CMS и внешними приложениями.
NOL интегрирует LangChain и Open Router для создания сервера MCP с несколькими клиентами на основе Next.js.
Соединяет LLM с Firebolt Data Warehouse для автономных запросов, доступа к данным и генерации инсайтов.
Клиентская платформа для соединения ИИ-агентов с серверами MCP, позволяющая обнаружение и интеграцию инструментов.
Spring Link упрощает связывание и управление несколькими приложениями Spring Boot эффективно в единой среде.
Клиент с открытым исходным кодом для взаимодействия с несколькими серверами MCP, обеспечивающий бесшовный доступ к инструментам для Claude.
AI-чатбот
Интегрирует API, ИИ и автоматизацию для динамического улучшения функциональности сервера и клиента.
Предоставляет долгосрочную память для LLM, храня и извлекая контекстную информацию через стандарты MCP.
Совершенный сервер анализа клинических данных, поддерживающий прецизионную медицину и онкологические исследования с гибкими опциями поиска.
Платформа, собирающая A2A-агентов, инструменты, серверы и клиенты для эффективной коммуникации и сотрудничества между агентами.
Чат-бот на базе Spring для Cloud Foundry, который интегрируется с AI-сервисами, MCP и memGPT для расширенных возможностей.
AI-агент, управляемый macOS с помощью инструментов уровня ОС, совместим с MCP, упрощая управление системой через ИИ.
PHP-клиентская библиотека, позволяющая взаимодействовать с серверами MCP через SSE, StdIO или внешние процессы.
Платформа для управления и развертывания автономных агентов, инструментов, серверов и клиентов для автоматизации задач.
Обеспечивает взаимодействие с мощными API преобразования текста в речь и генерации видео для создания мультимедийного контента.
Сервер MCP, предоставляющий доступ к API для RedNote (XiaoHongShu, xhs) для бесшовной интеграции.