Isaac Simulation MCP Extension and Server
Предоставляет комплексное расширение MCP для NVIDIA Isaac Sim, позволяющее пользователям управлять роботами, создавать сцены и управлять окружающей средой с помощью команд на естественном языке.
Добавлено:
Создано:
Apr 25 2025
Предоставляет комплексное расширение MCP для NVIDIA Isaac Sim, позволяющее пользователям управлять роботами, создавать сцены и управлять окружающей средой с помощью команд на естественном языке.
Добавлено:
Created by:
Apr 25 2025
Omni MCP
Рекомендуемые
Что такое Isaac Simulation MCP Extension and Server?
Расширение и сервер Isaac Simulation MCP_UTILIZуют фреймворк модели контекстного протокола (MCP), позволяя бесшовное взаимодействие на естественном языке с NVIDIA Isaac Sim. Оно облегчает динамическое создание роботов, управление сценами и настройку окружения с помощью разговорного ввода ИИ. Пользователи могут контролировать движения робота, разрабатывать сцены с освещением и препятствиями, а также выполнять скрипты для сложных задач. Расширение интегрируется с инструментами MCP, обеспечивая интуитивное управление и автоматизацию рабочих процессов симуляции, что делает его идеальным для исследований в области робототехники, тестирования и образования.
Кто будет использовать Isaac Simulation MCP Extension and Server?
- Исследователи в области робототехники
- Разработчики симуляции
- Учебные заведения
- Любители робототехники
Как использовать Isaac Simulation MCP Extension and Server?
- Шаг 1: Установите NVIDIA Isaac Sim 4.2.0 или выше
- Шаг 2: Настройте расширение MCP в соответствии с руководством по установке
- Шаг 3: Запустите сервер MCP с помощью предоставленных команд
- Шаг 4: Включите расширение в настройках Isaac Sim
- Шаг 5: Используйте подсказки на естественном языке для управления роботами и сценами в Isaac Sim
Ключевые Особенности и Преимущества Isaac Simulation MCP Extension and Server
Основные функции
- Управление Isaac Sim на естественном языке
- Создание и манипуляция роботами
- Настройка сцен и управление освещением
- Добавление препятствий и настройка окружения
- Исполнение Python-скриптов в Isaac Sim
Преимущества
- Упрощает сложное управление сценами и роботами
- Обеспечивает интуитивное взаимодействие с симуляцией
- Ускоряет разработку и тестирование рабочих процессов
- Поддерживает разнообразные потребности в исследованиях робототехники
Основные Сценарии Использования и Приложения Isaac Simulation MCP Extension and Server
- Исследования и разработки в области робототехники
- Образовательная симуляция обучения
- Автоматизированное тестирование сцен
- Демонстрации автоматизации робототехники
Часто Задаваемые Вопросы о Isaac Simulation MCP Extension and Server
Разработчик
- omni-mcp
Вам также может понравиться：
Инструменты разработчика
Настольное приложение для управления взаимодействиями между сервером и клиентом с полными функциональными возможностями.
Сервер Model Context Protocol для Eagle, который управляет обменом данными между приложением Eagle и источниками данных.
Чат-клиент, который интегрирует и использует различные инструменты MCP прямо в чат-среде для повышения производительности.
Изображение Docker, размещающее несколько соединений MCP, доступных через единый входной пункт с интеграцией supergateway.
Обеспечивает доступ к балансам счетов YNAB, транзакциям и созданию транзакций через протокол MCP.
Быстрый и масштабируемый сервер MCP для управления операциями торговли в режиме реального времени для нескольких клиентов Zerodha.
Удаленный SSH-клиент, который облегчает безопасный, основанный на прокси-доступ к серверам MCP для удаленного использования инструментов.
Сервер MCP на базе Spring с возможностями ИИ для управления и обработки протоколов коммуникации модов Minecraft.
Минималистичный MCP-клиент с основными функциями чата, поддерживающий несколько моделей и контекстные взаимодействия.
Защищенный MCP сервер, позволяющий агентам ИИ взаимодействовать с приложением Authenticator для получения кодов 2FA и паролей.
Исследования и данные
Реализация сервера, поддерживающая Протокол Контекста Модели, интегрирующая возможности промышленного ИИ CRIC.
Предоставляет данные о движении, качестве воздуха, погоде и прокате велосипедов в городе Валенсия в единой платформе в реальном времени.
Приложение на React, демонстрирующее интеграцию с Supabase через инструменты MCP и Tambo для регистрации компонентов пользовательского интерфейса.
Клиент MCP, интегрирующий API Brave Search для веб-поиска, использующий протокол MCP для эффективной коммуникации.
Сервер протокола, обеспечивающий бесперебойную связь между Umbraco CMS и внешними приложениями.
NOL интегрирует LangChain и Open Router для создания сервера MCP с несколькими клиентами на основе Next.js.
Соединяет LLM с Firebolt Data Warehouse для автономных запросов, доступа к данным и генерации инсайтов.
Клиентская платформа для соединения ИИ-агентов с серверами MCP, позволяющая обнаружение и интеграцию инструментов.
Spring Link упрощает связывание и управление несколькими приложениями Spring Boot эффективно в единой среде.
Клиент с открытым исходным кодом для взаимодействия с несколькими серверами MCP, обеспечивающий бесшовный доступ к инструментам для Claude.
Виртуализация
Настройка MCP на основе Python, позволяющая быструю развертку погодных сервисов для хостов и клиентов MCP.
JavaScript/TypeScript-клиент MCP для эффективной интеграции и управления несколькими сервисами.
Сервер MCP для эффективного извлечения URL-адресов и расшифровки видео с YouTube.
Клиентская реализация для подключения и взаимодействия с серверами MCP, позволяющая обнаружение инструментов и интеграцию удаленных сервисов.
Интерфейс командной строки для взаимодействия с серверами MCP через stdio и HTTP-транспорт, упрощающий коммуникацию с сервером.
Клиент TypeScript для взаимодействия с серверами MCP, поддерживающий запросы JSON-RPC и специализированные услуги.
Простой сервер MCP, позволяющий выполнять команды оболочки, локальную связь через Ngrok и хостинг контейнеров Ubuntu24 на базе Docker.
Инструмент для подключения агентов ИИ к удаленным серверам MCP, позволяющий открытие инструментов, аутентификацию и интеграцию ресурсов.
Сервер MCP на основе Java для управления конфигурациями модпаков Minecraft и операциями сервера.
Десктопное приложение с использованием Compose Multiplatform, которое подключается к серверам MCP для управления данными о погоде и играх.