Этот MCP позволяет управлять дронами ArduPilot с помощью естественного языка и голосовых команд, поддерживая интеграцию с такими LLM, как Claude и Cline для автономных операций и управления.
Добавлено:
Создано:
Apr 28 2025
Этот MCP позволяет управлять дронами ArduPilot с помощью естественного языка и голосовых команд, поддерживая интеграцию с такими LLM, как Claude и Cline для автономных операций и управления.
Добавлено:
Created by:
Apr 28 2025
Hideyuki Fujikawa
Рекомендуемые
Что такое ArduPilot MCP Server Sandbox?
Сервер песочницы MCP ArduPilot – это среда разработки, которая соединяет управление дронами ArduPilot с большими языковыми моделями (LLMs), такими как Claude и Cline. Она позволяет пользователям управлять дронами через команды на естественном языке, включая вооружение, разоружение, взлет и смену режимов. Система поддерживает тестирование SITL, удаленное выполнение команд через MAVLink по TCP и может быть интегрирована с различными программными инструментами, такими как Mission Planner. Она облегчает автономное управление дроном, переводя голосовые или текстовые команды в действия дронов, делая операции с дронами более интуитивными и доступными для разработчиков, исследователей и энтузиастов.
Кто будет использовать ArduPilot MCP Server Sandbox?
- Разработчики дронов
- Ученые-исследователи, работающие с автономными летательными аппаратами
- Увлеченные дронами хоббисты
- Инженеры автоматизации
- Ученые, проводящие симуляции БПЛА
Как использовать ArduPilot MCP Server Sandbox?
- Шаг 1: Установите Python 3.10+ и зависимости с помощью `pip install -r requirements.txt`
- Шаг 2: Запустите сервер MCP с помощью `python ardupilot_mcp_server.py`
- Шаг 3: Настройте такие инструменты, как Claude Desktop или Cline, с использованием вашего ключа API и настроек сервера
- Шаг 4: Подключите среду ArduPilot или SITL для управления дроном
- Шаг 5: Используйте команды на естественном языке для удаленного управления дроном
Ключевые Особенности и Преимущества ArduPilot MCP Server Sandbox
Основные функции
- Обработка команд на естественном языке
- Управление дронами ArduPilot с помощью голоса и текста
- Интеграция с LLM, такими как Claude и Cline
- Поддержка SITL и реальных сред дронов
- TCP MAVLink связь
Преимущества
- Упрощение работы с дронами с помощью естественного языка
- Обеспечение автоматизации и автономного управления
- Поддержка тестирования в симуляционных средах
- Гибкая интеграция с популярными инструментами ИИ
- Улучшение удобства работы с дронами
Основные Сценарии Использования и Приложения ArduPilot MCP Server Sandbox
- Голосовое управление дронов для исследований
- Автономное тестирование и моделирование дронов
- Образовательные платформы для управления БПЛА
- Быстрое прототипирование поведения дронов с помощью команд LLM
- Интеграция дронов с инструментами автоматизации, основанными на ИИ
Часто Задаваемые Вопросы о ArduPilot MCP Server Sandbox
Разработчик
- hfujikawa77
Вам также может понравиться：
Инструменты разработчика
Настольное приложение для управления взаимодействиями между сервером и клиентом с полными функциональными возможностями.
Сервер Model Context Protocol для Eagle, который управляет обменом данными между приложением Eagle и источниками данных.
Чат-клиент, который интегрирует и использует различные инструменты MCP прямо в чат-среде для повышения производительности.
Изображение Docker, размещающее несколько соединений MCP, доступных через единый входной пункт с интеграцией supergateway.
Обеспечивает доступ к балансам счетов YNAB, транзакциям и созданию транзакций через протокол MCP.
Быстрый и масштабируемый сервер MCP для управления операциями торговли в режиме реального времени для нескольких клиентов Zerodha.
Удаленный SSH-клиент, который облегчает безопасный, основанный на прокси-доступ к серверам MCP для удаленного использования инструментов.
Сервер MCP на базе Spring с возможностями ИИ для управления и обработки протоколов коммуникации модов Minecraft.
Минималистичный MCP-клиент с основными функциями чата, поддерживающий несколько моделей и контекстные взаимодействия.
Защищенный MCP сервер, позволяющий агентам ИИ взаимодействовать с приложением Authenticator для получения кодов 2FA и паролей.
Исследования и данные
Реализация сервера, поддерживающая Протокол Контекста Модели, интегрирующая возможности промышленного ИИ CRIC.
Предоставляет данные о движении, качестве воздуха, погоде и прокате велосипедов в городе Валенсия в единой платформе в реальном времени.
Приложение на React, демонстрирующее интеграцию с Supabase через инструменты MCP и Tambo для регистрации компонентов пользовательского интерфейса.
Клиент MCP, интегрирующий API Brave Search для веб-поиска, использующий протокол MCP для эффективной коммуникации.
Сервер протокола, обеспечивающий бесперебойную связь между Umbraco CMS и внешними приложениями.
NOL интегрирует LangChain и Open Router для создания сервера MCP с несколькими клиентами на основе Next.js.
Соединяет LLM с Firebolt Data Warehouse для автономных запросов, доступа к данным и генерации инсайтов.
Клиентская платформа для соединения ИИ-агентов с серверами MCP, позволяющая обнаружение и интеграцию инструментов.
Spring Link упрощает связывание и управление несколькими приложениями Spring Boot эффективно в единой среде.
Клиент с открытым исходным кодом для взаимодействия с несколькими серверами MCP, обеспечивающий бесшовный доступ к инструментам для Claude.
AI-чатбот
Интегрирует API, ИИ и автоматизацию для динамического улучшения функциональности сервера и клиента.
Предоставляет долгосрочную память для LLM, храня и извлекая контекстную информацию через стандарты MCP.
Совершенный сервер анализа клинических данных, поддерживающий прецизионную медицину и онкологические исследования с гибкими опциями поиска.
Платформа, собирающая A2A-агентов, инструменты, серверы и клиенты для эффективной коммуникации и сотрудничества между агентами.
Чат-бот на базе Spring для Cloud Foundry, который интегрируется с AI-сервисами, MCP и memGPT для расширенных возможностей.
AI-агент, управляемый macOS с помощью инструментов уровня ОС, совместим с MCP, упрощая управление системой через ИИ.
PHP-клиентская библиотека, позволяющая взаимодействовать с серверами MCP через SSE, StdIO или внешние процессы.
Платформа для управления и развертывания автономных агентов, инструментов, серверов и клиентов для автоматизации задач.
Обеспечивает взаимодействие с мощными API преобразования текста в речь и генерации видео для создания мультимедийного контента.
Сервер MCP, предоставляющий доступ к API для RedNote (XiaoHongShu, xhs) для бесшовной интеграции.