ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) — это комплексная система автономии, разработанная Jet Propulsion Laboratory НАСА для космической робототехники. В ней есть модульный планировщик ИИ, чувствительный к ограничениям планировщик и встроенные симуляторы, которые создают проверенные командные последовательности для работы ровера. Пользователи могут задавать цели миссии, ограничения ресурсов и правила безопасности; ROSA создаст оптимальные планы выполнения, обнаружит конфликты и поддержит быструю переработку в случае непредвиденных событий. Архитектура с плагинами позволяет интегрировать пользовательские датчики, приводы и инструменты анализа телеметрии, обеспечивая автономию миссии от начала до конца для планетарных исследований.