NavGround
NavGround — это открытая платформа для навигации в 2D, предназначенная для оснащения роботов с дифференциальным приводом возможностями планирования движения в реальном времени на базе ИИ и избежания столкновений. Она использует алгоритмы препятствий на основе скоростей, динамические модели и данные сенсоров для генерации безопасных траекторий в динамических средах. Благодаря лёгкой реализации на C++ и интеграции с ROS, разработчики могут быстро развернуть реактивные возможности навигации на мобильных платформах, обеспечивая плавную, эффективную и безопасную работу роботов.
Виртуальная и дополненная реальность
Генерация изображений
Аватары и персонажи
Платформы и фреймворки ИИ
#AI навигация
#планирование движения робота
#избежание столкновений
#фузия датчиков
#навигатор в реальном времени
#модульная робототехника
#динамическое картографирование
#планирование маршрута
#автономные роботы
#совместимость с ROS
#генерация траекторий
#динамика роботов
#данные на основе навигации
#сервисная робототехника
#легковесные API
#робототехника с открытым исходным кодом
#настраиваемая навигация
#адаптивные роботы
#обstacles скорости
#исследовательские прототипы
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
NavGround — это открытая платформа для навигации в 2D, предназначенная для оснащения роботов с дифференциальным приводом возможностями планирования движения в реальном времени на базе ИИ и избежания столкновений. Она использует алгоритмы препятствий на основе скоростей, динамические модели и данные сенсоров для генерации безопасных траекторий в динамических средах. Благодаря лёгкой реализации на C++ и интеграции с ROS, разработчики могут быстро развернуть реактивные возможности навигации на мобильных платформах, обеспечивая плавную, эффективную и безопасную работу роботов.
Виртуальная и дополненная реальность
Генерация изображений
Аватары и персонажи
Платформы и фреймворки ИИ
#AI навигация
#планирование движения робота
#избежание столкновений
#фузия датчиков
#навигатор в реальном времени
#модульная робототехника
#динамическое картографирование
#планирование маршрута
#автономные роботы
#совместимость с ROS
#генерация траекторий
#динамика роботов
#данные на основе навигации
#сервисная робототехника
#легковесные API
#робототехника с открытым исходным кодом
#настраиваемая навигация
#адаптивные роботы
#обstacles скорости
#исследовательские прототипы
...
Рекомендуемые
Что такое NavGround?
NavGround — это комплексная система навигации на базе ИИ, которая обеспечивает реактивное планирование движений, избегание препятствий и создание траекторий для дифференциальных и холономных роботов в 2D-средах. Она объединяет динамические представления карт и датчики для обнаружения статических и движущихся препятствий, применяя методы препятствий на основе скоростей для вычисления скоростей без столкновений, учитывающих кинематику и динамику робота. Лёгкая C++ библиотека предлагает модульный API с поддержкой ROS, что обеспечивает беспрепятственную интеграцию с системами SLAM, планировщиками путей и управляющими циклами. Реальное время и возможность быстрого адаптирования делают NavGround подходящим для сервисных роботов, автономных транспортных средств и исследовательских прототипов, работающих в за crowded или динамических сценариях. Расширяемая архитектура и настраиваемые функции стоимости позволяют быстро экспериментировать и оптимизировать поведение навигации.
Кто будет использовать NavGround?
- Разработчики робототехники
- Научные учреждения
- Академические исследователи
- Стартапы в области робототехники
- Интеграторы автономных мобильных платформ
Как использовать NavGround?
- Шаг 1: Клонируйте репозиторий NavGround с GitHub.
- Шаг 2: Соберите библиотеку C++ с использованием CMake.
- Шаг 3: Интегрируйте NavGround в ваше рабочее пространство ROS и запустите навигационный узел.
- Шаг 4: Настройте параметры робота и окружения в предоставленных YAML-файлах.
- Шаг 5: Передайте данные сенсоров (например, LiDAR, одометрия) в узел навигации.
- Шаг 6: Следите за траекториями в реальном времени и при необходимости настройте функции стоимости.
- Шаг 7: Разверните на физических или симулированных роботах и проверьте работу навигационной системы.
Платформа
- mac
- windows
- linux
Ключевые Особенности и Преимущества NavGround
Плюсы
Открытый исходный код с активной разработкой и поддержкой сообщества
Специализирован для навигации с несколькими агентами в реальном времени и планирования движений
Подходит для сложных, динамичных сред, повышая автономность робота
Поддерживает моделирование и управление, что помогает в исследованиях и практическом применении
Минусы
В основном ориентирован на область робототехники, может не подходить для не-роботизированных ИИ-приложений
Документация может требовать предварительных знаний в области робототехники и ИИ
Нет прямой информации о ценах или коммерческой поддержке
| Есть бесплатный план | No |
|---|---|
| Детали бесплатной пробной версии | |
| Модель ценообразования | |
| Требуется кредитная карта | No |
| Оплата от | |
| Есть пожизненный план | No |
| Частота выставления счетов |
Аналитика NavGround
Посещения Со Временем
Ежемесячные Посещения
1.1k
Средняя Продолжительность Посещения
00:00:00
Страниц за Посещение
1.06
Показатель Отказа
42.68%
Sep 2025 - Nov 2025 Общий Трафик
География
Топ 4 Регионов
Indonesia
54.2%
Italy
21.71%
Turkey
21.29%
India
2.79%
Sep 2025 - Nov 2025 Мировой Десктоп Только
Источники Трафика
Search
46.17%
Direct
32.38%
Referrals
13.74%
Social
4.73%
Paid Referrals
1.76%
Mail
0.23%
Sep 2025 - Nov 2025 Десктоп Только
Вам также может понравиться：
Adlove — это AI-агент, который быстро и эффективно генерирует персонализированный рекламный контент.
SimHome - это AI-агент для создания и изучения виртуальных домашних сред.
Visional — это агент ИИ, созданный для бесшовного управления проектами и сотрудничества.
Axar — это платформа оркестровки безкода для создания, развертывания и мониторинга автономных агентов ИИ.
Nuro AI предоставляет услуги автономной доставки с помощью инновационных технологий самоуправляемых транспортных средств.
AveHR — это агент по управлению человеческими ресурсами с искусственным интеллектом для оптимизации задач HR.
Эффективно создавайте реалистичных 3D-цифровых людей с помощью MetaHuman Creator.
viAct.net предлагает решения для визуального контроля и обеспечения качества на основе ИИ.
STYLE AI-3D Multiverse генерирует динамические 3D модели для различных приложений.
Agent для красного командования с искусственным интеллектом, который автоматически создает и выполняет враждебные подсказки для обнаружения уязвимостей в моделях NLP.
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
SightLab VR Pro позволяет создавать погружающие виртуальные среды на основе ИИ для исследований и обучения.
Aitherapy предоставляет поддержку психического здоровья на основе ИИ в любое время и в любом месте.
Свяжитесь с высококвалифицированными виртуальными помощниками из Филиппин для удаленной работы.
Получите персональную таро-расшифровку, чтобы направить вас в вашем жизненном пути.
Откройте для себя лучшие туристические впечатления с помощью тщательно подобранных маршрутов и местных советов.
Захватывайте и монетизируйте взаимодействие пользователей с помощью AI-решений Steno.
Революция в медицинском обучении с помощью технологий VR и AR.
RAFA.AI оптимизирует ваши инвестиционные стратегии с использованием передовых технологий ИИ.
Prolific соединяет исследователей с проверенными участниками для высококачественных онлайн-исследований.
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Vidyard - это универсальная видеоплатформа для бизнеса, позволяющая создавать, делиться и анализировать видеоконтент.
Gemini 2.0 Flash улучшает возможности ИИ для бесшовного общения и визуального понимания.
Pixlr - это онлайн и мобильный фоторедактор с поддержкой ИИ, идеальный для новичков и профессионалов.
Framer – это платформа для проектирования и публикации потрясающих веб-сайтов.
Klaviyo: Данные, управляемые автоматизацией маркетинга для персонализированного взаимодействия с клиентами.
AtomicAgent — это библиотека Node.js для построения модульных AI-агентов, которые управляют вызовами LLM и внешними инструментами для автоматизированных рабочих процессов.
Агент AI дизайна автоматизирует рабочий процесс, создавая изображения, видео и 3D модели до 10 раз быстрее.
Pitch — это программное обеспечение для совместных презентаций, позволяющее командам легко создавать стильные и эффективные слайды.
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
Piktochart — интуитивно понятный инструмент для создания профессиональных визуалов, таких как инфографика, отчеты и презентации.
Оптимизируйте миниатюры YouTube с помощью A/B-тестирования и инструмента предварительного просмотра.
Виртуальное стилирование волос с помощью ИИ, мгновенно пробуйте новые прически онлайн.
Aphid — это автоматизированная платформа на основе ИИ, повышающая производительность за счет устранения ручных задач.
AI Graphics позволяет легко создавать потрясающие визуализации с помощью технологий ИИ.
Преобразуйте разговоры с клиентами в продажи с помощью цифровых двойников Vengo AI.
Общайтесь и творите с ИИ-партнером. Превращение фото в видео, генератор ИИ-изображений.
NVIDIA Omniverse Audio2Face преобразует 3D-анимации персонажей с помощью AI, создавая лицевые и эмоциональные выражения.
Figure AI генерирует персонализированные человеческие аватары для различных приложений.
HeyGen создает цифровые аватары на основе ИИ с настраиваемыми функциями и реалистичной анимацией.
Создавайте профессиональные аватары, созданные искусственным интеллектом, без усилий.
Открытая китайская реализация Generative Agents, позволяющая пользователям симулировать интерактивных ИИ-агентов с памятью и планированием.
Открытый движок для создания и управления агентами ИИ с настраиваемой памятью и политиками поведения.
Веб-платформа, позволяющая создавать, настраивать и делиться AI-управляемыми персонажами для интерактивных ролевых игр и диалогов.
Общайтесь с виртуальными персонажами, управляемыми искусственным интеллектом, в режиме реального времени для персонализированных бесед, ролевых игр, языковой практики и эмоциональной поддержки.
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
Wand Enterprise - это агент ИИ, который улучшает производительность бизнеса с помощью интеллектуальной автоматизации и аналитики данных.
JavaScript-фреймворк для эмпатичных AI-агентов с эмоциональным интеллектуалом, управлением памятью и динамическими беседами на базе GPT.
Fleek - это агент ИИ, специализирующийся на создании и управлении децентрализованными приложениями.
AI Agent Avatar IV обеспечивает погружающий виртуальный опыт с персонализированными аватарами.
Murror - это AI-компаньон, который помогает вам формулировать и размышлять о вашем опыте.
Мгновенно создавайте персонализированные изображения на тему Рождества с помощью Xmasinator.
Искусственный интеллект - чат-бот для лучших создателей OnlyFans.
Qoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.
Aixbt — это токенизированный ИИ-агент, оптимизирующий доходы в различных приложениях.
theGist AI Workspace объединяет рабочие приложения с ИИ для повышения производительности.
Создавайте брендовые визуальные элементы и текст с помощью ИИ, чтобы повысить продажи в электронной коммерции.
GPTConsole - это AI-агент, разработанный для оптимизированного общения и автоматизации задач.
GenSphere — это AI-агент, который автоматизирует анализ данных и предоставляет аналитические выводы для обоснованного принятия решений.
Nullify автоматизирует всю программу AppSec для команд безопасности, используя решения на основе искусственного интеллекта.
Langbase — это ИИ-агент, который эффективно генерирует и анализирует контент на естественном языке.
AiTerm: AI Терминальный Ассистент, преобразующий естественный язык в команды.
Легко генерируйте увлекательные факты с помощью нашего инструмента на базе ИИ.
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
Автоматизируйте ваши заявки на работу и найдите идеальную работу с помощью технологий ИИ.
Intellika AI обеспечивает бесшовную автоматизацию анализа данных и отчетности для бизнеса.
ScholarRoll помогает студентам легко находить и подавать заявки на стипендии.
OneReach AI упрощает взаимодействие, автоматизируя взаимодействие с клиентами через интеллектуальные сообщения.
Phoenix AI Assistant помогает упростить задачи с помощью интеллектуальной автоматизации и персонализированной поддержки.