Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
0 ОтзывыЭтот открытый фреймворк ROS реализует взаимодействующих роботов-агентов для задач поиска и спасения. Он включает автономное планирование маршрутов, межроботную коммуникацию и динамическое распределение задач для эффективного обнаружения и помощи целям в моделируемых условиях катастроф.
Платформы и фреймворки ИИ
Исследование
Другое
#мультироботные системы
#робототехника для поиска и спасения
#фреймворк ROS
#автономная координация
#картография в реальном времени
#избежание препятствий
#динамическое распределение задач
#кооперативная робототехника
#симулированные среды
#взаимодействие роботов
#адаптивное планирование миссий
#поддержка Gazebo
#сотрудничество роботов
#развертывание агентов
#эффективность покрытия
#интеграция датчиков
#роботизированные структуры
#спасательные миссии
#симуляция миссий
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Этот открытый фреймворк ROS реализует взаимодействующих роботов-агентов для задач поиска и спасения. Он включает автономное планирование маршрутов, межроботную коммуникацию и динамическое распределение задач для эффективного обнаружения и помощи целям в моделируемых условиях катастроф.
Платформы и фреймворки ИИ
Исследование
Другое
#мультироботные системы
#робототехника для поиска и спасения
#фреймворк ROS
#автономная координация
#картография в реальном времени
#избежание препятствий
#динамическое распределение задач
#кооперативная робототехника
#симулированные среды
#взаимодействие роботов
#адаптивное планирование миссий
#поддержка Gazebo
#сотрудничество роботов
#развертывание агентов
#эффективность покрытия
#интеграция датчиков
#роботизированные структуры
#спасательные миссии
#симуляция миссий
...
Рекомендуемые
Что такое Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
Многопроцессорная система поиска и спасения в ROS — это робототехнический фреймворк, использующий ROS для развертывания нескольких автономных агентов для проведения скоординированных операций поиска и спасения. Каждый агент использует внутренние датчики и темы ROS для создания карт в реальном времени, избегания препятствий и обнаружения целей. Центральный координатор динамически распределяет задачи в зависимости от состояния агента и отзывов окружающей среды. Система может работать в Gazebo или на физических роботах, позволяя исследователям и разработчикам тестировать и совершенствовать взаимодействие множества роботов, протоколы связи и адаптивное планирование миссий в условиях, приближенных к реальности.
Кто будет использовать Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Исследователи-робототехники
- Разработчики ROS
- Команды симуляции чрезвычайных ситуаций
- Академические учреждения
Как использовать Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Шаг 1: Склонируйте репозиторий с GitHub.
- Шаг 2: Установите ROS (Melodic/Noetic) и зависимости Gazebo.
- Шаг 3: Постройте рабочее пространство с помощью catkin_make.
- Шаг 4: Запустите многопроцессорную симуляцию с предоставленными файлами запуска.
- Шаг 5: Следите за состоянием агентов через темы ROS и визуализацию rviz.
- Шаг 6: Настройте параметры карты, количества агентов и распределения задач.
Платформа
- linux
Ключевые Особенности и Преимущества Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Основные функции
- Автономная координация нескольких роботов
- Динамическое распределение задач
- Межагентная коммуникация на базе ROS
- Создание карт и локализация в реальном времени
- Обнаружение и обход препятствий
- Поддержка моделирования в Gazebo
Преимущества
- Повышение охвата и эффективности поисковых миссий
- Масштабируемость по количеству агентов
- Модульная архитектура ROS для легкого расширения
- Реалистичная симуляционная среда
- Облегчение исследований в совместной робототехнике
Основные Сценарии Использования и Приложения Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
- Учебные симуляции реагирования на катастрофы
- Научные исследования по координации множества агентов
- Разработка прототипов для поисково-спасательных роботов
- Проверка протоколов связи в динамических условиях
Часто Задаваемые Вопросы о Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Информация о Компании Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Обзоры Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
5/5
Основные Конкуренты и Альтернативы Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Crazyswarm (Crazyflie multi-drone coordination)
- ROSPlan (ROS task planning framework)
- Multi-Agent SLAM frameworks
- MRPT multi-robot planning tools
Вам также может понравиться：
1.5M
14.58% Агент AI дизайна автоматизирует рабочий процесс, создавая изображения, видео и 3D модели до 10 раз быстрее.
1.2K
54.15% Искусственный интеллект - чат-бот для лучших создателей OnlyFans.
2.3K
73.24% Быстро организуйте групповые мероприятия с помощью Groupflows.
325.8K
27.42% Aixbt — это токенизированный ИИ-агент, оптимизирующий доходы в различных приложениях.
937
theGist AI Workspace объединяет рабочие приложения с ИИ для повышения производительности.
44.0K
11.03% Создавайте брендовые визуальные элементы и текст с помощью ИИ, чтобы повысить продажи в электронной коммерции.
1.4K
55.44% GPTConsole - это AI-агент, разработанный для оптимизированного общения и автоматизации задач.
--
GenSphere — это AI-агент, который автоматизирует анализ данных и предоставляет аналитические выводы для обоснованного принятия решений.
6.8K
63.82% Nullify автоматизирует всю программу AppSec для команд безопасности, используя решения на основе искусственного интеллекта.
77.6K
18.77% это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
30.8K
21.51% Langbase — это ИИ-агент, который эффективно генерирует и анализирует контент на естественном языке.
719
36.79% AiTerm: AI Терминальный Ассистент, преобразующий естественный язык в команды.
--
Легко генерируйте увлекательные факты с помощью нашего инструмента на базе ИИ.
1.2K
100.00% Революционный ИИ, который видит, слышит и общается в реальном времени.
17.9K
41.82% Автоматизируйте ваши заявки на работу и найдите идеальную работу с помощью технологий ИИ.
413
100.00% Intellika AI обеспечивает бесшовную автоматизацию анализа данных и отчетности для бизнеса.
--
ScholarRoll помогает студентам легко находить и подавать заявки на стипендии.
37.2K
68.25% OneReach AI упрощает взаимодействие, автоматизируя взаимодействие с клиентами через интеллектуальные сообщения.
594
100.00% Phoenix AI Assistant помогает упростить задачи с помощью интеллектуальной автоматизации и персонализированной поддержки.
8.6K
37.99% Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
108.0K
19.13% Macaron — персональный AI-агент, который помогает вам жить лучше, создавая мини-приложения и запоминая важное.
4.3M
14.92% Агент ИИ, который находит релевантные научные статьи, подытоживает выводы, сравнивает исследования и экспортирует цитаты.
966.0K
15.02% Connected Papers - это визуальный инструмент для исследования схожих академических статей.
--
Плагин для ChatGPT, который собирает веб-страницы и PDF для интерактивных вопросов и ответов и поиска документов с помощью ИИ.
--
GetWebsite.Report предлагает комплексный аудит и анализ веб-страниц для повышения производительности и SEO.
1.6K
74.17% Refocus предоставляет комплексные онлайн-курсы, чтобы помочь учащимся получить IT-навыки и найти работу.
884
100.00% Легко соединяйтесь для обмена обратными ссылками и повышайте свое SEO с помощью RankChase.
64.6K
81.02% PathAI улучшает патологию с помощью анализа изображений и диагностики, основанных на ИИ.
381.3K
19.05% Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
736.7K
45.13% Ассистент исследователя Moody's предлагает содержательный анализ и исследовательские возможности для финансовых профессионалов.
--
Агент ИИ, автоматизирующий обзоры литературы, суммирование статей и организацию исследовательских знаний для академических рабочих процессов.
3.0K
83.82% Профессиональные услуги академического письма для всех уровней.
19.8K
100.00% UserCue автоматизирует исследование рынка с помощью интервью, управляемых ИИ, предоставляя аналитические данные всего за несколько часов.
8.6K
37.99% Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
277
92.12% Mirtilla - это агент ИИ, предназначенный для персонализированного анализа данных и получения инсайтов.
24.0K
26.67% GPT Researcher - это ИИ-агент, который ускоряет обзор литературы и синтез исследований.
--
ADHDTest от Moodmap помогает эффективно измерять и управлять симптомами СДВГ.
69.6K
13.79% SharkFoto — это универсальная платформа с поддержкой ИИ для эффективного создания и редактирования видео, изображений и музыки.
21.7K
100.00% LabAnalyzer - это ИИ-агент для анализа данных и визуализации в реальном времени.
--
Открытая платформа для всесторонней оценки этичного поведения в многопользовательских системах с использованием настраиваемых метрик и сценариев.
--
Агент ИИ, который рассчитывает вашу фигуру, используя передовые алгоритмы.
--
Интерактивный веб-инструмент для создания и обмена прогнозами по плейфанам НФЛ.
342
58.89% Создавайте и делитесь реалистичными поддельными изображениями с помощью передовых технологий ИИ My Fake Snap.