Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
0 ОтзывыЭтот открытый фреймворк ROS реализует взаимодействующих роботов-агентов для задач поиска и спасения. Он включает автономное планирование маршрутов, межроботную коммуникацию и динамическое распределение задач для эффективного обнаружения и помощи целям в моделируемых условиях катастроф.
Платформы и фреймворки ИИ
Исследование
Другое
#мультироботные системы
#робототехника для поиска и спасения
#фреймворк ROS
#автономная координация
#картография в реальном времени
#избежание препятствий
#динамическое распределение задач
#кооперативная робототехника
#симулированные среды
#взаимодействие роботов
#адаптивное планирование миссий
#поддержка Gazebo
#сотрудничество роботов
#развертывание агентов
#эффективность покрытия
#интеграция датчиков
#роботизированные структуры
#спасательные миссии
#симуляция миссий
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Этот открытый фреймворк ROS реализует взаимодействующих роботов-агентов для задач поиска и спасения. Он включает автономное планирование маршрутов, межроботную коммуникацию и динамическое распределение задач для эффективного обнаружения и помощи целям в моделируемых условиях катастроф.
Платформы и фреймворки ИИ
Исследование
Другое
#мультироботные системы
#робототехника для поиска и спасения
#фреймворк ROS
#автономная координация
#картография в реальном времени
#избежание препятствий
#динамическое распределение задач
#кооперативная робототехника
#симулированные среды
#взаимодействие роботов
#адаптивное планирование миссий
#поддержка Gazebo
#сотрудничество роботов
#развертывание агентов
#эффективность покрытия
#интеграция датчиков
#роботизированные структуры
#спасательные миссии
#симуляция миссий
...
Рекомендуемые
Что такое Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
Многопроцессорная система поиска и спасения в ROS — это робототехнический фреймворк, использующий ROS для развертывания нескольких автономных агентов для проведения скоординированных операций поиска и спасения. Каждый агент использует внутренние датчики и темы ROS для создания карт в реальном времени, избегания препятствий и обнаружения целей. Центральный координатор динамически распределяет задачи в зависимости от состояния агента и отзывов окружающей среды. Система может работать в Gazebo или на физических роботах, позволяя исследователям и разработчикам тестировать и совершенствовать взаимодействие множества роботов, протоколы связи и адаптивное планирование миссий в условиях, приближенных к реальности.
Кто будет использовать Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Исследователи-робототехники
- Разработчики ROS
- Команды симуляции чрезвычайных ситуаций
- Академические учреждения
Как использовать Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Шаг 1: Склонируйте репозиторий с GitHub.
- Шаг 2: Установите ROS (Melodic/Noetic) и зависимости Gazebo.
- Шаг 3: Постройте рабочее пространство с помощью catkin_make.
- Шаг 4: Запустите многопроцессорную симуляцию с предоставленными файлами запуска.
- Шаг 5: Следите за состоянием агентов через темы ROS и визуализацию rviz.
- Шаг 6: Настройте параметры карты, количества агентов и распределения задач.
Платформа
- linux
Ключевые Особенности и Преимущества Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Основные функции
- Автономная координация нескольких роботов
- Динамическое распределение задач
- Межагентная коммуникация на базе ROS
- Создание карт и локализация в реальном времени
- Обнаружение и обход препятствий
- Поддержка моделирования в Gazebo
Преимущества
- Повышение охвата и эффективности поисковых миссий
- Масштабируемость по количеству агентов
- Модульная архитектура ROS для легкого расширения
- Реалистичная симуляционная среда
- Облегчение исследований в совместной робототехнике
Основные Сценарии Использования и Приложения Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
- Учебные симуляции реагирования на катастрофы
- Научные исследования по координации множества агентов
- Разработка прототипов для поисково-спасательных роботов
- Проверка протоколов связи в динамических условиях
Часто Задаваемые Вопросы о Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Информация о Компании Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Обзоры Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
5/5
Основные Конкуренты и Альтернативы Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Crazyswarm (Crazyflie multi-drone coordination)
- ROSPlan (ROS task planning framework)
- Multi-Agent SLAM frameworks
- MRPT multi-robot planning tools
Вам также может понравиться：
Gobii позволяет командам создавать автономных цифровых работников 24/7 для автоматизации веб-исследований и рутинных задач.
Neon AI упрощает командное сотрудничество с помощью настраиваемых AI-агентов.
Salesloft - это платформа, управляемая ИИ, которая улучшает вовлеченность в продажи и автоматизацию рабочих процессов.
Autogpt — это библиотека на Rust для создания автономных ИИ-агентов, взаимодействующих с OpenAI API для выполнения многоэтапных задач
Angular — это фреймворк веб-разработки для создания современных, масштабируемых приложений.
Построитель конвейеров RAG на базе ИИ, который обрабатывает документы, создает встраивания и обеспечивает ответы на вопросы в режиме реального времени через настраиваемые интерфейсы чата.
Платформа для простого создания и эксплуатации генеративных ИИ-приложений.
BrandCrowd предлагает настраиваемые логотипы, визитки и дизайны для социальных сетей с тысячами шаблонов.
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Оптимизируйте управление лидами с помощью интеллектуальной автоматизации.
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
Агенты AI Five9 улучшают взаимодействие с клиентами с помощью интеллектуальной автоматизации.
Фреймворк Mosaic AI Agent улучшает возможности ИИ с помощью извлечения данных и передовых методов генерации.
Windsurf AI Agent помогает оптимизировать условия для виндсёрфинга и рекомендации по снаряжению.
Glean - это платформа AI-помощника для корпоративного поиска и открытия знаний.
NVIDIA Cosmos предоставляет разработчикам ИИ современные инструменты для обработки данных и обучения моделей.
Платформа обслуживания клиентов на основе ИИ, предлагающая эффективные решения для общения.
Рамочная инфраструктура, которая динамически маршрутизирует запросы между несколькими LLM и использует GraphQL для эффективной обработки комбинированных подсказок.
Планировщик путешествий на основе искусственного интеллекта для персонализированных поездок.
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Macaron — персональный AI-агент, который помогает вам жить лучше, создавая мини-приложения и запоминая важное.
Агент ИИ, который находит релевантные научные статьи, подытоживает выводы, сравнивает исследования и экспортирует цитаты.
Connected Papers - это визуальный инструмент для исследования схожих академических статей.
Плагин для ChatGPT, который собирает веб-страницы и PDF для интерактивных вопросов и ответов и поиска документов с помощью ИИ.
GetWebsite.Report предлагает комплексный аудит и анализ веб-страниц для повышения производительности и SEO.
Refocus предоставляет комплексные онлайн-курсы, чтобы помочь учащимся получить IT-навыки и найти работу.
Легко соединяйтесь для обмена обратными ссылками и повышайте свое SEO с помощью RankChase.
PathAI улучшает патологию с помощью анализа изображений и диагностики, основанных на ИИ.
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
Ассистент исследователя Moody's предлагает содержательный анализ и исследовательские возможности для финансовых профессионалов.
Агент ИИ, автоматизирующий обзоры литературы, суммирование статей и организацию исследовательских знаний для академических рабочих процессов.
Профессиональные услуги академического письма для всех уровней.
UserCue автоматизирует исследование рынка с помощью интервью, управляемых ИИ, предоставляя аналитические данные всего за несколько часов.
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Mirtilla - это агент ИИ, предназначенный для персонализированного анализа данных и получения инсайтов.
GPT Researcher - это ИИ-агент, который ускоряет обзор литературы и синтез исследований.
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
LabAnalyzer - это ИИ-агент для анализа данных и визуализации в реальном времени.
Открытая платформа для всесторонней оценки этичного поведения в многопользовательских системах с использованием настраиваемых метрик и сценариев.
Агент ИИ, который рассчитывает вашу фигуру, используя передовые алгоритмы.
Интерактивный веб-инструмент для создания и обмена прогнозами по плейфанам НФЛ.
Создавайте и делитесь реалистичными поддельными изображениями с помощью передовых технологий ИИ My Fake Snap.