Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
0 ОтзывыЭтот открытый фреймворк ROS реализует взаимодействующих роботов-агентов для задач поиска и спасения. Он включает автономное планирование маршрутов, межроботную коммуникацию и динамическое распределение задач для эффективного обнаружения и помощи целям в моделируемых условиях катастроф.
Платформы и фреймворки ИИ
Исследование
Другое
#мультироботные системы
#робототехника для поиска и спасения
#фреймворк ROS
#автономная координация
#картография в реальном времени
#избежание препятствий
#динамическое распределение задач
#кооперативная робототехника
#симулированные среды
#взаимодействие роботов
#адаптивное планирование миссий
#поддержка Gazebo
#сотрудничество роботов
#развертывание агентов
#эффективность покрытия
#интеграция датчиков
#роботизированные структуры
#спасательные миссии
#симуляция миссий
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Этот открытый фреймворк ROS реализует взаимодействующих роботов-агентов для задач поиска и спасения. Он включает автономное планирование маршрутов, межроботную коммуникацию и динамическое распределение задач для эффективного обнаружения и помощи целям в моделируемых условиях катастроф.
Платформы и фреймворки ИИ
Исследование
Другое
#мультироботные системы
#робототехника для поиска и спасения
#фреймворк ROS
#автономная координация
#картография в реальном времени
#избежание препятствий
#динамическое распределение задач
#кооперативная робототехника
#симулированные среды
#взаимодействие роботов
#адаптивное планирование миссий
#поддержка Gazebo
#сотрудничество роботов
#развертывание агентов
#эффективность покрытия
#интеграция датчиков
#роботизированные структуры
#спасательные миссии
#симуляция миссий
...
Рекомендуемые
- ai song creatorСоздавайте полноформатную сгенерированную ИИ‑музыку длительностью до 8 минут без роялти с коммерческой лицензией.
- AnimeShortsСоздавайте потрясающие аниме-ролики без усилий с помощью передовых технологий ИИ.
- GLM ImageGLM Image сочетает гибридные авторегрессионные и диффузионные модели для генерации высококачественных AI-изображений с выдающейся отрисовкой текста.
- RSW Sora 2 AI StudioМгновенно удаляйте водяные знаки Sora с помощью инструмента на базе ИИ — без потери качества и с быстрыми загрузками.
- TattooAI AI Tattoo GeneratorГенератор татуировок на базе ИИ быстро создает персонализированные татуировки высокого качества с использованием передовых технологий ИИ.
- RebelgrowthАвтоматизированное SEO-программное обеспечение с ИИ, которое легко увеличивает ваш поисковый трафик и авторитет.
- SharkFotoSharkFoto — это универсальная платформа с поддержкой ИИ для эффективного создания и редактирования видео, изображений и музыки.
- Z Image Turbo AIZ Image Turbo — сверхбыстрый генератор изображений на базе ИИ, создающий впечатляющее фотореалистичное искусство.
- NanoPicNanoPic предлагает быстрый, высококачественный разговорный редактор изображений на базе ИИ с поддержкой вывода в 2K/4K.
- SuperMaker AI Video GeneratorСоздавайте потрясающие видео, музыку и изображения без усилий с SuperMaker.
- EaseUS VoiceWaveБесплатный мощный изменитель голоса для креативного самовыражения в режиме оффлайн и онлайн.
- AI FIRSTРазговорный ИИ‑ассистент, автоматизирующий исследовательские задачи, работу в браузере, веб‑скрейпинг и управление файлами с помощью естественного языка.
- Yollo AIОбщайтесь и творите с ИИ-партнером. Превращение фото в видео, генератор ИИ-изображений.
- VoxDeckСоздатель презентаций с ИИ, ведущий визуальную революцию
- PoYo APIPoYo.ai — это унифицированная AI API платформа для генерации изображений, видео, музыки и чата, созданная для разработчиков.
- Remy - Newsletter SummarizerRemy автоматизирует управление новостными рассылками, резюмируя письма в удобные для восприятия сводки.
- Manga Translator AIAI Manga Translator мгновенно переводит изображения манги на несколько языков онлайн.
- Seedance 1.5 ProSeedance 1.5 Pro — это генератор кинематографических видео на базе ИИ с идеальной синхронизацией губ и синхронной аудио- и видеопередачей в реальном времени.
- Wollo.aiWollo позволяет создавать, исследовать и общаться с AI-персонажами с использованием передовых технологий AI, учитывающих эмоции.
- Lease A BrainКоманда виртуальных экспертов, основанная на ИИ, готовая помогать в различных бизнес-задачах.
- remio - Personal AI Assistantremio — это персональный центр знаний с поддержкой ИИ, который автоматически захватывает и организует всю вашу цифровую информацию.
- Create WhatsApp LinkБесплатный генератор ссылок и QR для WhatsApp с аналитикой, брендированными ссылками, маршрутизацией и функциями многопользовательского чата.
- ChatronixАгрегатор LLM, который объединяет несколько моделей ИИ на одной платформе для сравнения, интеграции и автоматизации.
- ThumbnailCreator.comИнструмент с искусственным интеллектом для быстрого и легкого создания впечатляющих профессиональных миниатюр YouTube.
- PippitПоднимите создание контента с помощью мощных инструментов искусственного интеллекта Pippit!
- Flowithэто агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
- ExpleeНачните охват ПРЯМО СЕЙЧАС с однострочного описания вашего ИДЦ
- Qwen-Image-2512 AIQwen-Image-2512 — быстрый высокоразрешающий генератор изображений на базе ИИ с нативной поддержкой китайского текста.
- Vadu AIУниверсальный генератор видео и изображений на базе ИИ с Sora 2, Veo 3, Kling и более чем 10 топ-моделями.
- EdensignEdensign — это платформа виртуальной постановки на базе ИИ, которая быстро и реалистично преобразует фотографии недвижимости.
- Elser AIУниверсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
- SOLM8ИИ‑подруга, которую вы можете позвать и с которой общаться. Реальные голосовые беседы с памятью. Каждое мгновение с ней кажется особенным.
- yesTool.aiУниверсальная AI-платформа для создания видео, музыки и изображений без необходимости технических навыков.
- FalcoCutFalcoCut: веб-ориентированная AI-платформа для перевода видео, аватарных видео, клонирования голоса, замены лиц и генерации коротких видео.
- WhatsApp Warmup ToolИнструмент прогрева WhatsApp на базе ИИ автоматизирует массовую рассылку и предотвращает блокировку аккаунтов.
- PXZ AIPXZ.ai — это универсальная платформа ИИ, предлагающая инструменты для создания изображений, видео, голоса, текстов и чата.
- TextToHumanБесплатный AI-очеловечиватель, который мгновенно переписывает AI-текст в естественный, похожий на человеческий стиль. Регистрация не требуется.
- LTX-2 AIOpen-source LTX-2 генерирует 4K-видео с нативной синхронизацией аудио по текстовым или графическим подсказкам, быстро и готово к производству.
- Vertech AcademyVertech предлагает AI-подсказки, созданные для помощи студентам и преподавателям в эффективном обучении и преподавании.
- BGRemoverЛегко удаляйте фоны изображений онлайн с помощью SharkFoto BGRemover.
- Camtasia onlineCamtasia Online — это бесплатный инструмент для записи экрана и видеомонтажа, работающий прямо в вашем веб-браузере.
- QoderQoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.
- Skywork.aiSkywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
- FineVoiceПреобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
- Avoid.soAvoid.so предлагает передовую технологию гуманизации ИИ для беспрепятственного обхода алгоритмов обнаружения ИИ.
- Funy AIОживите свои фантазии! Создавайте ИИ-видео с поцелуями и бикини из изображений или текста. Попробуйте смену одежды. Бесп
- Refly.aiRefly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
- codeflyingCodeFlying – Создатель приложений Vibe Coding | Создавайте полнофункциональные приложения через чат с ИИ
- APIMartAPIMart предоставляет единый доступ к более чем 500 AI-моделям, включая GPT-5 и Claude 4.5, с экономией затрат.
- FixArt AIFixArt AI предлагает бесплатные, безограниченные AI-инструменты для генерации изображений и видео без регистрации.
- GobiiGobii позволяет командам создавать автономных цифровых работников 24/7 для автоматизации веб-исследований и рутинных задач.
- Telegram Group BotTGDesk — универсальный бот для групп в Telegram, позволяющий собирать лиды, повышать вовлечённость и развивать сообщества.
- AirMusicAirMusic.ai генерирует качественные музыкальные треки с помощью ИИ по текстовым подсказкам с настройкой стиля и настроения и экспортом стемов.
Flowith
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Refly.ai
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
FixArt AI
FixArt AI предлагает бесплатные, безограниченные AI-инструменты для генерации изображений и видео без регистрации.
Elser AI
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
BGRemover
Легко удаляйте фоны изображений онлайн с помощью SharkFoto BGRemover.
FineVoice
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
Yollo AI
Общайтесь и творите с ИИ-партнером. Превращение фото в видео, генератор ИИ-изображений.
Skywork.ai
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
Qoder
Qoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.
VoxDeck
Создатель презентаций с ИИ, ведущий визуальную революцию
Funy AI
Оживите свои фантазии! Создавайте ИИ-видео с поцелуями и бикини из изображений или текста. Попробуйте смену одежды. Бесп
SharkFoto
SharkFoto — это универсальная платформа с поддержкой ИИ для эффективного создания и редактирования видео, изображений и музыки.
ThumbnailCreator.com
Инструмент с искусственным интеллектом для быстрого и легкого создания впечатляющих профессиональных миниатюр YouTube.
Pippit
Поднимите создание контента с помощью мощных инструментов искусственного интеллекта Pippit!
SuperMaker AI Video Generator
Создавайте потрясающие видео, музыку и изображения без усилий с SuperMaker.
AnimeShorts
Создавайте потрясающие аниме-ролики без усилий с помощью передовых технологий ИИ.
Gobii
Gobii позволяет командам создавать автономных цифровых работников 24/7 для автоматизации веб-исследований и рутинных задач.
Create WhatsApp Link
Бесплатный генератор ссылок и QR для WhatsApp с аналитикой, брендированными ссылками, маршрутизацией и функциями многопользовательского чата.
TextToHuman
Бесплатный AI-очеловечиватель, который мгновенно переписывает AI-текст в естественный, похожий на человеческий стиль. Регистрация не требуется.
AI FIRST
Разговорный ИИ‑ассистент, автоматизирующий исследовательские задачи, работу в браузере, веб‑скрейпинг и управление файлами с помощью естественного языка.
GLM Image
GLM Image сочетает гибридные авторегрессионные и диффузионные модели для генерации высококачественных AI-изображений с выдающейся отрисовкой текста.
AirMusic
AirMusic.ai генерирует качественные музыкальные треки с помощью ИИ по текстовым подсказкам с настройкой стиля и настроения и экспортом стемов.
LTX-2 AI
Open-source LTX-2 генерирует 4K-видео с нативной синхронизацией аудио по текстовым или графическим подсказкам, быстро и готово к производству.
Manga Translator AI
AI Manga Translator мгновенно переводит изображения манги на несколько языков онлайн.
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 — быстрый высокоразрешающий генератор изображений на базе ИИ с нативной поддержкой китайского текста.
WhatsApp Warmup Tool
Инструмент прогрева WhatsApp на базе ИИ автоматизирует массовую рассылку и предотвращает блокировку аккаунтов.
FalcoCut
FalcoCut: веб-ориентированная AI-платформа для перевода видео, аватарных видео, клонирования голоса, замены лиц и генерации коротких видео.
ai song creator
Создавайте полноформатную сгенерированную ИИ‑музыку длительностью до 8 минут без роялти с коммерческой лицензией.
SOLM8
ИИ‑подруга, которую вы можете позвать и с которой общаться. Реальные голосовые беседы с памятью. Каждое мгновение с ней кажется особенным.
Telegram Group Bot
TGDesk — универсальный бот для групп в Telegram, позволяющий собирать лиды, повышать вовлечённость и развивать сообщества.
PoYo API
PoYo.ai — это унифицированная AI API платформа для генерации изображений, видео, музыки и чата, созданная для разработчиков.
Seedance 1.5 Pro
Seedance 1.5 Pro — это генератор кинематографических видео на базе ИИ с идеальной синхронизацией губ и синхронной аудио- и видеопередачей в реальном времени.
Remy - Newsletter Summarizer
Remy автоматизирует управление новостными рассылками, резюмируя письма в удобные для восприятия сводки.
RSW Sora 2 AI Studio
Мгновенно удаляйте водяные знаки Sora с помощью инструмента на базе ИИ — без потери качества и с быстрыми загрузками.
APIMart
APIMart предоставляет единый доступ к более чем 500 AI-моделям, включая GPT-5 и Claude 4.5, с экономией затрат.
Vertech Academy
Vertech предлагает AI-подсказки, созданные для помощи студентам и преподавателям в эффективном обучении и преподавании.
Vadu AI
Универсальный генератор видео и изображений на базе ИИ с Sora 2, Veo 3, Kling и более чем 10 топ-моделями.
Explee
Начните охват ПРЯМО СЕЙЧАС с однострочного описания вашего ИДЦ
Lease A Brain
Команда виртуальных экспертов, основанная на ИИ, готовая помогать в различных бизнес-задачах.
NanoPic
NanoPic предлагает быстрый, высококачественный разговорный редактор изображений на базе ИИ с поддержкой вывода в 2K/4K.
Wollo.ai
Wollo позволяет создавать, исследовать и общаться с AI-персонажами с использованием передовых технологий AI, учитывающих эмоции.
Rebelgrowth
Автоматизированное SEO-программное обеспечение с ИИ, которое легко увеличивает ваш поисковый трафик и авторитет.
Edensign
Edensign — это платформа виртуальной постановки на базе ИИ, которая быстро и реалистично преобразует фотографии недвижимости.
codeflying
CodeFlying – Создатель приложений Vibe Coding | Создавайте полнофункциональные приложения через чат с ИИ
Camtasia online
Camtasia Online — это бесплатный инструмент для записи экрана и видеомонтажа, работающий прямо в вашем веб-браузере.
remio - Personal AI Assistant
remio — это персональный центр знаний с поддержкой ИИ, который автоматически захватывает и организует всю вашу цифровую информацию.
PXZ AI
PXZ.ai — это универсальная платформа ИИ, предлагающая инструменты для создания изображений, видео, голоса, текстов и чата.
TattooAI AI Tattoo Generator
Генератор татуировок на базе ИИ быстро создает персонализированные татуировки высокого качества с использованием передовых технологий ИИ.
Avoid.so
Avoid.so предлагает передовую технологию гуманизации ИИ для беспрепятственного обхода алгоритмов обнаружения ИИ.
yesTool.ai
Универсальная AI-платформа для создания видео, музыки и изображений без необходимости технических навыков.
Z Image Turbo AI
Z Image Turbo — сверхбыстрый генератор изображений на базе ИИ, создающий впечатляющее фотореалистичное искусство.
Chatronix
Агрегатор LLM, который объединяет несколько моделей ИИ на одной платформе для сравнения, интеграции и автоматизации.
EaseUS VoiceWave
Бесплатный мощный изменитель голоса для креативного самовыражения в режиме оффлайн и онлайн.
Что такое Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
Многопроцессорная система поиска и спасения в ROS — это робототехнический фреймворк, использующий ROS для развертывания нескольких автономных агентов для проведения скоординированных операций поиска и спасения. Каждый агент использует внутренние датчики и темы ROS для создания карт в реальном времени, избегания препятствий и обнаружения целей. Центральный координатор динамически распределяет задачи в зависимости от состояния агента и отзывов окружающей среды. Система может работать в Gazebo или на физических роботах, позволяя исследователям и разработчикам тестировать и совершенствовать взаимодействие множества роботов, протоколы связи и адаптивное планирование миссий в условиях, приближенных к реальности.
Кто будет использовать Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Исследователи-робототехники
- Разработчики ROS
- Команды симуляции чрезвычайных ситуаций
- Академические учреждения
Как использовать Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Шаг 1: Склонируйте репозиторий с GitHub.
- Шаг 2: Установите ROS (Melodic/Noetic) и зависимости Gazebo.
- Шаг 3: Постройте рабочее пространство с помощью catkin_make.
- Шаг 4: Запустите многопроцессорную симуляцию с предоставленными файлами запуска.
- Шаг 5: Следите за состоянием агентов через темы ROS и визуализацию rviz.
- Шаг 6: Настройте параметры карты, количества агентов и распределения задач.
Платформа
- linux
Ключевые Особенности и Преимущества Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Основные функции
- Автономная координация нескольких роботов
- Динамическое распределение задач
- Межагентная коммуникация на базе ROS
- Создание карт и локализация в реальном времени
- Обнаружение и обход препятствий
- Поддержка моделирования в Gazebo
Преимущества
- Повышение охвата и эффективности поисковых миссий
- Масштабируемость по количеству агентов
- Модульная архитектура ROS для легкого расширения
- Реалистичная симуляционная среда
- Облегчение исследований в совместной робототехнике
Основные Сценарии Использования и Приложения Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
- Учебные симуляции реагирования на катастрофы
- Научные исследования по координации множества агентов
- Разработка прототипов для поисково-спасательных роботов
- Проверка протоколов связи в динамических условиях
Часто Задаваемые Вопросы о Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Информация о Компании Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Обзоры Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
5/5
Основные Конкуренты и Альтернативы Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
- Crazyswarm (Crazyflie multi-drone coordination)
- ROSPlan (ROS task planning framework)
- Multi-Agent SLAM frameworks
- MRPT multi-robot planning tools
Вам также может понравиться：
CoTester — это корпоративный AI-агент для тестирования, который надежно генерирует, выполняет и самовосстанавливает автоматизированные тесты.
Разговорный ИИ‑ассистент, автоматизирующий исследовательские задачи, работу в браузере, веб‑скрейпинг и управление файлами с помощью естественного языка.
Инструмент интервьюирования пользователей с помощью ИИ для глубоких, масштабируемых пользовательских инSightов.
Anse - это оптимизированный интерфейс чата AI, поддерживающий различные платформы AI.
Агент AI дизайна автоматизирует рабочий процесс, создавая изображения, видео и 3D модели до 10 раз быстрее.
Short Circuit — это первоклассное приложение ChatGPT для iPhone, iPad и Mac.
SJinn — это агент с поддержкой ИИ, создающий изображения, видео, аудио и 3D-контент на основе описаний.
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
Eigent — это платформа AI workforce с открытым исходным кодом, управляющая сложными рабочими процессами через сотрудничество мультиагентной системы.
Революционизируйте маркетинг с многофункциональными ИИ-инструментами Vison.
Мультиагентная платформа обучения с подкреплением, предоставляющая настраиваемые среды моделирования цепочек поставок для эффективной тренировки и оценки AI-агентов.
Airkit.ai - это AI-агент, который автоматизирует взаимодействие с клиентами и улучшает каналы коммуникации.
Boostimize AI улучшает рост электронной коммерции с помощью персонализированных рекомендаций.
Высококачественные товары для повседневного использования, соответствующие потребностям рынка.
aiLEADS — это агент генерации лидов на основе ИИ, предназначенный для оптимизации процессов продаж.
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Macaron — персональный AI-агент, который помогает вам жить лучше, создавая мини-приложения и запоминая важное.
Агент ИИ, который находит релевантные научные статьи, подытоживает выводы, сравнивает исследования и экспортирует цитаты.
Connected Papers - это визуальный инструмент для исследования схожих академических статей.
Плагин для ChatGPT, который собирает веб-страницы и PDF для интерактивных вопросов и ответов и поиска документов с помощью ИИ.
GetWebsite.Report предлагает комплексный аудит и анализ веб-страниц для повышения производительности и SEO.
Refocus предоставляет комплексные онлайн-курсы, чтобы помочь учащимся получить IT-навыки и найти работу.
Легко соединяйтесь для обмена обратными ссылками и повышайте свое SEO с помощью RankChase.
PathAI улучшает патологию с помощью анализа изображений и диагностики, основанных на ИИ.
FixArt AI предлагает бесплатные, безограниченные AI-инструменты для генерации изображений и видео без регистрации.
Ассистент исследователя Moody's предлагает содержательный анализ и исследовательские возможности для финансовых профессионалов.
Агент ИИ, автоматизирующий обзоры литературы, суммирование статей и организацию исследовательских знаний для академических рабочих процессов.
Профессиональные услуги академического письма для всех уровней.
UserCue автоматизирует исследование рынка с помощью интервью, управляемых ИИ, предоставляя аналитические данные всего за несколько часов.
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Mirtilla - это агент ИИ, предназначенный для персонализированного анализа данных и получения инсайтов.
GPT Researcher - это ИИ-агент, который ускоряет обзор литературы и синтез исследований.
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
LabAnalyzer - это ИИ-агент для анализа данных и визуализации в реальном времени.
Открытая платформа для всесторонней оценки этичного поведения в многопользовательских системах с использованием настраиваемых метрик и сценариев.
Агент ИИ, который рассчитывает вашу фигуру, используя передовые алгоритмы.
Интерактивный веб-инструмент для создания и обмена прогнозами по плейфанам НФЛ.
Создавайте и делитесь реалистичными поддельными изображениями с помощью передовых технологий ИИ My Fake Snap.