- Шаг 1: Клонируйте репозиторий GitHub на ваш локальный компьютер.
- Шаг 2: Установите необходимые пакеты Python через pip, используя requirements.txt.
- Шаг 3: Настройте параметры окружения для топологии карты и параметров агентов.
- Шаг 4: Запустите симуляцию для предварительного обучения агентов на синтетических сценариях.
- Шаг 5: Обучите агентов с помощью предоставленных скриптов обучения с подкреплением.
- Шаг 6: Оцените показатели производительности и при необходимости скорректируйте гиперпараметры.
- Шаг 7: Экспортируйте обученные политики для развертывания на физических роботах или периферийных устройствах.
- Шаг 8: Мониторьте операции в реальном времени и периодически переобучайте их с новыми данными.