- Шаг 1: Установите Java, Python и необходимые зависимости.
- Шаг 2: Клонируйте репозиторий MIDCA с http://www.midca-arch.org/ или с зеркала GitHub.
- Шаг 3: Настройте окружение, задав пути классов и файлы сценариев.
- Шаг 4: Определите модели доменов, задачи и модули восприятия.
- Шаг 5: Реализуйте или настройте компоненты планирования, выполнения и метакогнитивные.
- Шаг 6: Запустите симуляции с помощью предоставленных скриптов или интегрируйте с робототехническими платформами.
- Шаг 7: Мониторьте логи, анализируйте производительность и улучшайте дизайн агента.