F1Tenth Two-Agent Simulator — это специализированная среда моделирования, созданная на базе ROS и Gazebo, для эмуляции двух автономных транспортных средств в масштабе 1/10, участвующих в гонках или сотрудничающих на пользовательских трассах. Поддерживаются реалистичная физика шин, эмуляция сенсоров, обнаружение столкновений и ведение журналов данных. Пользователи могут подключать собственные алгоритмы планирования и управления, настраивать параметры агентов и запускать сценарии соревнований для оценки эффективности, безопасности и стратегий координации в контролируемых условиях.