F1Tenth Two-Agent Simulator

0 Отзывы
F1Tenth Two-Agent Simulator — это открытая среда интеграции с ROS для тестирования и оценки двух автономных гоночных автомобилей. Обеспечивает реалистичную динамику транспортных средств в масштабе 1/10, настраиваемые системы управления, визуализацию в реальном времени и поддержку журналов для сценариев координации и соревнования нескольких агентов.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 15 2025
--
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
F1Tenth Two-Agent Simulator

F1Tenth Two-Agent Simulator

0
0
F1Tenth Two-Agent Simulator
F1Tenth Two-Agent Simulator — это открытая среда интеграции с ROS для тестирования и оценки двух автономных гоночных автомобилей. Обеспечивает реалистичную динамику транспортных средств в масштабе 1/10, настраиваемые системы управления, визуализацию в реальном времени и поддержку журналов для сценариев координации и соревнования нескольких агентов.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 15 2025
--
...
Рекомендуемые
Refly.ai
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Flowith
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
BGRemover
Легко удаляйте фоны изображений онлайн с помощью SharkFoto BGRemover.
FineVoice
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
Elser AI
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
FixArt AI
FixArt AI предлагает бесплатные, безограниченные AI-инструменты для генерации изображений и видео без регистрации.
Yollo AI
Общайтесь и творите с ИИ-партнером. Превращение фото в видео, генератор ИИ-изображений.
Qoder
Qoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.
Skywork.ai
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
VoxDeck
Создатель презентаций с ИИ, ведущий визуальную революцию
SharkFoto
SharkFoto — это универсальная платформа с поддержкой ИИ для эффективного создания и редактирования видео, изображений и музыки.
Funy AI
Оживите свои фантазии! Создавайте ИИ-видео с поцелуями и бикини из изображений или текста. Попробуйте смену одежды. Бесп
ThumbnailCreator.com
Инструмент с искусственным интеллектом для быстрого и легкого создания впечатляющих профессиональных миниатюр YouTube.
Pippit
Поднимите создание контента с помощью мощных инструментов искусственного интеллекта Pippit!
SuperMaker AI Video Generator
Создавайте потрясающие видео, музыку и изображения без усилий с SuperMaker.
AnimeShorts
Создавайте потрясающие аниме-ролики без усилий с помощью передовых технологий ИИ.
Kling 3.0
Kling 3.0 — это генератор 4K-видео на базе ИИ с нативным звуком, продвинутым управлением движением и Canvas Agent.
TextToHuman
Бесплатный AI-очеловечиватель, который мгновенно переписывает AI-текст в естественный, похожий на человеческий стиль. Регистрация не требуется.
Gobii
Gobii позволяет командам создавать автономных цифровых работников 24/7 для автоматизации веб-исследований и рутинных задач.
Create WhatsApp Link
Бесплатный генератор ссылок и QR для WhatsApp с аналитикой, брендированными ссылками, маршрутизацией и функциями многопользовательского чата.
GLM Image
GLM Image сочетает гибридные авторегрессионные и диффузионные модели для генерации высококачественных AI-изображений с выдающейся отрисовкой текста.
AI FIRST
Разговорный ИИ‑ассистент, автоматизирующий исследовательские задачи, работу в браузере, веб‑скрейпинг и управление файлами с помощью естественного языка.
AirMusic
AirMusic.ai генерирует качественные музыкальные треки с помощью ИИ по текстовым подсказкам с настройкой стиля и настроения и экспортом стемов.
LTX-2 AI
Open-source LTX-2 генерирует 4K-видео с нативной синхронизацией аудио по текстовым или графическим подсказкам, быстро и готово к производству.
Manga Translator AI
AI Manga Translator мгновенно переводит изображения манги на несколько языков онлайн.
WhatsApp Warmup Tool
Инструмент прогрева WhatsApp на базе ИИ автоматизирует массовую рассылку и предотвращает блокировку аккаунтов.
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 — быстрый высокоразрешающий генератор изображений на базе ИИ с нативной поддержкой китайского текста.
FalcoCut
FalcoCut: веб-ориентированная AI-платформа для перевода видео, аватарных видео, клонирования голоса, замены лиц и генерации коротких видео.
ai song creator
Создавайте полноформатную сгенерированную ИИ‑музыку длительностью до 8 минут без роялти с коммерческой лицензией.
SOLM8
ИИ‑подруга, которую вы можете позвать и с которой общаться. Реальные голосовые беседы с памятью. Каждое мгновение с ней кажется особенным.
Telegram Group Bot
TGDesk — универсальный бот для групп в Telegram, позволяющий собирать лиды, повышать вовлечённость и развивать сообщества.
Remy - Newsletter Summarizer
Remy автоматизирует управление новостными рассылками, резюмируя письма в удобные для восприятия сводки.
PoYo API
PoYo.ai — это унифицированная AI API платформа для генерации изображений, видео, музыки и чата, созданная для разработчиков.
APIMart
APIMart предоставляет единый доступ к более чем 500 AI-моделям, включая GPT-5 и Claude 4.5, с экономией затрат.
RSW Sora 2 AI Studio
Мгновенно удаляйте водяные знаки Sora с помощью инструмента на базе ИИ — без потери качества и с быстрыми загрузками.
Seedance 1.5 Pro
Seedance 1.5 Pro — это генератор кинематографических видео на базе ИИ с идеальной синхронизацией губ и синхронной аудио- и видеопередачей в реальном времени.
Vertech Academy
Vertech предлагает AI-подсказки, созданные для помощи студентам и преподавателям в эффективном обучении и преподавании.
Explee
Начните охват ПРЯМО СЕЙЧАС с однострочного описания вашего ИДЦ
Lease A Brain
Команда виртуальных экспертов, основанная на ИИ, готовая помогать в различных бизнес-задачах.
Rebelgrowth
Автоматизированное SEO-программное обеспечение с ИИ, которое легко увеличивает ваш поисковый трафик и авторитет.
NanoPic
NanoPic предлагает быстрый, высококачественный разговорный редактор изображений на базе ИИ с поддержкой вывода в 2K/4K.
Edensign
Edensign — это платформа виртуальной постановки на базе ИИ, которая быстро и реалистично преобразует фотографии недвижимости.
codeflying
CodeFlying – Создатель приложений Vibe Coding | Создавайте полнофункциональные приложения через чат с ИИ
Vadu AI
Универсальный генератор видео и изображений на базе ИИ с Sora 2, Veo 3, Kling и более чем 10 топ-моделями.
Camtasia online
Camtasia Online — это бесплатный инструмент для записи экрана и видеомонтажа, работающий прямо в вашем веб-браузере.
Wollo.ai
Wollo позволяет создавать, исследовать и общаться с AI-персонажами с использованием передовых технологий AI, учитывающих эмоции.
remio - Personal AI Assistant
remio — это персональный центр знаний с поддержкой ИИ, который автоматически захватывает и организует всю вашу цифровую информацию.
TattooAI AI Tattoo Generator
Генератор татуировок на базе ИИ быстро создает персонализированные татуировки высокого качества с использованием передовых технологий ИИ.
Avoid.so
Avoid.so предлагает передовую технологию гуманизации ИИ для беспрепятственного обхода алгоритмов обнаружения ИИ.
Chatronix
Агрегатор LLM, который объединяет несколько моделей ИИ на одной платформе для сравнения, интеграции и автоматизации.
PXZ AI
PXZ.ai — это универсальная платформа ИИ, предлагающая инструменты для создания изображений, видео, голоса, текстов и чата.
yesTool.ai
Универсальная AI-платформа для создания видео, музыки и изображений без необходимости технических навыков.
Z Image Turbo AI
Z Image Turbo — сверхбыстрый генератор изображений на базе ИИ, создающий впечатляющее фотореалистичное искусство.
EaseUS VoiceWave
Бесплатный мощный изменитель голоса для креативного самовыражения в режиме оффлайн и онлайн.

Что такое F1Tenth Two-Agent Simulator?

F1Tenth Two-Agent Simulator — это специализированная среда моделирования, созданная на базе ROS и Gazebo, для эмуляции двух автономных транспортных средств в масштабе 1/10, участвующих в гонках или сотрудничающих на пользовательских трассах. Поддерживаются реалистичная физика шин, эмуляция сенсоров, обнаружение столкновений и ведение журналов данных. Пользователи могут подключать собственные алгоритмы планирования и управления, настраивать параметры агентов и запускать сценарии соревнований для оценки эффективности, безопасности и стратегий координации в контролируемых условиях.

Кто будет использовать F1Tenth Two-Agent Simulator?

  • Исследователи автономного вождения
  • Инженеры по робототехнике и управлению
  • Магистранты по робототехнике
  • Разработчики алгоритмов ИИ/МЛ
  • Преподаватели курсов по робототехнике в университетах

Как использовать F1Tenth Two-Agent Simulator?

  • Шаг 1: Установите ROS (Noetic или Melodic) и Gazebo на Linux-машину.
  • Шаг 2: Клонируйте репозиторий: git clone https://github.com/JZ76/f1tenth_simulator_two_agents.git
  • Шаг 3: Постройте рабочее пространство: catkin_make в корне рабочей директории.
  • Шаг 4: Активируйте рабочее пространство: source devel/setup.bash.
  • Шаг 5: Запустите симулятор: roslaunch f1tenth_simulator two_agents.launch.
  • Шаг 6: Настройте контроллеры агентов через параметры ROS или замените управляющие узлы.
  • Шаг 7: Запустите обучение или оценки и наблюдайте в Rviz/Gazebo.
  • Шаг 8: Собирайте журналы и анализируйте показатели производительности.

Платформа

  • linux

Ключевые Особенности и Преимущества F1Tenth Two-Agent Simulator

Основные функции

  • Двойной агентский симулятор в Gazebo
  • Интеграция с ROS для сенсоров и управляющих узлов
  • Реалистичная физика транспортных средств и моделей шин
  • Настраиваемые интерфейсы планирования и управления
  • Визуализация 3D в реальном времени и ведение журналов

Преимущества

  • Быстрое прототипирование алгоритмов для многопользовательских систем
  • Оценка стратегий гонок в реальном времени
  • Открытая и расширяемая архитектура
  • Многократное воспроизведение экспериментов с журналированием
  • Образовательный инструмент для курсов по автономному вождению

Основные Сценарии Использования и Приложения F1Tenth Two-Agent Simulator

  • Сравнение алгоритмов предотвращения столкновений в сценариях с несколькими агентами
  • Оценка алгоритмов обучения с подкреплением для гонок
  • Обучение управлению автономными транспортными средствами на курсах робототехники
  • Оценка стратегий совместного картирования и навигации
  • Тестирование планирования в реальном времени при динамических условиях трассы

Часто Задаваемые Вопросы о F1Tenth Two-Agent Simulator

Информация о Компании F1Tenth Two-Agent Simulator

Обзоры F1Tenth Two-Agent Simulator

5/5
Рекомендуете ли вы F1Tenth Two-Agent Simulator? Оставьте комментарий ниже!

Основные Конкуренты и Альтернативы F1Tenth Two-Agent Simulator?

  • Carla Simulator
  • LGSVL Simulator
  • Microsoft AirSim
  • TORCS
  • Gazebo multi-robot racing setups

Вам также может понравиться:

Team9
Управляемое рабочее пространство Openclaw для развёртывания локально-ориентированных AI-агентов, найма AI-персонала и присоединения к экосистеме Moltbook.
Skywork.ai
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
Lovart
Ловат - это ИИ-агент, который легко генерирует контент и дизайны профессионального качества.
Power Automate
Power Automate преобразует повторяющиеся задачи в автоматизированные рабочие процессы с использованием ИИ.
MS Copilot Studio Agent Builder
Создавайте AI-агентов с интуитивно понятными инструментами Microsoft Copilot Studio и бесшовной интеграцией.
Oracle Miracle Agent
AI-агент Oracle повышает продуктивность за счет автоматизированного принятия решений и интеллектуальной поддержки.
Amazon Bedrock Agents
Агенты Amazon Bedrock улучшают приложения с помощью возможностей искусственного интеллекта, таких как генерация текста и автоматизация.
Jobright.ai
Революционизируйте поиск работы с помощью поддержки на основе ИИ.
Interagix
Оптимизируйте управление лидами с помощью интеллектуальной автоматизации.
NVIDIA Cosmos
NVIDIA Cosmos предоставляет разработчикам ИИ современные инструменты для обработки данных и обучения моделей.
Refly.ai
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Pixlr
Pixlr - это онлайн и мобильный фоторедактор с поддержкой ИИ, идеальный для новичков и профессионалов.
UiPath
AI-агент UiPath автоматизирует рабочие процессы, бесшовно интегрируя возможности ИИ.
Dialpad
Dialpad — это инструмент связи на основе ИИ, который улучшает деловые звонки и разговоры.
a1.art
Создавайте и исследуйте искусство с помощью приложений на основе ИИ.
Rubii
Rubii AI создает реалистичные взаимодействия с чат-ботами для иммерсивных ролевых игр.
Glean
Glean - это платформа AI-помощника для корпоративного поиска и открытия знаний.
intercom.help
Платформа обслуживания клиентов на основе ИИ, предлагающая эффективные решения для общения.
Wanderboat AI
Планировщик путешествий на основе искусственного интеллекта для персонализированных поездок.
Crewai
Crewai организует взаимодействие между несколькими ИИ-агентами, обеспечивая совместное решение задач, динамическое планирование и коммуникацию между агентами.
Abacus AI
Платформа, основанная на ИИ, для создания и развертывания ИИ-систем и агентов уровня предприятия.
Flowith
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Letta
Летта - это агент ИИ, который эффективно и точно обрабатывает ответы на электронные письма.
Moddy
Moddy - это агент ИИ, предназначенный для улучшения трансформации кода в нескольких репозиториях.
Windsurf
Windsurf AI Agent помогает оптимизировать условия для виндсёрфинга и рекомендации по снаряжению.
Sourcegraph Cody AI
Cody AI помогает разработчикам эффективно писать, просматривать и понимать код.
Amazon Bedrock Custom LangChain Agent
Решение для создания настраиваемых AI-агентов с использованием LangChain на AWS Bedrock, использующих базовые модели и пользовательские инструменты.
scenario-go
scenario-go — это SDK на Go для определения сложных рабочих процессов, управляемых ИИ, обработки подсказок, контекста и многопошаговых задач ИИ.
CASA
Раamework основанный на ROS для совместной работы нескольких роботов, обеспечивающий автономное распределение задач, планирование и выполнение миссий в командах.
PySpur
Открытая визуальная IDE, позволяющая инженерам по ИИ создавать, тестировать и развертывать агентные рабочие процессы в 10 раз быстрее.
LangGraph Learn
LangGraph Learn предлагает интерактивный графический интерфейс для проектирования и выполнения рабочих процессов агентов ИИ, основанных на графах, визуализируя цепочки языковых моделей.
AIDE by NicePkg
AIDE предоставляет генерацию кода на основе ИИ, отладку, документацию и управление пакетами в рамках интегрированного веб-IDE.
BGRemover
Легко удаляйте фоны изображений онлайн с помощью SharkFoto BGRemover.
12-Factor Agents
Методология, предлагающая двенадцать лучших практик для проектирования, настройки и развертывания масштабируемых и легко поддерживаемых AI-агентов.
enhance_llm
Python-фреймворк для построения многошаговых цепочек рассуждений и агентных рабочих процессов с большими языковыми моделями.
SARL
SARL — это язык программирования, ориентированный на агентную модель, и среда выполнения, обеспечивающая реактивное поведение и моделирование среды для многогентных систем.
AI Library
AI Library — это платформа для разработчиков, предназначенная для создания и развертывания настраиваемых AI-агентов с использованием модульных цепочек и инструментов.
RModel
RModel — это открытая платформа для агентов ИИ, которая координирует LLM, интеграцию инструментов и память для продвинутых диалоговых и задачных приложений.
LangGraph-GUI Backend
Обеспечивает бекенд FastAPI для визуальной оркестровки и выполнения рабочих процессов языковых моделей на графах в интерфейсе LangGraph.
CodeBeaver
CodeBeaver — это AI-агент, который эффективно помогает в кодировании и отладке.
AveHR
AveHR — это агент по управлению человеческими ресурсами с искусственным интеллектом для оптимизации задач HR.
OpenSpiel
OpenSpiel предоставляет библиотеку окружений и алгоритмов для исследований в области обучения с укреплением и игрового планирования теории игр.
Code Agent
Автономный AI-агент, который пишет, тестирует и рефакторит проект кода, используя LLM с итеративной тестово-ориентированной разработкой.
FineVoice
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.