F1Tenth Two-Agent Simulator
0 ОтзывыF1Tenth Two-Agent Simulator — это открытая среда интеграции с ROS для тестирования и оценки двух автономных гоночных автомобилей. Обеспечивает реалистичную динамику транспортных средств в масштабе 1/10, настраиваемые системы управления, визуализацию в реальном времени и поддержку журналов для сценариев координации и соревнования нескольких агентов.
Платформы и фреймворки ИИ
Среда разработки
#автономные транспортные средства
#робототехническая симуляция
#симулятор Gazebo
#интеграция ROS
#динамика транспортных средств
#мультиагентные системы
#гонки стратегии
#учебные инструменты
#прототипирование алгоритмов
#визуализация в реальном времени
#логирование данных
#обнаружение столкновений
#настраиваемые треки
#алгоритмы управления
#реалистичная физика
#головокружительные гонки
#эмуляция сенсоров
#программное обеспечение с открытым исходным кодом
#оценка производительности
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
F1Tenth Two-Agent Simulator
F1Tenth Two-Agent Simulator — это открытая среда интеграции с ROS для тестирования и оценки двух автономных гоночных автомобилей. Обеспечивает реалистичную динамику транспортных средств в масштабе 1/10, настраиваемые системы управления, визуализацию в реальном времени и поддержку журналов для сценариев координации и соревнования нескольких агентов.
Платформы и фреймворки ИИ
Среда разработки
#автономные транспортные средства
#робототехническая симуляция
#симулятор Gazebo
#интеграция ROS
#динамика транспортных средств
#мультиагентные системы
#гонки стратегии
#учебные инструменты
#прототипирование алгоритмов
#визуализация в реальном времени
#логирование данных
#обнаружение столкновений
#настраиваемые треки
#алгоритмы управления
#реалистичная физика
#головокружительные гонки
#эмуляция сенсоров
#программное обеспечение с открытым исходным кодом
#оценка производительности
...
Рекомендуемые
Что такое F1Tenth Two-Agent Simulator?
F1Tenth Two-Agent Simulator — это специализированная среда моделирования, созданная на базе ROS и Gazebo, для эмуляции двух автономных транспортных средств в масштабе 1/10, участвующих в гонках или сотрудничающих на пользовательских трассах. Поддерживаются реалистичная физика шин, эмуляция сенсоров, обнаружение столкновений и ведение журналов данных. Пользователи могут подключать собственные алгоритмы планирования и управления, настраивать параметры агентов и запускать сценарии соревнований для оценки эффективности, безопасности и стратегий координации в контролируемых условиях.
Кто будет использовать F1Tenth Two-Agent Simulator?
- Исследователи автономного вождения
- Инженеры по робототехнике и управлению
- Магистранты по робототехнике
- Разработчики алгоритмов ИИ/МЛ
- Преподаватели курсов по робототехнике в университетах
Как использовать F1Tenth Two-Agent Simulator?
- Шаг 1: Установите ROS (Noetic или Melodic) и Gazebo на Linux-машину.
- Шаг 2: Клонируйте репозиторий: git clone https://github.com/JZ76/f1tenth_simulator_two_agents.git
- Шаг 3: Постройте рабочее пространство: catkin_make в корне рабочей директории.
- Шаг 4: Активируйте рабочее пространство: source devel/setup.bash.
- Шаг 5: Запустите симулятор: roslaunch f1tenth_simulator two_agents.launch.
- Шаг 6: Настройте контроллеры агентов через параметры ROS или замените управляющие узлы.
- Шаг 7: Запустите обучение или оценки и наблюдайте в Rviz/Gazebo.
- Шаг 8: Собирайте журналы и анализируйте показатели производительности.
Платформа
- linux
Ключевые Особенности и Преимущества F1Tenth Two-Agent Simulator
Основные функции
- Двойной агентский симулятор в Gazebo
- Интеграция с ROS для сенсоров и управляющих узлов
- Реалистичная физика транспортных средств и моделей шин
- Настраиваемые интерфейсы планирования и управления
- Визуализация 3D в реальном времени и ведение журналов
Преимущества
- Быстрое прототипирование алгоритмов для многопользовательских систем
- Оценка стратегий гонок в реальном времени
- Открытая и расширяемая архитектура
- Многократное воспроизведение экспериментов с журналированием
- Образовательный инструмент для курсов по автономному вождению
Основные Сценарии Использования и Приложения F1Tenth Two-Agent Simulator
- Сравнение алгоритмов предотвращения столкновений в сценариях с несколькими агентами
- Оценка алгоритмов обучения с подкреплением для гонок
- Обучение управлению автономными транспортными средствами на курсах робототехники
- Оценка стратегий совместного картирования и навигации
- Тестирование планирования в реальном времени при динамических условиях трассы
Часто Задаваемые Вопросы о F1Tenth Two-Agent Simulator
Информация о Компании F1Tenth Two-Agent Simulator
Обзоры F1Tenth Two-Agent Simulator
5/5
Основные Конкуренты и Альтернативы F1Tenth Two-Agent Simulator?
- Carla Simulator
- LGSVL Simulator
- Microsoft AirSim
- TORCS
- Gazebo multi-robot racing setups
Вам также может понравиться：
Агент AI дизайна автоматизирует рабочий процесс, создавая изображения, видео и 3D модели до 10 раз быстрее.
Искусственный интеллект - чат-бот для лучших создателей OnlyFans.
Aixbt — это токенизированный ИИ-агент, оптимизирующий доходы в различных приложениях.
theGist AI Workspace объединяет рабочие приложения с ИИ для повышения производительности.
Создавайте брендовые визуальные элементы и текст с помощью ИИ, чтобы повысить продажи в электронной коммерции.
GPTConsole - это AI-агент, разработанный для оптимизированного общения и автоматизации задач.
GenSphere — это AI-агент, который автоматизирует анализ данных и предоставляет аналитические выводы для обоснованного принятия решений.
Nullify автоматизирует всю программу AppSec для команд безопасности, используя решения на основе искусственного интеллекта.
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Langbase — это ИИ-агент, который эффективно генерирует и анализирует контент на естественном языке.
AiTerm: AI Терминальный Ассистент, преобразующий естественный язык в команды.
Легко генерируйте увлекательные факты с помощью нашего инструмента на базе ИИ.
Автоматизируйте ваши заявки на работу и найдите идеальную работу с помощью технологий ИИ.
Intellika AI обеспечивает бесшовную автоматизацию анализа данных и отчетности для бизнеса.
ScholarRoll помогает студентам легко находить и подавать заявки на стипендии.
OneReach AI упрощает взаимодействие, автоматизируя взаимодействие с клиентами через интеллектуальные сообщения.
Phoenix AI Assistant помогает упростить задачи с помощью интеллектуальной автоматизации и персонализированной поддержки.
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Летта - это агент ИИ, который эффективно и точно обрабатывает ответы на электронные письма.
Moddy - это агент ИИ, предназначенный для улучшения трансформации кода в нескольких репозиториях.
Windsurf AI Agent помогает оптимизировать условия для виндсёрфинга и рекомендации по снаряжению.
Cody AI помогает разработчикам эффективно писать, просматривать и понимать код.
Решение для создания настраиваемых AI-агентов с использованием LangChain на AWS Bedrock, использующих базовые модели и пользовательские инструменты.
scenario-go — это SDK на Go для определения сложных рабочих процессов, управляемых ИИ, обработки подсказок, контекста и многопошаговых задач ИИ.
Раamework основанный на ROS для совместной работы нескольких роботов, обеспечивающий автономное распределение задач, планирование и выполнение миссий в командах.
Открытая визуальная IDE, позволяющая инженерам по ИИ создавать, тестировать и развертывать агентные рабочие процессы в 10 раз быстрее.
LangGraph Learn предлагает интерактивный графический интерфейс для проектирования и выполнения рабочих процессов агентов ИИ, основанных на графах, визуализируя цепочки языковых моделей.
AIDE предоставляет генерацию кода на основе ИИ, отладку, документацию и управление пакетами в рамках интегрированного веб-IDE.
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
Методология, предлагающая двенадцать лучших практик для проектирования, настройки и развертывания масштабируемых и легко поддерживаемых AI-агентов.
Python-фреймворк для построения многошаговых цепочек рассуждений и агентных рабочих процессов с большими языковыми моделями.
SARL — это язык программирования, ориентированный на агентную модель, и среда выполнения, обеспечивающая реактивное поведение и моделирование среды для многогентных систем.
AI Library — это платформа для разработчиков, предназначенная для создания и развертывания настраиваемых AI-агентов с использованием модульных цепочек и инструментов.
RModel — это открытая платформа для агентов ИИ, которая координирует LLM, интеграцию инструментов и память для продвинутых диалоговых и задачных приложений.
Обеспечивает бекенд FastAPI для визуальной оркестровки и выполнения рабочих процессов языковых моделей на графах в интерфейсе LangGraph.
CodeBeaver — это AI-агент, который эффективно помогает в кодировании и отладке.
AveHR — это агент по управлению человеческими ресурсами с искусственным интеллектом для оптимизации задач HR.
OpenSpiel предоставляет библиотеку окружений и алгоритмов для исследований в области обучения с укреплением и игрового планирования теории игр.
Автономный AI-агент, который пишет, тестирует и рефакторит проект кода, используя LLM с итеративной тестово-ориентированной разработкой.
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.