ePH-MAPF — это открытый фреймворк на Python, реализующий эффективные приоритетные эвристики для поиска маршрутов нескольких агентов. Он обеспечивает масштабируемое планирование путей без столкновений на статичных сеточных картах, поддерживает несколько эвристических функций и легко интегрируется с робототехническими платформами и системами моделирования, такими как ROS.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 18 2025
--
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
ePH-MAPF

ePH-MAPF

0
0
1.3K
ePH-MAPF
ePH-MAPF — это открытый фреймворк на Python, реализующий эффективные приоритетные эвристики для поиска маршрутов нескольких агентов. Он обеспечивает масштабируемое планирование путей без столкновений на статичных сеточных картах, поддерживает несколько эвристических функций и легко интегрируется с робототехническими платформами и системами моделирования, такими как ROS.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 18 2025
--
...
Рекомендуемые
Flowith
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Refly.ai
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
FineVoice
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
VoxDeck
Создатель презентаций с ИИ, ведущий визуальную революцию
Elser AI
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
Qoder
Qoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.
BGRemover
Легко удаляйте фоны изображений онлайн с помощью SharkFoto BGRemover.
Skywork.ai
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
FixArt AI
FixArt AI предлагает бесплатные, безограниченные AI-инструменты для генерации изображений и видео без регистрации.
Yollo AI
Общайтесь и творите с ИИ-партнером. Превращение фото в видео, генератор ИИ-изображений.
Funy AI
Оживите свои фантазии! Создавайте ИИ-видео с поцелуями и бикини из изображений или текста. Попробуйте смену одежды. Бесп
SharkFoto
SharkFoto — это универсальная платформа с поддержкой ИИ для эффективного создания и редактирования видео, изображений и музыки.
ThumbnailCreator.com
Инструмент с искусственным интеллектом для быстрого и легкого создания впечатляющих профессиональных миниатюр YouTube.
Pippit
Поднимите создание контента с помощью мощных инструментов искусственного интеллекта Pippit!
SuperMaker AI Video Generator
Создавайте потрясающие видео, музыку и изображения без усилий с SuperMaker.
AnimeShorts
Создавайте потрясающие аниме-ролики без усилий с помощью передовых технологий ИИ.
Ampere.SH
Бесплатный управляемый хостинг OpenClaw. Разверните AI‑агентов за 60 секунд с кредитами Claude на $500.
GenPPT.AI
Генератор PPT на базе ИИ, который за считанные минуты создаёт, улучшает и экспортирует профессиональные презентации PowerPoint с заметками докладчика и диаграммами.
HookTide
Платформа роста в LinkedIn на базе ИИ, которая изучает ваш голос, чтобы создавать контент, взаимодействовать и анализировать эффективность.
Gobii
Gobii позволяет командам создавать автономных цифровых работников 24/7 для автоматизации веб-исследований и рутинных задач.
Create WhatsApp Link
Бесплатный генератор ссылок и QR для WhatsApp с аналитикой, брендированными ссылками, маршрутизацией и функциями многопользовательского чата.
Seedance-2
Seedance 2.0 — бесплатный генератор видео на основе ИИ, преобразующий текст и изображения в видео с реалистичной синхронизацией губ и звуковыми эффектами.
GLM Image
GLM Image сочетает гибридные авторегрессионные и диффузионные модели для генерации высококачественных AI-изображений с выдающейся отрисовкой текста.
Seedance 2 AI
Мультимодальный AI-генератор видео, который комбинирует изображения, видео, аудио и текст для создания кинематографичных коротких клипов.
AI FIRST
Разговорный ИИ‑ассистент, автоматизирующий исследовательские задачи, работу в браузере, веб‑скрейпинг и управление файлами с помощью естественного языка.
AirMusic
AirMusic.ai генерирует качественные музыкальные треки с помощью ИИ по текстовым подсказкам с настройкой стиля и настроения и экспортом стемов.
TextToHuman
Бесплатный AI-очеловечиватель, который мгновенно переписывает AI-текст в естественный, похожий на человеческий стиль. Регистрация не требуется.
Manga Translator AI
AI Manga Translator мгновенно переводит изображения манги на несколько языков онлайн.
Van Gogh Free Video Generator
Бесплатный видеогенератор на базе ИИ, который легко создаёт впечатляющие видео из текста и изображений.
WhatsApp Warmup Tool
Инструмент прогрева WhatsApp на базе ИИ автоматизирует массовую рассылку и предотвращает блокировку аккаунтов.
LTX-2 AI
Open-source LTX-2 генерирует 4K-видео с нативной синхронизацией аудио по текстовым или графическим подсказкам, быстро и готово к производству.
Img2.AI
Платформа с ИИ, которая преобразует фотографии в стилизованные изображения и короткие анимированные видео быстро и качественно, с возможностью масштабирования в один клик.
Nana Banana: Advanced AI Image Editor
Редактор изображений на базе ИИ, превращающий фотографии и текстовые подсказки в высококачественные, согласованные и готовые к коммерческому использованию изображения для создателей и брендов.
FalcoCut
FalcoCut: веб-ориентированная AI-платформа для перевода видео, аватарных видео, клонирования голоса, замены лиц и генерации коротких видео.
Kling 3.0
Kling 3.0 — это генератор 4K-видео на базе ИИ с нативным звуком, продвинутым управлением движением и Canvas Agent.
Remy - Newsletter Summarizer
Remy автоматизирует управление новостными рассылками, резюмируя письма в удобные для восприятия сводки.
SOLM8
ИИ‑подруга, которую вы можете позвать и с которой общаться. Реальные голосовые беседы с памятью. Каждое мгновение с ней кажется особенным.
Telegram Group Bot
TGDesk — универсальный бот для групп в Telegram, позволяющий собирать лиды, повышать вовлечённость и развивать сообщества.
ai song creator
Создавайте полноформатную сгенерированную ИИ‑музыку длительностью до 8 минут без роялти с коммерческой лицензией.
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 — быстрый высокоразрешающий генератор изображений на базе ИИ с нативной поддержкой китайского текста.
Vertech Academy
Vertech предлагает AI-подсказки, созданные для помощи студентам и преподавателям в эффективном обучении и преподавании.
APIMart
APIMart предоставляет единый доступ к более чем 500 AI-моделям, включая GPT-5 и Claude 4.5, с экономией затрат.
RSW Sora 2 AI Studio
Мгновенно удаляйте водяные знаки Sora с помощью инструмента на базе ИИ — без потери качества и с быстрыми загрузками.
Explee
Начните охват ПРЯМО СЕЙЧАС с однострочного описания вашего ИДЦ
Lease A Brain
Команда виртуальных экспертов, основанная на ИИ, готовая помогать в различных бизнес-задачах.
Edensign
Edensign — это платформа виртуальной постановки на базе ИИ, которая быстро и реалистично преобразует фотографии недвижимости.
Rebelgrowth
Автоматизированное SEO-программное обеспечение с ИИ, которое легко увеличивает ваш поисковый трафик и авторитет.
remio - Personal AI Assistant
remio — это персональный центр знаний с поддержкой ИИ, который автоматически захватывает и организует всю вашу цифровую информацию.
codeflying
CodeFlying – Создатель приложений Vibe Coding | Создавайте полнофункциональные приложения через чат с ИИ

Что такое ePH-MAPF?

ePH-MAPF обеспечивает эффективный процесс вычисления путей без столкновений для десятков и сотен агентов на сеточных картах. Использует приоритетные эвристики, техники инкрементального поиска и настраиваемые метрики стоимости (Манхэттен, Евклид), чтобы сбалансировать скорость и качество решения. Пользователи могут выбрать разные эвристические функции, интегрировать библиотеку в системы на Python и тестировать производительность на стандартных сценариях MAPF. Код модульный и хорошо документирован, что позволяет исследователям и разработчикам расширять его для динамических препятствий или специализированных сред.

Кто будет использовать ePH-MAPF?

  • Исследователи в области робототехники
  • Разработчики ИИ
  • Разработчики игр
  • Инженеры моделирования
  • Академические исследователи

Как использовать ePH-MAPF?

  • Шаг 1: Клонируйте репозиторий на GitHub: git clone https://github.com/ai4co/eph-mapf
  • Шаг 2: Установите зависимости Python: pip install -r requirements.txt
  • Шаг 3: Подготовьте или загрузите сеточную карту и начальные/целевые позиции агентов
  • Шаг 4: Выберите эвристические функции и настройте параметры в файле конфигурации
  • Шаг 5: Запустите планировщик: python run_mapf.py --config config.yaml
  • Шаг 6: Анализируйте вывод и показатели производительности
  • Шаг 7: Интегрируйте библиотеку в ваши системы моделирования или ROS

Платформа

  • mac
  • windows
  • linux

Ключевые Особенности и Преимущества ePH-MAPF

Основные функции

  • Эффективные приоритетные эвристики
  • Многие эвристические функции
  • Инкрементальное планирование путей
  • Обход столкновений
  • Масштабируемость до сотен агентов
  • Модульная реализация на Python
  • Примеры интеграции с ROS

Преимущества

  • Быстрое вычисление
  • Высокая масштабируемость
  • Легкая интеграция в проекты
  • Настраиваемые эвристики
  • Открытый код с документацией

Основные Сценарии Использования и Приложения ePH-MAPF

  • Навигация нескольких роботов в складах
  • Планирование путей игровых персонажей
  • Моделирование моделирования толпы
  • Координация групп дронов
  • Управление трафиком автономных транспортных средств

Плюсы и минусы ePH-MAPF

Плюсы

Улучшает координацию многократно агентов через избирательные улучшения коммуникации.
Эффективно решает конфликты и тупики, используя приоритетные решения на основе значений Q.
Комбинирует нейронные политики с экспертным руководством одиночного агента для надежной навигации.
Использует ансамблевый метод для выбора лучших решений из нескольких решателей, повышая производительность.
Доступен открытый исходный код, способствующий воспроизводимости и дальнейшим исследованиям.

Минусы

Явная информация о стоимости или модели ценообразования не предоставлена.
Ограниченная информация о развертывании в реальном мире или проблемах масштабируемости вне смоделированных сред.

Часто Задаваемые Вопросы о ePH-MAPF

Информация о Компании ePH-MAPF

Аналитика ePH-MAPF

Посещения Со Временем

Ежемесячные Посещения
1.3k
Средняя Продолжительность Посещения
00:00:04
Страниц за Посещение
1.12
Показатель Отказа
49.22%
Nov 2025 - Jan 2026 Общий Трафик

География

Топ 3 Регионов
Germany
46.77%
United States
33.52%
Thailand
19.71%
Nov 2025 - Jan 2026 Мировой Десктоп Только

Источники Трафика

Search
51.56%
Referrals
30.75%
Direct
14.56%
Social
1.80%
Paid Referrals
0.72%
Mail
0.10%
Nov 2025 - Jan 2026 Десктоп Только

Обзоры ePH-MAPF

5/5
Рекомендуете ли вы ePH-MAPF? Оставьте комментарий ниже!

Основные Конкуренты и Альтернативы ePH-MAPF?

  • Conflict-Based Search (CBS)
  • Enhanced CBS (ECBS)
  • M* algorithm
  • Prioritized Planning
  • LNS-based MAPF frameworks

Вам также может понравиться:

Ampere.SH
Бесплатный управляемый хостинг OpenClaw. Разверните AI‑агентов за 60 секунд с кредитами Claude на $500.
OpenClaw
OpenClaw — это open-source персональный ИИ-ассистент, запускаемый локально, который автоматизирует задачи через чат-приложения и плагины.
Nabiq
Nabiq — это AI-агент, разработанный для легкого создания контента и автоматизации задач.
Host.AI
Host.AI специализируется на улучшении взаимодействия с клиентами и автоматизации ответов.
Rebolt
Rebolt — это ИИ-агент, разработанный для упрощения цифровых взаимодействий и рабочих процессов.
LLMLing Agent
Открытая многопользовательская платформа ИИ с несколькими агентами, позволяющая создавать настраиваемых ботов на базе LLM для эффективной автоматизации задач и conversational workflows.
Oraczen Zen Platform
Oraczen Zen - это ИИ-агент, который бесшовно автоматизирует бизнес-процессы.
Rivalz Network
Rivalz - это сеть агентов ИИ, обеспечивающая беспрепятственный обмен данными между различными агентами ИИ.
Prediction Market Agent Tooling
Открытая платформа на Python для создания, тестирования и развертывания автономных агентов предсказательного рынка.
Kubiya
Кубия - это ИИ-агент, созданный для оптимизации общения и повышения производительности.
Flowith
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Motional
Motional специализируется на технологиях автономных транспортных средств, улучшая безопасность и мобильность.
Besser Agentic Framework
Фреймворк AI-агентов на Python, позволяющий разработчикам создавать, управлять и развертывать автономных агентов с встроенными инструментами.
AI Agent Layer
Слой AI-агентов упрощает интеграцию продвинутых AI-агентов в различные приложения и рабочие процессы.
IntelliParse
IntelliParse - это ИИ-агент, который автоматизирует обработку документов и эффективно извлекает данные.
Autonolas Network
Открытая структура для создания автономных агентов на цепочке, выполняющих автоматические задачи DeFi и управление.
Setter AI
Setter AI упрощает процесс поиска жилья, предлагая персонализированные рекомендации по недвижимости.
CourseFactory AI
КурсФабрика AI упрощает создание курсов с помощью интеллектуальной автоматизации.
interface.ai
Interface.ai предоставляет возможность взаимодействия с клиентами с помощью интеллектуальных разговорных агентов.
Llama Guard
Llama Guard - это AI-агент, призванный эффективно управлять информационной безопасностью.
Virtuals Protocol
Virtuals - это ИИ-агент, который автоматизирует задачи, оптимизирует рабочие процессы и повышает производительность.
Refly.ai
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Omniverse Audio2Face
NVIDIA Omniverse Audio2Face преобразует 3D-анимации персонажей с помощью AI, создавая лицевые и эмоциональные выражения.
Figure AI
Figure AI генерирует персонализированные человеческие аватары для различных приложений.
Face Swap AI
Мощный инструмент для безшовной замены лиц в видео.
HeyGen
HeyGen создает цифровые аватары на основе ИИ с настраиваемыми функциями и реалистичной анимацией.
PowerDreamer AI Headshot Generator
Создавайте профессиональные аватары, созданные искусственным интеллектом, без усилий.
GiftSong
Легко создавайте персонализированные песни для любых случаев.
GenerativeAgentsCN
Открытая китайская реализация Generative Agents, позволяющая пользователям симулировать интерактивных ИИ-агентов с памятью и планированием.
CoreLink-Persona-Engine
Открытый движок для создания и управления агентами ИИ с настраиваемой памятью и политиками поведения.
CivAI
Веб-платформа, позволяющая создавать, настраивать и делиться AI-управляемыми персонажами для интерактивных ролевых игр и диалогов.
CharaChat
Общайтесь с виртуальными персонажами, управляемыми искусственным интеллектом, в режиме реального времени для персонализированных бесед, ролевых игр, языковой практики и эмоциональной поддержки.
FineVoice
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
Wand Enterprise
Wand Enterprise - это агент ИИ, который улучшает производительность бизнеса с помощью интеллектуальной автоматизации и аналитики данных.
Empathic Agents JS
JavaScript-фреймворк для эмпатичных AI-агентов с эмоциональным интеллектуалом, управлением памятью и динамическими беседами на базе GPT.
Fleek
Fleek - это агент ИИ, специализирующийся на создании и управлении децентрализованными приложениями.
Avatar IV
AI Agent Avatar IV обеспечивает погружающий виртуальный опыт с персонализированными аватарами.
Murror
Murror - это AI-компаньон, который помогает вам формулировать и размышлять о вашем опыте.
Tarotista IA
Получите персональную таро-расшифровку, чтобы направить вас в вашем жизненном пути.
Xmasinator
Мгновенно создавайте персонализированные изображения на тему Рождества с помощью Xmasinator.
Bell
Bell - ваш надежный спутник для личных вопросов и благополучия.
DreamPal
Чат с ролью на основе ИИ с погружающими виртуальными компаньонами.
medicalrealities.com
Революция в медицинском обучении с помощью технологий VR и AR.
VoxDeck
Создатель презентаций с ИИ, ведущий визуальную революцию
CodeFuse
CodeFuse - это ИИ-агент, который повышает продуктивность разработчиков с помощью интеллектуальной помощи в кодировании.
Brian Knows
Брайан Кнокс – это ИИ-агент, созданный для персонализированной помощи в знаниях и аналитике.
Council
Council — это модульный фреймворк для оркестровки ИИ-агентов с настраиваемыми цепочками, ролями и интеграцией инструментов.
Deploya
Платформа на основе ИИ для быстрого создания и публикации веб-сайтов.
Delve
Delve - это AI-агент, который помогает с анализом данных в реальном времени и генерацией инсайтов.
Humen
Humen - это AI-агент, разработанный для общения и помощи, напоминающего человека.
Immediate FastX
Immediate FastX является комплексной платформой для торговли криптовалютами.
Odeen
Ощутите простоту заказа услуг и продуктов с Odeen AI.
Augment Code
AI-кодирующий ассистент, разработанный для профессиональных программистов с большими кодовыми базами.
Buenoverse
Представьте, стройте и играйте в виртуальных мирах с друзьями!
Elser AI
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
Upwork Business Developer | MyDevAgents
AI-агенты для автоматизации и улучшения рабочего процесса вашего бизнеса.
Outboundly.ai
Инструмент для персонализированного email-рассылки с использованием ИИ.
AI Search Engine of Pathofexile 2 -poe2db
Универсальная база данных Path of Exile 2 для руководств, умений и билдов.
Letta
Летта - это агент ИИ, который эффективно и точно обрабатывает ответы на электронные письма.
Letta
Letta — это платформа оркестрации AI-агентов, которая позволяет создавать, настраивать и развертывать цифровых работников для автоматизации бизнес-процессов.
Phala Network
Phala Network позволяет осуществлять облачные вычисления с защитой конфиденциальности на основе технологий ИИ.
RinSim
RinSim — это основанный на Java рамочный дискретно-этапный симулятор с несколькими агентами для оценки динамической маршрутизации транспортных средств, каршеринга и логистических стратегий.
AveHR
AveHR — это агент по управлению человеческими ресурсами с искусственным интеллектом для оптимизации задач HR.
LabAnalyzer
LabAnalyzer - это ИИ-агент для анализа данных и визуализации в реальном времени.
EthicalEvalMAS
Открытая платформа для всесторонней оценки этичного поведения в многопользовательских системах с использованием настраиваемых метрик и сценариев.
Qoder
Qoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.
Body Shape Calculato...
Агент ИИ, который рассчитывает вашу фигуру, используя передовые алгоритмы.
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Система из нескольких роботов на базе ROS для автономных совместных поисково-спасательных операций с координацией в реальном времени.
playoff maker
Интерактивный веб-инструмент для создания и обмена прогнозами по плейфанам НФЛ.
My Fake Snap
Создавайте и делитесь реалистичными поддельными изображениями с помощью передовых технологий ИИ My Fake Snap.