ePH-MAPF — это открытый фреймворк на Python, реализующий эффективные приоритетные эвристики для поиска маршрутов нескольких агентов. Он обеспечивает масштабируемое планирование путей без столкновений на статичных сеточных картах, поддерживает несколько эвристических функций и легко интегрируется с робототехническими платформами и системами моделирования, такими как ROS.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 18 2025
--
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
ePH-MAPF

ePH-MAPF

0
0
969
ePH-MAPF
ePH-MAPF — это открытый фреймворк на Python, реализующий эффективные приоритетные эвристики для поиска маршрутов нескольких агентов. Он обеспечивает масштабируемое планирование путей без столкновений на статичных сеточных картах, поддерживает несколько эвристических функций и легко интегрируется с робототехническими платформами и системами моделирования, такими как ROS.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 18 2025
--
...
Рекомендуемые
Refly.ai
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Flowith
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
BGRemover
Легко удаляйте фоны изображений онлайн с помощью SharkFoto BGRemover.
Elser AI
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
FineVoice
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
FixArt AI
FixArt AI предлагает бесплатные, безограниченные AI-инструменты для генерации изображений и видео без регистрации.
Qoder
Qoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.
Skywork.ai
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
Yollo AI
Общайтесь и творите с ИИ-партнером. Превращение фото в видео, генератор ИИ-изображений.
VoxDeck
Создатель презентаций с ИИ, ведущий визуальную революцию
Funy AI
Оживите свои фантазии! Создавайте ИИ-видео с поцелуями и бикини из изображений или текста. Попробуйте смену одежды. Бесп
SharkFoto
SharkFoto — это универсальная платформа с поддержкой ИИ для эффективного создания и редактирования видео, изображений и музыки.
ThumbnailCreator.com
Инструмент с искусственным интеллектом для быстрого и легкого создания впечатляющих профессиональных миниатюр YouTube.
Pippit
Поднимите создание контента с помощью мощных инструментов искусственного интеллекта Pippit!
SuperMaker AI Video Generator
Создавайте потрясающие видео, музыку и изображения без усилий с SuperMaker.
AnimeShorts
Создавайте потрясающие аниме-ролики без усилий с помощью передовых технологий ИИ.
Van Gogh Free Video Generator
Бесплатный видеогенератор на базе ИИ, который легко создаёт впечатляющие видео из текста и изображений.
Kling 3.0
Kling 3.0 — это генератор 4K-видео на базе ИИ с нативным звуком, продвинутым управлением движением и Canvas Agent.
Create WhatsApp Link
Бесплатный генератор ссылок и QR для WhatsApp с аналитикой, брендированными ссылками, маршрутизацией и функциями многопользовательского чата.
AI FIRST
Разговорный ИИ‑ассистент, автоматизирующий исследовательские задачи, работу в браузере, веб‑скрейпинг и управление файлами с помощью естественного языка.
Gobii
Gobii позволяет командам создавать автономных цифровых работников 24/7 для автоматизации веб-исследований и рутинных задач.
TextToHuman
Бесплатный AI-очеловечиватель, который мгновенно переписывает AI-текст в естественный, похожий на человеческий стиль. Регистрация не требуется.
GLM Image
GLM Image сочетает гибридные авторегрессионные и диффузионные модели для генерации высококачественных AI-изображений с выдающейся отрисовкой текста.
AirMusic
AirMusic.ai генерирует качественные музыкальные треки с помощью ИИ по текстовым подсказкам с настройкой стиля и настроения и экспортом стемов.
LTX-2 AI
Open-source LTX-2 генерирует 4K-видео с нативной синхронизацией аудио по текстовым или графическим подсказкам, быстро и готово к производству.
Manga Translator AI
AI Manga Translator мгновенно переводит изображения манги на несколько языков онлайн.
WhatsApp Warmup Tool
Инструмент прогрева WhatsApp на базе ИИ автоматизирует массовую рассылку и предотвращает блокировку аккаунтов.
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 — быстрый высокоразрешающий генератор изображений на базе ИИ с нативной поддержкой китайского текста.
FalcoCut
FalcoCut: веб-ориентированная AI-платформа для перевода видео, аватарных видео, клонирования голоса, замены лиц и генерации коротких видео.
ai song creator
Создавайте полноформатную сгенерированную ИИ‑музыку длительностью до 8 минут без роялти с коммерческой лицензией.
SOLM8
ИИ‑подруга, которую вы можете позвать и с которой общаться. Реальные голосовые беседы с памятью. Каждое мгновение с ней кажется особенным.
Telegram Group Bot
TGDesk — универсальный бот для групп в Telegram, позволяющий собирать лиды, повышать вовлечённость и развивать сообщества.
Remy - Newsletter Summarizer
Remy автоматизирует управление новостными рассылками, резюмируя письма в удобные для восприятия сводки.
APIMart
APIMart предоставляет единый доступ к более чем 500 AI-моделям, включая GPT-5 и Claude 4.5, с экономией затрат.
RSW Sora 2 AI Studio
Мгновенно удаляйте водяные знаки Sora с помощью инструмента на базе ИИ — без потери качества и с быстрыми загрузками.
PoYo API
PoYo.ai — это унифицированная AI API платформа для генерации изображений, видео, музыки и чата, созданная для разработчиков.
Vertech Academy
Vertech предлагает AI-подсказки, созданные для помощи студентам и преподавателям в эффективном обучении и преподавании.
Seedance 1.5 Pro
Seedance 1.5 Pro — это генератор кинематографических видео на базе ИИ с идеальной синхронизацией губ и синхронной аудио- и видеопередачей в реальном времени.
Explee
Начните охват ПРЯМО СЕЙЧАС с однострочного описания вашего ИДЦ
Lease A Brain
Команда виртуальных экспертов, основанная на ИИ, готовая помогать в различных бизнес-задачах.
Rebelgrowth
Автоматизированное SEO-программное обеспечение с ИИ, которое легко увеличивает ваш поисковый трафик и авторитет.
NanoPic
NanoPic предлагает быстрый, высококачественный разговорный редактор изображений на базе ИИ с поддержкой вывода в 2K/4K.
codeflying
CodeFlying – Создатель приложений Vibe Coding | Создавайте полнофункциональные приложения через чат с ИИ
Edensign
Edensign — это платформа виртуальной постановки на базе ИИ, которая быстро и реалистично преобразует фотографии недвижимости.
remio - Personal AI Assistant
remio — это персональный центр знаний с поддержкой ИИ, который автоматически захватывает и организует всю вашу цифровую информацию.
TattooAI AI Tattoo Generator
Генератор татуировок на базе ИИ быстро создает персонализированные татуировки высокого качества с использованием передовых технологий ИИ.
Camtasia online
Camtasia Online — это бесплатный инструмент для записи экрана и видеомонтажа, работающий прямо в вашем веб-браузере.
Wollo.ai
Wollo позволяет создавать, исследовать и общаться с AI-персонажами с использованием передовых технологий AI, учитывающих эмоции.
Vadu AI
Универсальный генератор видео и изображений на базе ИИ с Sora 2, Veo 3, Kling и более чем 10 топ-моделями.
Avoid.so
Avoid.so предлагает передовую технологию гуманизации ИИ для беспрепятственного обхода алгоритмов обнаружения ИИ.
Chatronix
Агрегатор LLM, который объединяет несколько моделей ИИ на одной платформе для сравнения, интеграции и автоматизации.
yesTool.ai
Универсальная AI-платформа для создания видео, музыки и изображений без необходимости технических навыков.
PXZ AI
PXZ.ai — это универсальная платформа ИИ, предлагающая инструменты для создания изображений, видео, голоса, текстов и чата.
EaseUS VoiceWave
Бесплатный мощный изменитель голоса для креативного самовыражения в режиме оффлайн и онлайн.

Что такое ePH-MAPF?

ePH-MAPF обеспечивает эффективный процесс вычисления путей без столкновений для десятков и сотен агентов на сеточных картах. Использует приоритетные эвристики, техники инкрементального поиска и настраиваемые метрики стоимости (Манхэттен, Евклид), чтобы сбалансировать скорость и качество решения. Пользователи могут выбрать разные эвристические функции, интегрировать библиотеку в системы на Python и тестировать производительность на стандартных сценариях MAPF. Код модульный и хорошо документирован, что позволяет исследователям и разработчикам расширять его для динамических препятствий или специализированных сред.

Кто будет использовать ePH-MAPF?

  • Исследователи в области робототехники
  • Разработчики ИИ
  • Разработчики игр
  • Инженеры моделирования
  • Академические исследователи

Как использовать ePH-MAPF?

  • Шаг 1: Клонируйте репозиторий на GitHub: git clone https://github.com/ai4co/eph-mapf
  • Шаг 2: Установите зависимости Python: pip install -r requirements.txt
  • Шаг 3: Подготовьте или загрузите сеточную карту и начальные/целевые позиции агентов
  • Шаг 4: Выберите эвристические функции и настройте параметры в файле конфигурации
  • Шаг 5: Запустите планировщик: python run_mapf.py --config config.yaml
  • Шаг 6: Анализируйте вывод и показатели производительности
  • Шаг 7: Интегрируйте библиотеку в ваши системы моделирования или ROS

Платформа

  • mac
  • windows
  • linux

Ключевые Особенности и Преимущества ePH-MAPF

Основные функции

  • Эффективные приоритетные эвристики
  • Многие эвристические функции
  • Инкрементальное планирование путей
  • Обход столкновений
  • Масштабируемость до сотен агентов
  • Модульная реализация на Python
  • Примеры интеграции с ROS

Преимущества

  • Быстрое вычисление
  • Высокая масштабируемость
  • Легкая интеграция в проекты
  • Настраиваемые эвристики
  • Открытый код с документацией

Основные Сценарии Использования и Приложения ePH-MAPF

  • Навигация нескольких роботов в складах
  • Планирование путей игровых персонажей
  • Моделирование моделирования толпы
  • Координация групп дронов
  • Управление трафиком автономных транспортных средств

Плюсы и минусы ePH-MAPF

Плюсы

Улучшает координацию многократно агентов через избирательные улучшения коммуникации.
Эффективно решает конфликты и тупики, используя приоритетные решения на основе значений Q.
Комбинирует нейронные политики с экспертным руководством одиночного агента для надежной навигации.
Использует ансамблевый метод для выбора лучших решений из нескольких решателей, повышая производительность.
Доступен открытый исходный код, способствующий воспроизводимости и дальнейшим исследованиям.

Минусы

Явная информация о стоимости или модели ценообразования не предоставлена.
Ограниченная информация о развертывании в реальном мире или проблемах масштабируемости вне смоделированных сред.

Часто Задаваемые Вопросы о ePH-MAPF

Информация о Компании ePH-MAPF

Аналитика ePH-MAPF

Посещения Со Временем

Ежемесячные Посещения
969
Средняя Продолжительность Посещения
00:00:00
Страниц за Посещение
1.03
Показатель Отказа
42.43%
Oct 2025 - Dec 2025 Общий Трафик

География

Топ 4 Регионов
United States
59.26%
India
35.52%
Japan
3.12%
Poland
2.1%
Oct 2025 - Dec 2025 Мировой Десктоп Только

Источники Трафика

Search
76.00%
Direct
15.54%
Referrals
5.69%
Social
1.54%
Paid Referrals
0.84%
Mail
0.07%
Oct 2025 - Dec 2025 Десктоп Только

Обзоры ePH-MAPF

5/5
Рекомендуете ли вы ePH-MAPF? Оставьте комментарий ниже!

Основные Конкуренты и Альтернативы ePH-MAPF?

  • Conflict-Based Search (CBS)
  • Enhanced CBS (ECBS)
  • M* algorithm
  • Prioritized Planning
  • LNS-based MAPF frameworks

Вам также может понравиться:

Team9
Управляемое рабочее пространство Openclaw для развёртывания локально-ориентированных AI-агентов, найма AI-персонала и присоединения к экосистеме Moltbook.
Skywork.ai
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
Lovart
Ловат - это ИИ-агент, который легко генерирует контент и дизайны профессионального качества.
Power Automate
Power Automate преобразует повторяющиеся задачи в автоматизированные рабочие процессы с использованием ИИ.
MS Copilot Studio Agent Builder
Создавайте AI-агентов с интуитивно понятными инструментами Microsoft Copilot Studio и бесшовной интеграцией.
Oracle Miracle Agent
AI-агент Oracle повышает продуктивность за счет автоматизированного принятия решений и интеллектуальной поддержки.
Amazon Bedrock Agents
Агенты Amazon Bedrock улучшают приложения с помощью возможностей искусственного интеллекта, таких как генерация текста и автоматизация.
Jobright.ai
Революционизируйте поиск работы с помощью поддержки на основе ИИ.
Interagix
Оптимизируйте управление лидами с помощью интеллектуальной автоматизации.
NVIDIA Cosmos
NVIDIA Cosmos предоставляет разработчикам ИИ современные инструменты для обработки данных и обучения моделей.
Refly.ai
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Pixlr
Pixlr - это онлайн и мобильный фоторедактор с поддержкой ИИ, идеальный для новичков и профессионалов.
UiPath
AI-агент UiPath автоматизирует рабочие процессы, бесшовно интегрируя возможности ИИ.
Dialpad
Dialpad — это инструмент связи на основе ИИ, который улучшает деловые звонки и разговоры.
a1.art
Создавайте и исследуйте искусство с помощью приложений на основе ИИ.
Rubii
Rubii AI создает реалистичные взаимодействия с чат-ботами для иммерсивных ролевых игр.
Glean
Glean - это платформа AI-помощника для корпоративного поиска и открытия знаний.
intercom.help
Платформа обслуживания клиентов на основе ИИ, предлагающая эффективные решения для общения.
Wanderboat AI
Планировщик путешествий на основе искусственного интеллекта для персонализированных поездок.
Crewai
Crewai организует взаимодействие между несколькими ИИ-агентами, обеспечивая совместное решение задач, динамическое планирование и коммуникацию между агентами.
Abacus AI
Платформа, основанная на ИИ, для создания и развертывания ИИ-систем и агентов уровня предприятия.
Flowith
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Omniverse Audio2Face
NVIDIA Omniverse Audio2Face преобразует 3D-анимации персонажей с помощью AI, создавая лицевые и эмоциональные выражения.
Figure AI
Figure AI генерирует персонализированные человеческие аватары для различных приложений.
Face Swap AI
Мощный инструмент для безшовной замены лиц в видео.
HeyGen
HeyGen создает цифровые аватары на основе ИИ с настраиваемыми функциями и реалистичной анимацией.
PowerDreamer AI Headshot Generator
Создавайте профессиональные аватары, созданные искусственным интеллектом, без усилий.
GiftSong
Легко создавайте персонализированные песни для любых случаев.
GenerativeAgentsCN
Открытая китайская реализация Generative Agents, позволяющая пользователям симулировать интерактивных ИИ-агентов с памятью и планированием.
CoreLink-Persona-Engine
Открытый движок для создания и управления агентами ИИ с настраиваемой памятью и политиками поведения.
CivAI
Веб-платформа, позволяющая создавать, настраивать и делиться AI-управляемыми персонажами для интерактивных ролевых игр и диалогов.
CharaChat
Общайтесь с виртуальными персонажами, управляемыми искусственным интеллектом, в режиме реального времени для персонализированных бесед, ролевых игр, языковой практики и эмоциональной поддержки.
BGRemover
Легко удаляйте фоны изображений онлайн с помощью SharkFoto BGRemover.
Wand Enterprise
Wand Enterprise - это агент ИИ, который улучшает производительность бизнеса с помощью интеллектуальной автоматизации и аналитики данных.
Empathic Agents JS
JavaScript-фреймворк для эмпатичных AI-агентов с эмоциональным интеллектуалом, управлением памятью и динамическими беседами на базе GPT.
Fleek
Fleek - это агент ИИ, специализирующийся на создании и управлении децентрализованными приложениями.
Avatar IV
AI Agent Avatar IV обеспечивает погружающий виртуальный опыт с персонализированными аватарами.
Murror
Murror - это AI-компаньон, который помогает вам формулировать и размышлять о вашем опыте.
Tarotista IA
Получите персональную таро-расшифровку, чтобы направить вас в вашем жизненном пути.
Xmasinator
Мгновенно создавайте персонализированные изображения на тему Рождества с помощью Xmasinator.
Bell
Bell - ваш надежный спутник для личных вопросов и благополучия.
DreamPal
Чат с ролью на основе ИИ с погружающими виртуальными компаньонами.
medicalrealities.com
Революция в медицинском обучении с помощью технологий VR и AR.
Elser AI
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
Letta
Летта - это агент ИИ, который эффективно и точно обрабатывает ответы на электронные письма.
Moddy
Moddy - это агент ИИ, предназначенный для улучшения трансформации кода в нескольких репозиториях.
Windsurf
Windsurf AI Agent помогает оптимизировать условия для виндсёрфинга и рекомендации по снаряжению.
Sourcegraph Cody AI
Cody AI помогает разработчикам эффективно писать, просматривать и понимать код.
Amazon Bedrock Custom LangChain Agent
Решение для создания настраиваемых AI-агентов с использованием LangChain на AWS Bedrock, использующих базовые модели и пользовательские инструменты.
scenario-go
scenario-go — это SDK на Go для определения сложных рабочих процессов, управляемых ИИ, обработки подсказок, контекста и многопошаговых задач ИИ.
CASA
Раamework основанный на ROS для совместной работы нескольких роботов, обеспечивающий автономное распределение задач, планирование и выполнение миссий в командах.
PySpur
Открытая визуальная IDE, позволяющая инженерам по ИИ создавать, тестировать и развертывать агентные рабочие процессы в 10 раз быстрее.
LangGraph Learn
LangGraph Learn предлагает интерактивный графический интерфейс для проектирования и выполнения рабочих процессов агентов ИИ, основанных на графах, визуализируя цепочки языковых моделей.
AIDE by NicePkg
AIDE предоставляет генерацию кода на основе ИИ, отладку, документацию и управление пакетами в рамках интегрированного веб-IDE.
FineVoice
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
12-Factor Agents
Методология, предлагающая двенадцать лучших практик для проектирования, настройки и развертывания масштабируемых и легко поддерживаемых AI-агентов.
enhance_llm
Python-фреймворк для построения многошаговых цепочек рассуждений и агентных рабочих процессов с большими языковыми моделями.
SARL
SARL — это язык программирования, ориентированный на агентную модель, и среда выполнения, обеспечивающая реактивное поведение и моделирование среды для многогентных систем.
AI Library
AI Library — это платформа для разработчиков, предназначенная для создания и развертывания настраиваемых AI-агентов с использованием модульных цепочек и инструментов.
RModel
RModel — это открытая платформа для агентов ИИ, которая координирует LLM, интеграцию инструментов и память для продвинутых диалоговых и задачных приложений.
LangGraph-GUI Backend
Обеспечивает бекенд FastAPI для визуальной оркестровки и выполнения рабочих процессов языковых моделей на графах в интерфейсе LangGraph.
CodeBeaver
CodeBeaver — это AI-агент, который эффективно помогает в кодировании и отладке.
AveHR
AveHR — это агент по управлению человеческими ресурсами с искусственным интеллектом для оптимизации задач HR.
OpenSpiel
OpenSpiel предоставляет библиотеку окружений и алгоритмов для исследований в области обучения с укреплением и игрового планирования теории игр.
Code Agent
Автономный AI-агент, который пишет, тестирует и рефакторит проект кода, используя LLM с итеративной тестово-ориентированной разработкой.
FixArt AI
FixArt AI предлагает бесплатные, безограниченные AI-инструменты для генерации изображений и видео без регистрации.
LabAnalyzer
LabAnalyzer - это ИИ-агент для анализа данных и визуализации в реальном времени.
EthicalEvalMAS
Открытая платформа для всесторонней оценки этичного поведения в многопользовательских системах с использованием настраиваемых метрик и сценариев.
Body Shape Calculato...
Агент ИИ, который рассчитывает вашу фигуру, используя передовые алгоритмы.
Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS
Система из нескольких роботов на базе ROS для автономных совместных поисково-спасательных операций с координацией в реальном времени.
playoff maker
Интерактивный веб-инструмент для создания и обмена прогнозами по плейфанам НФЛ.
My Fake Snap
Создавайте и делитесь реалистичными поддельными изображениями с помощью передовых технологий ИИ My Fake Snap.