ePH-MAPF
ePH-MAPF — это открытый фреймворк на Python, реализующий эффективные приоритетные эвристики для поиска маршрутов нескольких агентов. Он обеспечивает масштабируемое планирование путей без столкновений на статичных сеточных картах, поддерживает несколько эвристических функций и легко интегрируется с робототехническими платформами и системами моделирования, такими как ROS.
Платформы и фреймворки ИИ
Аватары и персонажи
Среда разработки
Другое
#поиск путей
#избежание столкновений
#планирование путей для нескольких агентов
#робототехника
#Эвристические алгоритмы
#динамические препятствия
#Интеграция с Python
#робототехника ROS
#Оптимизация эффективности
#алгоритмы планирования
#модульный код
#программное обеспечение с открытым исходным кодом
#бенчмаркинг производительности
#решение на сетке
#кастомизированные эвристики
#координация агентов
#качество решения
#инкрементный поиск
#масштабируемость
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
ePH-MAPF — это открытый фреймворк на Python, реализующий эффективные приоритетные эвристики для поиска маршрутов нескольких агентов. Он обеспечивает масштабируемое планирование путей без столкновений на статичных сеточных картах, поддерживает несколько эвристических функций и легко интегрируется с робототехническими платформами и системами моделирования, такими как ROS.
Платформы и фреймворки ИИ
Аватары и персонажи
Среда разработки
Другое
#поиск путей
#избежание столкновений
#планирование путей для нескольких агентов
#робототехника
#Эвристические алгоритмы
#динамические препятствия
#Интеграция с Python
#робототехника ROS
#Оптимизация эффективности
#алгоритмы планирования
#модульный код
#программное обеспечение с открытым исходным кодом
#бенчмаркинг производительности
#решение на сетке
#кастомизированные эвристики
#координация агентов
#качество решения
#инкрементный поиск
#масштабируемость
...
Рекомендуемые
Что такое ePH-MAPF?
ePH-MAPF обеспечивает эффективный процесс вычисления путей без столкновений для десятков и сотен агентов на сеточных картах. Использует приоритетные эвристики, техники инкрементального поиска и настраиваемые метрики стоимости (Манхэттен, Евклид), чтобы сбалансировать скорость и качество решения. Пользователи могут выбрать разные эвристические функции, интегрировать библиотеку в системы на Python и тестировать производительность на стандартных сценариях MAPF. Код модульный и хорошо документирован, что позволяет исследователям и разработчикам расширять его для динамических препятствий или специализированных сред.
Кто будет использовать ePH-MAPF?
- Исследователи в области робототехники
- Разработчики ИИ
- Разработчики игр
- Инженеры моделирования
- Академические исследователи
Как использовать ePH-MAPF?
- Шаг 1: Клонируйте репозиторий на GitHub: git clone https://github.com/ai4co/eph-mapf
- Шаг 2: Установите зависимости Python: pip install -r requirements.txt
- Шаг 3: Подготовьте или загрузите сеточную карту и начальные/целевые позиции агентов
- Шаг 4: Выберите эвристические функции и настройте параметры в файле конфигурации
- Шаг 5: Запустите планировщик: python run_mapf.py --config config.yaml
- Шаг 6: Анализируйте вывод и показатели производительности
- Шаг 7: Интегрируйте библиотеку в ваши системы моделирования или ROS
Платформа
- mac
- windows
- linux
Ключевые Особенности и Преимущества ePH-MAPF
Основные функции
- Эффективные приоритетные эвристики
- Многие эвристические функции
- Инкрементальное планирование путей
- Обход столкновений
- Масштабируемость до сотен агентов
- Модульная реализация на Python
- Примеры интеграции с ROS
Преимущества
- Быстрое вычисление
- Высокая масштабируемость
- Легкая интеграция в проекты
- Настраиваемые эвристики
- Открытый код с документацией
Основные Сценарии Использования и Приложения ePH-MAPF
- Навигация нескольких роботов в складах
- Планирование путей игровых персонажей
- Моделирование моделирования толпы
- Координация групп дронов
- Управление трафиком автономных транспортных средств
Плюсы и минусы ePH-MAPF
Плюсы
Улучшает координацию многократно агентов через избирательные улучшения коммуникации.
Эффективно решает конфликты и тупики, используя приоритетные решения на основе значений Q.
Комбинирует нейронные политики с экспертным руководством одиночного агента для надежной навигации.
Использует ансамблевый метод для выбора лучших решений из нескольких решателей, повышая производительность.
Доступен открытый исходный код, способствующий воспроизводимости и дальнейшим исследованиям.
Минусы
Явная информация о стоимости или модели ценообразования не предоставлена.
Ограниченная информация о развертывании в реальном мире или проблемах масштабируемости вне смоделированных сред.
Часто Задаваемые Вопросы о ePH-MAPF
Информация о Компании ePH-MAPF
Аналитика ePH-MAPF
Посещения Со Временем
Ежемесячные Посещения
208
Средняя Продолжительность Посещения
00:00:00
Страниц за Посещение
1.01
Показатель Отказа
50.09%
Aug 2025 - Oct 2025 Общий Трафик
География
Топ 1 Регионов
Germany
100%
Aug 2025 - Oct 2025 Мировой Десктоп Только
Источники Трафика
Search
42.63%
Direct
36.71%
Referrals
13.74%
Social
3.77%
Paid Referrals
1.81%
Mail
0.22%
Aug 2025 - Oct 2025 Десктоп Только
Обзоры ePH-MAPF
5/5
Основные Конкуренты и Альтернативы ePH-MAPF?
- Conflict-Based Search (CBS)
- Enhanced CBS (ECBS)
- M* algorithm
- Prioritized Planning
- LNS-based MAPF frameworks
Вам также может понравиться：
Агент AI дизайна автоматизирует рабочий процесс, создавая изображения, видео и 3D модели до 10 раз быстрее.
Искусственный интеллект - чат-бот для лучших создателей OnlyFans.
Aixbt — это токенизированный ИИ-агент, оптимизирующий доходы в различных приложениях.
theGist AI Workspace объединяет рабочие приложения с ИИ для повышения производительности.
Создавайте брендовые визуальные элементы и текст с помощью ИИ, чтобы повысить продажи в электронной коммерции.
GPTConsole - это AI-агент, разработанный для оптимизированного общения и автоматизации задач.
GenSphere — это AI-агент, который автоматизирует анализ данных и предоставляет аналитические выводы для обоснованного принятия решений.
Nullify автоматизирует всю программу AppSec для команд безопасности, используя решения на основе искусственного интеллекта.
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Langbase — это ИИ-агент, который эффективно генерирует и анализирует контент на естественном языке.
AiTerm: AI Терминальный Ассистент, преобразующий естественный язык в команды.
Легко генерируйте увлекательные факты с помощью нашего инструмента на базе ИИ.
Автоматизируйте ваши заявки на работу и найдите идеальную работу с помощью технологий ИИ.
Intellika AI обеспечивает бесшовную автоматизацию анализа данных и отчетности для бизнеса.
ScholarRoll помогает студентам легко находить и подавать заявки на стипендии.
OneReach AI упрощает взаимодействие, автоматизируя взаимодействие с клиентами через интеллектуальные сообщения.
Phoenix AI Assistant помогает упростить задачи с помощью интеллектуальной автоматизации и персонализированной поддержки.
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
NVIDIA Omniverse Audio2Face преобразует 3D-анимации персонажей с помощью AI, создавая лицевые и эмоциональные выражения.
Figure AI генерирует персонализированные человеческие аватары для различных приложений.
HeyGen создает цифровые аватары на основе ИИ с настраиваемыми функциями и реалистичной анимацией.
Создавайте профессиональные аватары, созданные искусственным интеллектом, без усилий.
Открытая китайская реализация Generative Agents, позволяющая пользователям симулировать интерактивных ИИ-агентов с памятью и планированием.
Открытый движок для создания и управления агентами ИИ с настраиваемой памятью и политиками поведения.
Веб-платформа, позволяющая создавать, настраивать и делиться AI-управляемыми персонажами для интерактивных ролевых игр и диалогов.
Общайтесь с виртуальными персонажами, управляемыми искусственным интеллектом, в режиме реального времени для персонализированных бесед, ролевых игр, языковой практики и эмоциональной поддержки.
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
Wand Enterprise - это агент ИИ, который улучшает производительность бизнеса с помощью интеллектуальной автоматизации и аналитики данных.
JavaScript-фреймворк для эмпатичных AI-агентов с эмоциональным интеллектуалом, управлением памятью и динамическими беседами на базе GPT.
Fleek - это агент ИИ, специализирующийся на создании и управлении децентрализованными приложениями.
AI Agent Avatar IV обеспечивает погружающий виртуальный опыт с персонализированными аватарами.
Murror - это AI-компаньон, который помогает вам формулировать и размышлять о вашем опыте.
Получите персональную таро-расшифровку, чтобы направить вас в вашем жизненном пути.
Мгновенно создавайте персонализированные изображения на тему Рождества с помощью Xmasinator.
Революция в медицинском обучении с помощью технологий VR и AR.
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
Летта - это агент ИИ, который эффективно и точно обрабатывает ответы на электронные письма.
Moddy - это агент ИИ, предназначенный для улучшения трансформации кода в нескольких репозиториях.
Windsurf AI Agent помогает оптимизировать условия для виндсёрфинга и рекомендации по снаряжению.
Cody AI помогает разработчикам эффективно писать, просматривать и понимать код.
Решение для создания настраиваемых AI-агентов с использованием LangChain на AWS Bedrock, использующих базовые модели и пользовательские инструменты.
scenario-go — это SDK на Go для определения сложных рабочих процессов, управляемых ИИ, обработки подсказок, контекста и многопошаговых задач ИИ.
Раamework основанный на ROS для совместной работы нескольких роботов, обеспечивающий автономное распределение задач, планирование и выполнение миссий в командах.
Открытая визуальная IDE, позволяющая инженерам по ИИ создавать, тестировать и развертывать агентные рабочие процессы в 10 раз быстрее.
LangGraph Learn предлагает интерактивный графический интерфейс для проектирования и выполнения рабочих процессов агентов ИИ, основанных на графах, визуализируя цепочки языковых моделей.
AIDE предоставляет генерацию кода на основе ИИ, отладку, документацию и управление пакетами в рамках интегрированного веб-IDE.
Общайтесь и творите с ИИ-партнером. Превращение фото в видео, генератор ИИ-изображений.
Методология, предлагающая двенадцать лучших практик для проектирования, настройки и развертывания масштабируемых и легко поддерживаемых AI-агентов.
Python-фреймворк для построения многошаговых цепочек рассуждений и агентных рабочих процессов с большими языковыми моделями.
SARL — это язык программирования, ориентированный на агентную модель, и среда выполнения, обеспечивающая реактивное поведение и моделирование среды для многогентных систем.
AI Library — это платформа для разработчиков, предназначенная для создания и развертывания настраиваемых AI-агентов с использованием модульных цепочек и инструментов.
RModel — это открытая платформа для агентов ИИ, которая координирует LLM, интеграцию инструментов и память для продвинутых диалоговых и задачных приложений.
Обеспечивает бекенд FastAPI для визуальной оркестровки и выполнения рабочих процессов языковых моделей на графах в интерфейсе LangGraph.
CodeBeaver — это AI-агент, который эффективно помогает в кодировании и отладке.
AveHR — это агент по управлению человеческими ресурсами с искусственным интеллектом для оптимизации задач HR.
OpenSpiel предоставляет библиотеку окружений и алгоритмов для исследований в области обучения с укреплением и игрового планирования теории игр.
Автономный AI-агент, который пишет, тестирует и рефакторит проект кода, используя LLM с итеративной тестово-ориентированной разработкой.
Qoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.
LabAnalyzer - это ИИ-агент для анализа данных и визуализации в реальном времени.
Открытая платформа для всесторонней оценки этичного поведения в многопользовательских системах с использованием настраиваемых метрик и сценариев.
Агент ИИ, который рассчитывает вашу фигуру, используя передовые алгоритмы.
Система из нескольких роботов на базе ROS для автономных совместных поисково-спасательных операций с координацией в реальном времени.
Интерактивный веб-инструмент для создания и обмена прогнозами по плейфанам НФЛ.
Создавайте и делитесь реалистичными поддельными изображениями с помощью передовых технологий ИИ My Fake Snap.