CASA
0 ОтзывыCASA — это с открытым исходным кодом архитектура автономии, построенная на ROS для совместной робототехники. Она обеспечивает модули для распределенного планирования, координации поведения через деревья поведения, динамического распределения задач и межагентной коммуникации. CASA позволяет роботам делиться моделями мира, оптимизировать стратегии миссий и в реальном времени адаптироваться к меняющейся среде, что способствует масштабируемому развертыванию многопрограммных систем в исследованиях и наземной робототехнике.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 20 2025
--
--
Платформы и фреймворки ИИ
Среда разработки
Автоматизация рабочих процессов
#робототехническая автономия
#мультиагентная система
#распределение задач
#интеграция ROS
#роботизированная связь
#дерево поведения
#декцентрализованное планирование
#интеграция датчиков
#мониторинг в реальном времени
#робототехника с открытым исходным кодом
#роботизированные симуляции
#модульный дизайн
#координация дронов
#автоматизация наземных транспортных средств
#адаптивность миссий
#масштабируемая робототехника
#алгоритмы сотрудничества
#исследования в области робототехники
#плагино-пассивная архитектура
#общая черная доска
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
CASA
CASA — это с открытым исходным кодом архитектура автономии, построенная на ROS для совместной робототехники. Она обеспечивает модули для распределенного планирования, координации поведения через деревья поведения, динамического распределения задач и межагентной коммуникации. CASA позволяет роботам делиться моделями мира, оптимизировать стратегии миссий и в реальном времени адаптироваться к меняющейся среде, что способствует масштабируемому развертыванию многопрограммных систем в исследованиях и наземной робототехнике.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 20 2025
--
--
Платформы и фреймворки ИИ
Среда разработки
Автоматизация рабочих процессов
#робототехническая автономия
#мультиагентная система
#распределение задач
#интеграция ROS
#роботизированная связь
#дерево поведения
#декцентрализованное планирование
#интеграция датчиков
#мониторинг в реальном времени
#робототехника с открытым исходным кодом
#роботизированные симуляции
#модульный дизайн
#координация дронов
#автоматизация наземных транспортных средств
#адаптивность миссий
#масштабируемая робототехника
#алгоритмы сотрудничества
#исследования в области робототехники
#плагино-пассивная архитектура
#общая черная доска
...
Рекомендуемые
Что такое CASA?
CASA разработана как модульная, «подключи и работай» платформа автономии, построенная на экосистеме Robot Operating System (ROS). В ней используется децентрализованная архитектура, где каждый робот работает с локальными планировщиками и узлами деревьев поведения, публикуя обновления состояния мира на общем общем табло. Распределение задач осуществляется с помощью аукционных алгоритмов, которые назначают миссии на основе возможностей и доступности роботов. Уровень связи использует стандартные сообщения ROS по многороботным сетям для синхронизации. Разработчики могут настраивать параметры миссий, интегрировать драйверы датчиков и расширять библиотеки поведения. CASA поддерживает моделирование сценариев, мониторинг в реальном времени и инструменты логирования. Его расширяемый дизайн позволяет исследовательским группам экспериментировать с новыми алгоритмами координации и без проблем развертывать на различных платформах, от наземных БПЛА до воздушных дронов.
Кто будет использовать CASA?
- Академические исследователи
- Команды разработки робототехники
- Агентства обороны и безопасности
- Интеграторы беспилотных систем
Как использовать CASA?
- Шаг 1: Установите ROS (Melodic или Noetic) и зависимости.
- Шаг 2: Клонируйте репозиторий CASA в ваше рабочее пространство ROS.
- Шаг 3: Соберите рабочее пространство с помощью catkin_make или colcon.
- Шаг 4: Настройте параметры агента и определения миссий в конфигурационных файлах.
- Шаг 5: Запустите основные узлы CASA для связи и планирования.
- Шаг 6: Запустите узлы каждого робота со своими реализациями дерева поведения.
- Шаг 7: Мониторьте координацию через темы ROS и RViz.
- Шаг 8: Настройте параметры распределения задач и разверните на оборудовании.
Платформа
Ключевые Особенности и Преимущества CASA
Основные функции
- Децентрализованное планирование многопрограммных систем
- Распределение задач на основе аукциона
- Координация по деревьям поведения
- Общая модель мира на общем табло
- Связь через ROS
- Инструменты моделирования и логирования
Преимущества
- Масштабируемость для больших команд роботов
- Модульный и расширяемый дизайн
- Обновление миссий в реальном времени
- Гибкая открытая архитектура
- Плоская интеграция с ROS
Основные Сценарии Использования и Приложения CASA
- Координация автономных рои БПЛА
- Миссии колонн наземных роботов
- Развертывание команд поиска и спасения
- Охранные патрули, выполняемые роботами
- Многофункциональное картографирование и исследование
Часто Задаваемые Вопросы о CASA
Информация о Компании CASA
- West Point Robotics
Обзоры CASA
5/5
Основные Конкуренты и Альтернативы CASA?
- ROS Multi-Master framework
- CARMA Platform
- JADE agent framework
- MRTA tools
- CORAL multi-robot architecture
Вам также может понравиться：
1.5M
14.58% Агент AI дизайна автоматизирует рабочий процесс, создавая изображения, видео и 3D модели до 10 раз быстрее.
1.2K
54.15% Искусственный интеллект - чат-бот для лучших создателей OnlyFans.
2.3K
73.24% Быстро организуйте групповые мероприятия с помощью Groupflows.
325.8K
27.42% Aixbt — это токенизированный ИИ-агент, оптимизирующий доходы в различных приложениях.
937
theGist AI Workspace объединяет рабочие приложения с ИИ для повышения производительности.
44.0K
11.03% Создавайте брендовые визуальные элементы и текст с помощью ИИ, чтобы повысить продажи в электронной коммерции.
1.4K
55.44% GPTConsole - это AI-агент, разработанный для оптимизированного общения и автоматизации задач.
--
GenSphere — это AI-агент, который автоматизирует анализ данных и предоставляет аналитические выводы для обоснованного принятия решений.
6.8K
63.82% Nullify автоматизирует всю программу AppSec для команд безопасности, используя решения на основе искусственного интеллекта.
77.6K
18.77% это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
30.8K
21.51% Langbase — это ИИ-агент, который эффективно генерирует и анализирует контент на естественном языке.
719
36.79% AiTerm: AI Терминальный Ассистент, преобразующий естественный язык в команды.
--
Легко генерируйте увлекательные факты с помощью нашего инструмента на базе ИИ.
1.2K
100.00% Революционный ИИ, который видит, слышит и общается в реальном времени.
17.9K
41.82% Автоматизируйте ваши заявки на работу и найдите идеальную работу с помощью технологий ИИ.
413
100.00% Intellika AI обеспечивает бесшовную автоматизацию анализа данных и отчетности для бизнеса.
--
ScholarRoll помогает студентам легко находить и подавать заявки на стипендии.
37.2K
68.25% OneReach AI упрощает взаимодействие, автоматизируя взаимодействие с клиентами через интеллектуальные сообщения.
594
100.00% Phoenix AI Assistant помогает упростить задачи с помощью интеллектуальной автоматизации и персонализированной поддержки.
8.6K
37.99% Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
78.1K
46.49% Летта - это агент ИИ, который эффективно и точно обрабатывает ответы на электронные письма.
18.4K
42.19% Moddy - это агент ИИ, предназначенный для улучшения трансформации кода в нескольких репозиториях.
3.6M
17.63% Windsurf AI Agent помогает оптимизировать условия для виндсёрфинга и рекомендации по снаряжению.
438.6K
31.69% Cody AI помогает разработчикам эффективно писать, просматривать и понимать код.
199.8K
10.19% Решение для создания настраиваемых AI-агентов с использованием LangChain на AWS Bedrock, использующих базовые модели и пользовательские инструменты.
1.1M
28.27% scenario-go — это SDK на Go для определения сложных рабочих процессов, управляемых ИИ, обработки подсказок, контекста и многопошаговых задач ИИ.
--
Открытая визуальная IDE, позволяющая инженерам по ИИ создавать, тестировать и развертывать агентные рабочие процессы в 10 раз быстрее.
--
LangGraph Learn предлагает интерактивный графический интерфейс для проектирования и выполнения рабочих процессов агентов ИИ, основанных на графах, визуализируя цепочки языковых моделей.
--
AIDE предоставляет генерацию кода на основе ИИ, отладку, документацию и управление пакетами в рамках интегрированного веб-IDE.
--
Методология, предлагающая двенадцать лучших практик для проектирования, настройки и развертывания масштабируемых и легко поддерживаемых AI-агентов.
381.3K
19.05% Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
--
Python-фреймворк для построения многошаговых цепочек рассуждений и агентных рабочих процессов с большими языковыми моделями.
--
SARL — это язык программирования, ориентированный на агентную модель, и среда выполнения, обеспечивающая реактивное поведение и моделирование среды для многогентных систем.
--
AI Library — это платформа для разработчиков, предназначенная для создания и развертывания настраиваемых AI-агентов с использованием модульных цепочек и инструментов.
--
RModel — это открытая платформа для агентов ИИ, которая координирует LLM, интеграцию инструментов и память для продвинутых диалоговых и задачных приложений.
--
Обеспечивает бекенд FastAPI для визуальной оркестровки и выполнения рабочих процессов языковых моделей на графах в интерфейсе LangGraph.
362
100.00% CodeBeaver — это AI-агент, который эффективно помогает в кодировании и отладке.
16.4K
100.00% AveHR — это агент по управлению человеческими ресурсами с искусственным интеллектом для оптимизации задач HR.
--
OpenSpiel предоставляет библиотеку окружений и алгоритмов для исследований в области обучения с укреплением и игрового планирования теории игр.
--
Автономный AI-агент, который пишет, тестирует и рефакторит проект кода, используя LLM с итеративной тестово-ориентированной разработкой.
10.2K
60.68% Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
69.6K
13.79% SharkFoto — это универсальная платформа с поддержкой ИИ для эффективного создания и редактирования видео, изображений и музыки.
--
Платформа с искусственным интеллектом для создания потрясающих синхронизированных музыкальных видео с оригинальным аудио и визуальными эффектами.
2.6K
100.00% Копилот на основе ИИ для эффективного и результативного управления электронной почтой.
493
Adversea - это инструмент скрининга adverse media для проверки фонов организаций.
2.1K
78.34% Hyperscience автоматизирует извлечение данных и обработку документов с высокой точностью, управляемой ИИ.
4.9M
20.59% Проект Mariner - это агент ИИ, разработанный для эффективной извлечения и анализа данных.
5.5K
91.69% Potpie AI - это интеллектуальный агент, который автоматизирует обработку и управление документами.
76.3K
19.45% Агенты Aviator упрощают рабочие процессы с помощью автоматизации на основе ИИ для различных задач.
--
Web3GPT - это агент ИИ, предназначенный для эффективного создания контента в Web3.
--
Инструмент автоматизации тестирования и RPA на основе компьютерного зрения для веб и настольных приложений.
2.3K
100.00% TensorStax - это агент ИИ, специализирующийся на оптимизации развертывания и управления машинным обучением.
1.1M
62.06% Qoder — это помощник по кодированию с искусственным интеллектом, автоматизирующий планирование, кодирование и тестирование программных проектов.