CASA
0 ОтзывыCASA — это с открытым исходным кодом архитектура автономии, построенная на ROS для совместной робототехники. Она обеспечивает модули для распределенного планирования, координации поведения через деревья поведения, динамического распределения задач и межагентной коммуникации. CASA позволяет роботам делиться моделями мира, оптимизировать стратегии миссий и в реальном времени адаптироваться к меняющейся среде, что способствует масштабируемому развертыванию многопрограммных систем в исследованиях и наземной робототехнике.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 20 2025
--
--
Платформы и фреймворки ИИ
Среда разработки
Автоматизация рабочих процессов
#робототехническая автономия
#мультиагентная система
#распределение задач
#интеграция ROS
#роботизированная связь
#дерево поведения
#декцентрализованное планирование
#интеграция датчиков
#мониторинг в реальном времени
#робототехника с открытым исходным кодом
#роботизированные симуляции
#модульный дизайн
#координация дронов
#автоматизация наземных транспортных средств
#адаптивность миссий
#масштабируемая робототехника
#алгоритмы сотрудничества
#исследования в области робототехники
#плагино-пассивная архитектура
#общая черная доска
...
Продвигайте этот инструмент
Обновите этот инструмент
CASA
CASA — это с открытым исходным кодом архитектура автономии, построенная на ROS для совместной робототехники. Она обеспечивает модули для распределенного планирования, координации поведения через деревья поведения, динамического распределения задач и межагентной коммуникации. CASA позволяет роботам делиться моделями мира, оптимизировать стратегии миссий и в реальном времени адаптироваться к меняющейся среде, что способствует масштабируемому развертыванию многопрограммных систем в исследованиях и наземной робототехнике.
Добавлено:
Социальные & Email:
Платформа:
May 20 2025
--
--
Платформы и фреймворки ИИ
Среда разработки
Автоматизация рабочих процессов
#робототехническая автономия
#мультиагентная система
#распределение задач
#интеграция ROS
#роботизированная связь
#дерево поведения
#декцентрализованное планирование
#интеграция датчиков
#мониторинг в реальном времени
#робототехника с открытым исходным кодом
#роботизированные симуляции
#модульный дизайн
#координация дронов
#автоматизация наземных транспортных средств
#адаптивность миссий
#масштабируемая робототехника
#алгоритмы сотрудничества
#исследования в области робототехники
#плагино-пассивная архитектура
#общая черная доска
...
Рекомендуемые
Что такое CASA?
CASA разработана как модульная, «подключи и работай» платформа автономии, построенная на экосистеме Robot Operating System (ROS). В ней используется децентрализованная архитектура, где каждый робот работает с локальными планировщиками и узлами деревьев поведения, публикуя обновления состояния мира на общем общем табло. Распределение задач осуществляется с помощью аукционных алгоритмов, которые назначают миссии на основе возможностей и доступности роботов. Уровень связи использует стандартные сообщения ROS по многороботным сетям для синхронизации. Разработчики могут настраивать параметры миссий, интегрировать драйверы датчиков и расширять библиотеки поведения. CASA поддерживает моделирование сценариев, мониторинг в реальном времени и инструменты логирования. Его расширяемый дизайн позволяет исследовательским группам экспериментировать с новыми алгоритмами координации и без проблем развертывать на различных платформах, от наземных БПЛА до воздушных дронов.
Кто будет использовать CASA?
- Академические исследователи
- Команды разработки робототехники
- Агентства обороны и безопасности
- Интеграторы беспилотных систем
Как использовать CASA?
- Шаг 1: Установите ROS (Melodic или Noetic) и зависимости.
- Шаг 2: Клонируйте репозиторий CASA в ваше рабочее пространство ROS.
- Шаг 3: Соберите рабочее пространство с помощью catkin_make или colcon.
- Шаг 4: Настройте параметры агента и определения миссий в конфигурационных файлах.
- Шаг 5: Запустите основные узлы CASA для связи и планирования.
- Шаг 6: Запустите узлы каждого робота со своими реализациями дерева поведения.
- Шаг 7: Мониторьте координацию через темы ROS и RViz.
- Шаг 8: Настройте параметры распределения задач и разверните на оборудовании.
Платформа
Ключевые Особенности и Преимущества CASA
Основные функции
- Децентрализованное планирование многопрограммных систем
- Распределение задач на основе аукциона
- Координация по деревьям поведения
- Общая модель мира на общем табло
- Связь через ROS
- Инструменты моделирования и логирования
Преимущества
- Масштабируемость для больших команд роботов
- Модульный и расширяемый дизайн
- Обновление миссий в реальном времени
- Гибкая открытая архитектура
- Плоская интеграция с ROS
Основные Сценарии Использования и Приложения CASA
- Координация автономных рои БПЛА
- Миссии колонн наземных роботов
- Развертывание команд поиска и спасения
- Охранные патрули, выполняемые роботами
- Многофункциональное картографирование и исследование
Часто Задаваемые Вопросы о CASA
Информация о Компании CASA
- West Point Robotics
Обзоры CASA
5/5
Основные Конкуренты и Альтернативы CASA?
- ROS Multi-Master framework
- CARMA Platform
- JADE agent framework
- MRTA tools
- CORAL multi-robot architecture
Вам также может понравиться：
Агент AI дизайна автоматизирует рабочий процесс, создавая изображения, видео и 3D модели до 10 раз быстрее.
Искусственный интеллект - чат-бот для лучших создателей OnlyFans.
Aixbt — это токенизированный ИИ-агент, оптимизирующий доходы в различных приложениях.
theGist AI Workspace объединяет рабочие приложения с ИИ для повышения производительности.
Создавайте брендовые визуальные элементы и текст с помощью ИИ, чтобы повысить продажи в электронной коммерции.
GPTConsole - это AI-агент, разработанный для оптимизированного общения и автоматизации задач.
GenSphere — это AI-агент, который автоматизирует анализ данных и предоставляет аналитические выводы для обоснованного принятия решений.
Nullify автоматизирует всю программу AppSec для команд безопасности, используя решения на основе искусственного интеллекта.
это агентное рабочее пространство на основе холста, которое предлагает бесплатно 🍌Nano Banana Pro и другие эффективные м
Langbase — это ИИ-агент, который эффективно генерирует и анализирует контент на естественном языке.
AiTerm: AI Терминальный Ассистент, преобразующий естественный язык в команды.
Легко генерируйте увлекательные факты с помощью нашего инструмента на базе ИИ.
Автоматизируйте ваши заявки на работу и найдите идеальную работу с помощью технологий ИИ.
Intellika AI обеспечивает бесшовную автоматизацию анализа данных и отчетности для бизнеса.
ScholarRoll помогает студентам легко находить и подавать заявки на стипендии.
OneReach AI упрощает взаимодействие, автоматизируя взаимодействие с клиентами через интеллектуальные сообщения.
Phoenix AI Assistant помогает упростить задачи с помощью интеллектуальной автоматизации и персонализированной поддержки.
Refly.AI даёт нетехническим создателям возможность автоматизировать рабочие процессы с помощью естественного языка и визуального полотна.
Летта - это агент ИИ, который эффективно и точно обрабатывает ответы на электронные письма.
Moddy - это агент ИИ, предназначенный для улучшения трансформации кода в нескольких репозиториях.
Windsurf AI Agent помогает оптимизировать условия для виндсёрфинга и рекомендации по снаряжению.
Cody AI помогает разработчикам эффективно писать, просматривать и понимать код.
Решение для создания настраиваемых AI-агентов с использованием LangChain на AWS Bedrock, использующих базовые модели и пользовательские инструменты.
scenario-go — это SDK на Go для определения сложных рабочих процессов, управляемых ИИ, обработки подсказок, контекста и многопошаговых задач ИИ.
Открытая визуальная IDE, позволяющая инженерам по ИИ создавать, тестировать и развертывать агентные рабочие процессы в 10 раз быстрее.
LangGraph Learn предлагает интерактивный графический интерфейс для проектирования и выполнения рабочих процессов агентов ИИ, основанных на графах, визуализируя цепочки языковых моделей.
AIDE предоставляет генерацию кода на основе ИИ, отладку, документацию и управление пакетами в рамках интегрированного веб-IDE.
Методология, предлагающая двенадцать лучших практик для проектирования, настройки и развертывания масштабируемых и легко поддерживаемых AI-агентов.
Преобразуйте текст в эмоции — Клонируйте, создавайте и настраивайте выразительные AI-голоса за считанные секунды.
Python-фреймворк для построения многошаговых цепочек рассуждений и агентных рабочих процессов с большими языковыми моделями.
SARL — это язык программирования, ориентированный на агентную модель, и среда выполнения, обеспечивающая реактивное поведение и моделирование среды для многогентных систем.
AI Library — это платформа для разработчиков, предназначенная для создания и развертывания настраиваемых AI-агентов с использованием модульных цепочек и инструментов.
RModel — это открытая платформа для агентов ИИ, которая координирует LLM, интеграцию инструментов и память для продвинутых диалоговых и задачных приложений.
Обеспечивает бекенд FastAPI для визуальной оркестровки и выполнения рабочих процессов языковых моделей на графах в интерфейсе LangGraph.
CodeBeaver — это AI-агент, который эффективно помогает в кодировании и отладке.
AveHR — это агент по управлению человеческими ресурсами с искусственным интеллектом для оптимизации задач HR.
OpenSpiel предоставляет библиотеку окружений и алгоритмов для исследований в области обучения с укреплением и игрового планирования теории игр.
Автономный AI-агент, который пишет, тестирует и рефакторит проект кода, используя LLM с итеративной тестово-ориентированной разработкой.
Neon AI упрощает командное сотрудничество с помощью настраиваемых AI-агентов.
Универсальная веб‑студия, превращающая текст и изображения в аниме‑арт, персонажей, голоса и короткометражные фильмы.
LeanAgent — это фреймворк с открытым исходным кодом для создания автономных агентов ИИ с управлением планированием на основе LLM, использованием инструментов и памяти.
Autogpt — это библиотека на Rust для создания автономных ИИ-агентов, взаимодействующих с OpenAI API для выполнения многоэтапных задач
Angular — это фреймворк веб-разработки для создания современных, масштабируемых приложений.
Платформа для простого создания и эксплуатации генеративных ИИ-приложений.
Оптимизируйте управление лидами с помощью интеллектуальной автоматизации.
Skywork AI - это инновационный инструмент для повышения производительности с использованием ИИ.
Проект Mariner - это агент ИИ, разработанный для эффективной извлечения и анализа данных.
Создавайте сложные диаграммы с помощью основанных на тексте определений с помощью Mermaid Chart.
Microsoft Copilot повышает продуктивность, автоматизируя задачи в различных приложениях.
Общайтесь и творите с ИИ-партнером. Превращение фото в видео, генератор ИИ-изображений.
Glean - это платформа AI-помощника для корпоративного поиска и открытия знаний.
Ассистенты ИИ Twilio позволяют автоматизировать взаимодействие с клиентами через голосовые и текстовые сообщения.
Платформа обслуживания клиентов на основе ИИ, предлагающая эффективные решения для общения.
Рамочная инфраструктура, которая динамически маршрутизирует запросы между несколькими LLM и использует GraphQL для эффективной обработки комбинированных подсказок.
Планировщик путешествий на основе искусственного интеллекта для персонализированных поездок.
CACA Agent автоматизирует процессы генерации контента и приобретения знаний.
Платформа, основанная на ИИ, для создания и развертывания ИИ-систем и агентов уровня предприятия.
Framer – это платформа для проектирования и публикации потрясающих веб-сайтов.