- Шаг 1: Скачайте и установите Mujoco200 и лицензию в ~/.mujoco/
- Шаг 2: Установите переменную окружения LD_LIBRARY_PATH в каталог bin Mujoco
- Шаг 3: Создайте и активируйте виртуальную среду Anaconda используя ant_racer_env.yml
- Шаг 4: Клонируйте репозиторий Ant_racer с GitHub и перейдите в него
- Шаг 5: Замените папку gym в вашей среде на ту, что из репозитория
- Шаг 6: Запустите демонстрацию с помощью 'python chase_demo.py' и устраните возможные ошибки отображения