MineLand fornece um ambiente de sandbox 3D flexível inspirado no Minecraft para treinar agentes de reforço de aprendizado. Possui APIs compatíveis com Gym para integração perfeita com bibliotecas RL existentes, como Stable Baselines, RLlib e implementações personalizadas. Os usuários terão acesso a uma biblioteca de tarefas, incluindo coleta de recursos, navegação e desafios de construção, cada uma com dificuldade e estruturas de recompensa configuráveis. Renderização em tempo real, cenários multi-agentes e modos sem cabeça permitem treinamento e benchmarking escaláveis. Desenvolvedores podem criar novos mapas, definir funções de recompensa personalizadas e plugins adicionais de sensores ou controles. O código aberto do MineLand promove pesquisa reprodutível, desenvolvimento colaborativo e prototipagem rápida de agentes de IA em mundos virtuais complexos.

MADDPG escalável é uma estrutura orientada à pesquisa para aprendizado por reforço multiagente, oferecendo uma implementação escalável do algoritmo MADDPG. Possui críticos centralizados durante o treinamento e atores independentes em tempo de execução para estabilidade e eficiência. A biblioteca inclui scripts Python para definir ambientes personalizados, configurar arquiteturas de rede e ajustar hiperparâmetros. Os usuários podem treinar múltiplos agentes em paralelo, monitorar métricas e visualizar curvas de aprendizado. Integra-se com ambientes semelhantes ao OpenAI Gym e suporta aceleração GPU via TensorFlow. Ao fornecer componentes modulares, o MADDPG escalável permite experimentações flexíveis em tarefas multiagente cooperativas, competitivas ou mistas, facilitando prototipagem rápida e benchmarking.

VMAS é um kit completo para construir e treinar sistemas multiagentes usando aprendizado por reforço profundo. Suporta simulação paralela baseada em GPU de centenas de instâncias de ambientes, permitindo coleta de dados de alta taxa e treinamento escalável. Inclui implementações de algoritmos populares de MARL como PPO, MADDPG, QMIX e COMA, juntamente com interfaces modulares de políticas e ambientes para prototipagem rápida. O framework facilita o treinamento centralizado com execução descentralizada (CTDE), oferece ajuste de recompensa personalizável, espaços de observação e hooks de callback para logging e visualização. Com seu design modular, o VMAS integra-se perfeitamente com modelos PyTorch e ambientes externos, tornando-se ideal para pesquisa em tarefas cooperativas, competitivas e de motivos mistos, abrangendo robótica, controle de tráfego, alocação de recursos e cenários de IA de jogos.