MultiAgentes fornece uma arquitetura modular para definir ambientes e agentes, apoiando interações multiagente síncronas e assíncronas. Inclui classes base para ambientes e agentes, cenários pré-definidos para tarefas cooperativas e competitivas, ferramentas para personalizar funções de recompensa, e APIs para comunicação entre agentes e compartilhamento de observações. Utilitários de visualização permitem monitoramento em tempo real de comportamentos dos agentes, enquanto módulos de registro gravam métricas de desempenho para análise. A framework integra-se perfeitamente com bibliotecas de RL compatíveis com Gym, permitindo treinamentos usando algoritmos existentes. É projetado para extensibilidade, permitindo que desenvolvedores adicionem novos templates de ambiente, tipos de agentes e protocolos de comunicação para atender a diferentes necessidades de pesquisa e educação.

MADDPG escalável é uma estrutura orientada à pesquisa para aprendizado por reforço multiagente, oferecendo uma implementação escalável do algoritmo MADDPG. Possui críticos centralizados durante o treinamento e atores independentes em tempo de execução para estabilidade e eficiência. A biblioteca inclui scripts Python para definir ambientes personalizados, configurar arquiteturas de rede e ajustar hiperparâmetros. Os usuários podem treinar múltiplos agentes em paralelo, monitorar métricas e visualizar curvas de aprendizado. Integra-se com ambientes semelhantes ao OpenAI Gym e suporta aceleração GPU via TensorFlow. Ao fornecer componentes modulares, o MADDPG escalável permite experimentações flexíveis em tarefas multiagente cooperativas, competitivas ou mistas, facilitando prototipagem rápida e benchmarking.

SoccerAgent é uma estrutura de IA especializada projetada para desenvolver e treinar agentes autônomos de futebol usando técnicas avançadas de aprendizado por reforço multiagente (MARL). Ela simula partidas de futebol realistas em ambientes 2D ou 3D, oferecendo ferramentas para definir funções de recompensa, personalizar atributos dos jogadores e implementar estratégias táticas. Os usuários podem integrar algoritmos populares de RL (como PPO, DDPG e MADDPG) via módulos integrados, monitorar o progresso do treinamento através de painéis de controle e visualizar comportamentos dos agentes em tempo real. A estrutura suporta treinamentos baseados em cenários para ataque, defesa e protocolos de coordenação. Com uma base de código extensível e documentação detalhada, SoccerAgent capacita pesquisadores e desenvolvedores a analisar dinâmicas de equipe e refinar estratégias de jogo impulsionadas por IA para projetos acadêmicos e comerciais.

gym-llm estende o ecossistema OpenAI Gym para grandes modelos de linguagem, definindo ambientes baseados em texto nos quais os agentes LLM interagem por meio de prompts e ações. Cada ambiente segue as convenções de passo, reinicialização e renderização do Gym, emitindo observações como texto e aceitando respostas geradas pelo modelo como ações. Os desenvolvedores podem criar tarefas personalizadas especificando modelos de prompts, cálculos de recompensa e condições de terminação, possibilitando avaliações sofisticadas de tomada de decisão e conversação. A integração com bibliotecas populares de RL, ferramentas de registro e métricas de avaliação configuráveis facilita experimentos de ponta a ponta. Seja avaliando a capacidade de um LLM resolver puzzles, gerenciar diálogos ou navegar em tarefas estruturadas, o gym-llm fornece uma estrutura padronizada e reprodutível para pesquisa e desenvolvimento de agentes de linguagem avançados.

HFO_DQN combina Python e TensorFlow para fornecer um pipeline completo para treinar agentes de futebol usando Deep Q-Networks. Os usuários podem clonar o repositório, instalar dependências incluindo o simulador HFO e bibliotecas Python, e configurar os parâmetros de treinamento em arquivos YAML. O framework implementa experiência de replay, atualizações de rede alvo, exploração epsilon-greedy e modelagem de recompensas específicas para o domínio offense de meio campo. Possui scripts para treinamento de agentes, registro de desempenho, partidas de avaliação e plotagem de resultados. A estrutura modular de código permite integrar arquiteturas de rede neural personalizadas, algoritmos RL alternativos e estratégias de coordenação multiagentes. As saídas incluem modelos treinados, métricas de desempenho e visualizações de comportamento, facilitando a pesquisa em aprendizado por reforço e sistemas multiagentes.