- API compatível com OpenAI Gym
- Suporte a múltiplos agentes com tamanhos de equipe configuráveis
- Espaços de observação e ação personalizáveis
- Configuração flexível de funções de recompensa
- Canais de comunicação entre agentes
- Gerador de cenários com modos cooperativos e competitivos
- Utilitários de renderização e registro