CASA é projetada como uma estrutura de autonomia modular, plug-and-play, construída no ecossistema Robot Operating System (ROS). Ela apresenta uma arquitetura descentralizada onde cada robô executa planejadores locais e nós de árvores de comportamento, publicando em um quadro-negro compartilhado para atualizações do estado do mundo. A alocação de tarefas é gerenciada por algoritmos baseados em leilões que atribuem missões com base nas capacidades e disponibilidade do robô. A camada de comunicação usa mensagens padrão ROS sobre redes multirobot para sincronizar os agentes. Desenvolvedores podem personalizar parâmetros de missão, integrar controladores de sensores e estender bibliotecas de comportamento. CASA suporta simulação de cenários, monitoramento em tempo real e ferramentas de registro. Seu design extensível permite que equipes de pesquisa experimentem com algoritmos de coordenação inovadores e implantem facilmente em diversas plataformas robóticas, de veículos terrestres não tripulados a drones aéreos.

Multi-Agent ColComp é uma estrutura extensível de código aberto para orquestrar uma equipe de agentes de IA para trabalhar juntos em tarefas complexas. Desenvolvedores podem definir papéis distintos, configurar canais de comunicação e compartilhar dados de contexto através de um armazenamento de memória unificado. A biblioteca inclui componentes plug-and-play para negociação, coordenação e construção de consenso. Configurações de exemplo demonstram geração de texto colaborativa, planejamento distribuído e simulação multi-agente. Seu design modular suporta fácil extensão, permitindo às equipes criar protótipos e avaliar estratégias multi-agente rapidamente em ambientes de pesquisa ou produção.