A Acme é uma estrutura baseada em Python que simplifica o desenvolvimento e a avaliação de agentes de aprendizado por reforço. Oferece uma coleção de implementações de agentes pré-construídos (por exemplo, DQN, PPO, SAC), wrappers de ambientes, buffers de Replay e motores de execução distribuída. Pesquisadores podem combinar componentes para criar protótipos de novos algoritmos, monitorar métricas de treinamento com registro embutido e aproveitar pipelines distribuídos escaláveis para experimentos em grande escala. A Acme integra-se com TensorFlow e JAX, suporta ambientes personalizados via interfaces OpenAI Gym e inclui utilitários para checkpointing, avaliação e configuração de hiperparâmetros.

Autonomais é um framework de agentes de IA modulares projetado para autonomia completa no planejamento e execução de tarefas. Integra modelos de linguagem grande para gerar planos, orquestra ações através de um pipeline personalizável e armazena o contexto em módulos de memória para raciocínio coerente em múltiplas etapas. Os desenvolvedores podem integrar ferramentas externas como scrapers web, bancos de dados e APIs, definir manipuladores de ações personalizados e ajustar o comportamento do agente através de habilidades configuráveis. O framework suporta registro de logs, tratamento de erros e depuração passo a passo, garantindo automação confiável de tarefas de pesquisa, análise de dados e interações web. Com sua arquitetura extensível de plugins, o Autonomais permite desenvolvimento rápido de agentes especializados capazes de tomada de decisão complexa e uso dinâmico de ferramentas.

A Shepherding é uma estrutura de simulação de código aberto projetada para pesquisadores e desenvolvedores de aprendizado por reforço estudarem e implementarem tarefas de pastoreio multiagente. Oferece um ambiente compatível com Gym onde agentes podem ser treinados para desempenhar comportamentos como flanquear, coletar e dispersar grupos-alvo em espaços contínuos ou discretos. A estrutura inclui funções modulares de formação de recompensa, parametrização do ambiente e utilitários de registro para monitorar o desempenho de treinamento. Os usuários podem definir obstáculos, populações dinâmicas de agentes e políticas personalizadas usando TensorFlow ou PyTorch. Scripts de visualização geram gráficos de trajetórias e gravações de vídeo das interações dos agentes. O design modular do Shepherding permite integração perfeita com bibliotecas de RL existentes, possibilitando experimentos reprodutíveis, benchmark de novas estratégias de coordenação e prototipagem rápida de soluções de pastoreio impulsionadas por IA.