Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning fornece um kit de ferramentas abrangente para desenvolver e testar sistemas multiagente combinados com métodos clássicos e modernos de planejamento de rotas. Inclui implementações de algoritmos como A*, Dijkstra, RRT e campos potenciais, além de modelos de comportamento de agentes personalizáveis. O framework apresenta módulos de simulação e visualização, permitindo criação de cenários, monitoramento em tempo real e análise de desempenho de forma integrada. Projetado para extensibilidade, os usuários podem incorporar novos algoritmos de planejamento ou modelos de decisão de agentes para avaliar navegação cooperativa e alocação de tarefas em ambientes complexos.

Autoware é uma plataforma de software de código aberto de ponta projetada para funções de veículos autônomos. Integra várias capacidades, como percepção, localização, planejamento e controle, atendendo às necessidades de desenvolvedores e pesquisadores. Com o Autoware, os usuários podem criar aplicações avançadas de condução autônoma, acessando uma ampla gama de ferramentas e módulos de software pré-configurados, facilitando testes e implementações rápidas em ambientes do mundo real.