Comunicação Emergente em Agentes é uma estrutura de PyTorch de código aberto projetada para pesquisadores explorarem como sistemas multiagentes desenvolvem seus próprios protocolos de comunicação. A biblioteca oferece implementações flexíveis de tarefas de aprendizagem por reforço cooperativa, incluindo jogos referenciais, jogos de combinação e desafios de identificação de objetos. Os usuários definem arquiteturas de agentes falantes e ouvintes, especificam propriedades do canal de mensagem como tamanho do vocabulário e comprimento da sequência, e selecionam estratégias de treinamento como gradientes de política ou aprendizagem supervisionada. A estrutura inclui scripts ponta a ponta para executar experimentos, analisar eficiência de comunicação e visualizar línguas emergentes. Seu design modular permite fácil extensão com novos ambientes de jogo ou funções de perda personalizadas. Pesquisadores podem reproduzir estudos publicados, avaliar novos algoritmos e explorar a composicionalidade e semântica das línguas emergentes dos agentes.

HFO_DQN combina Python e TensorFlow para fornecer um pipeline completo para treinar agentes de futebol usando Deep Q-Networks. Os usuários podem clonar o repositório, instalar dependências incluindo o simulador HFO e bibliotecas Python, e configurar os parâmetros de treinamento em arquivos YAML. O framework implementa experiência de replay, atualizações de rede alvo, exploração epsilon-greedy e modelagem de recompensas específicas para o domínio offense de meio campo. Possui scripts para treinamento de agentes, registro de desempenho, partidas de avaliação e plotagem de resultados. A estrutura modular de código permite integrar arquiteturas de rede neural personalizadas, algoritmos RL alternativos e estratégias de coordenação multiagentes. As saídas incluem modelos treinados, métricas de desempenho e visualizações de comportamento, facilitando a pesquisa em aprendizado por reforço e sistemas multiagentes.

PyBrain, abreviação de Python-Based Reinforcement Learning, Artificial Intelligence, and Neural Networks Library, é uma biblioteca modular e de código aberto projetada para tarefas de aprendizado de máquina. Suporta a construção de redes neurais, aprendizado por reforço e outros algoritmos de IA. Com seus poderosos e fáceis algoritmos, o PyBrain oferece uma ferramenta valiosa para desenvolvedores e pesquisadores que desejam enfrentar vários problemas de aprendizado de máquina. A biblioteca se integra suavemente com outras bibliotecas Python e é adequada para tarefas que vão desde aprendizado supervisionado simples até cenários complexos de aprendizado por reforço.

Agentes de Aprendizado por Reforço para Jogos PettingZoo é uma biblioteca de código Python que entrega algoritmos prontos de DQN, PPO e A2C para aprendizado por reforço multiagente nos ambientes PettingZoo. Possui scripts padronizados de treinamento e avaliação, hiperparâmetros configuráveis, registro integrado no TensorBoard e suporte tanto para jogos competitivos quanto cooperativos. Pesquisadores e desenvolvedores podem clonar o repositório, ajustar os parâmetros do ambiente e do algoritmo, executar sessões de treinamento e visualizar métricas para avaliar e iterar rapidamente suas experiências em RL multiagente.