O projeto Sistema de Robótica Multiagente oferece uma plataforma modular baseada em Python para desenvolver, simular e implantar equipes robóticas colaborativas. No seu núcleo, implementa estratégias de controle descentralizado, permitindo que os robôs compartilhem informações de estado e aloque tarefas colaborativamente, sem um coordenador central. O sistema inclui módulos integrados para planejamento de rotas, evitar colisões, mapeamento de ambientes e agendamento dinâmico de tarefas. Os desenvolvedores podem integrar novos algoritmos estendendo as interfaces fornecidas, ajustar protocolos de comunicação via arquivos de configuração e visualizar interações dos robôs em ambientes simulados. Compatível com ROS, suporta transições suaves do modo de simulação para implantações em hardware real. Essa estrutura acelera a pesquisa ao fornecer componentes reutilizáveis para comportamentos de enxame, exploração colaborativa e experimentos de automação de armazéns.

Ollama Bot é um agente de IA baseado em Node.js, projetado para rodar em servidores Discord, aproveitando a CLI do Ollama e modelos LLM locais para gerar respostas conversacionais. Estabelece um contexto de bate-papo persistente, permitindo que os usuários mantenham a continuidade do tópico ao longo de várias mensagens. Administradores podem definir prompts personalizados, configurar parâmetros do modelo e restringir comandos a roles específicos. O bot suporta múltiplos modelos LLM, gerencia automaticamente filas de mensagens para alta taxa de transferência e registra interações para auditoria. A instalação envolve clonar o repositório, instalar dependências via npm e configurar variáveis de ambiente como o token do bot do Discord e configurações do Ollama. Após a implantação, o bot escuta comandos slash, encaminha consultas ao modelo Ollama e publica respostas geradas diretamente nos canais do Discord.