ePH-MAPF fornece um pipeline eficiente para calcular rotas sem colisão para dezenas a centenas de agentes em mapas baseados em grade. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de busca incremental e métricas de custo personalizáveis (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidade e qualidade da solução. Usuários podem escolher entre diferentes funções heurísticas, integrar a biblioteca a sistemas de robótica baseados em Python e testar o desempenho em cenários padrão de MAPF. A base de código é modular e bem documentada, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores a extendam para obstáculos dinâmicos ou ambientes especializados.

O módulo Java Action Linearprogram fornece uma ação especializada para a estrutura LightJason que permite aos agentes modelar e resolver tarefas de otimização linear. Os usuários podem configurar coeficientes de objetivo, adicionar restrições de igualdade e desigualdade, selecionar métodos de solução e executar o solucionador dentro do ciclo de raciocínio de um agente. Uma vez executada, a ação retorna os valores ótimos das variáveis e a pontuação do objetivo, que os agentes podem usar para planejamento ou execução subsequente. Este componente plug-and-play abstrai a complexidade do solucionador enquanto mantém controle total sobre as definições do problema por meio de interfaces Java.