O Ambiente de Busca Cooperativa fornece um ambiente de aprendizado por reforço multiagente flexível e compatível com gym, projetado para tarefas de busca cooperativa tanto em ambientes de grade discreta quanto em espaços contínuos. Os agentes operam sob observabilidade parcial e podem compartilhar informações com base em topologias de comunicação personalizáveis. O framework suporta cenários predefinidos como busca e resgate, rastreamento de alvos dinâmicos e mapeamento colaborativo, com APIs para definir ambientes e estruturas de recompensa personalizadas. Integra-se facilmente com bibliotecas de RL populares como Stable Baselines3 e Ray RLlib, inclui utilitários de registro para análise de desempenho e oferece ferramentas de visualização integradas para monitoramento em tempo real. Pesquisadores podem ajustar tamanhos de grade, contagem de agentes, alcances de sensores e mecanismos de compartilhamento de recompensas para avaliar estratégias de coordenação e testar novos algoritmos de forma eficaz.

O MARL Simulator foi projetado para facilitar o desenvolvimento eficiente e escalável de algoritmos de aprendizagem por reforço multiagente (MARL). Aproveitando o backend distribuído do PyTorch, permite que os usuários executem treinamentos paralelos em várias GPUs ou nós, reduzindo significativamente o tempo de experimentação. O simulador oferece uma interface de ambiente modular que suporta cenários padrão de referência — como navegação cooperativa, predador-vítima e mundo em grade — bem como ambientes personalizados definidos pelo usuário. Os agentes podem usar vários protocolos de comunicação para coordenar ações, compartilhar observações e sincronizar recompensas. Espaços de recompensa e observação configuráveis permitem um controle detalhado sobre a dinâmica de treinamento, enquanto ferramentas integradas de registro e visualização fornecem insights em tempo real sobre métricas de desempenho.

A MARTI (Toolkit e Interface de Aprendizado por Reforço Multiagente) é uma estrutura orientada à pesquisa que agiliza o desenvolvimento, avaliação e benchmarking de algoritmos de RL multiagente. Oferece uma arquitetura plug-and-play onde os usuários podem configurar ambientes personalizados, políticas de agentes, estruturas de recompensas e protocolos de comunicação. A MARTI integra-se com bibliotecas populares de deep learning, suporta aceleração por GPU e treinamento distribuído, e gera registros detalhados e visualizações para análise de desempenho. O design modular da caixa de ferramentas permite rápida prototipagem de abordagens inovadoras e comparação sistemática com bases padrão, tornando-a ideal para pesquisa acadêmica e projetos pilotos em sistemas autônomos, robótica, IA de jogos e cenários cooperativos multiagentes.

Mava é uma biblioteca de código aberto baseada em JAX para desenvolver, treinar e avaliar sistemas de aprendizado por reforço multi-agente. Oferece implementações pré-construídas de algoritmos cooperativos e competitivos, como MAPPO e MADDPG, juntamente com ciclos de treinamento configuráveis que suportam fluxos de trabalho de nó único e distribuídos. Pesquisadores podem importar ambientes do PettingZoo ou definir ambientes personalizados, usando os componentes modulares do Mava para otimização de políticas, gerenciamento de buffer de replay e registro de métricas. A arquitetura flexível da estrutura permite integração perfeita de novos algoritmos, espaços de observação personalizados e estruturas de recompensa. Aproveitando as capacidades de auto-vectorização e aceleração de hardware do JAX, o Mava garante experimentos eficientes em larga escala e benchmarking reprodutível em diversos cenários multi-agente.

simple_rl é uma biblioteca minimalista em Python projetada para agilizar a pesquisa e educação em aprendizado por reforço. Ela fornece uma API consistente para definir ambientes e agentes, com suporte embutido para paradigmas comuns de RL, incluindo Q-learning, métodos de Monte Carlo e algoritmos de programação dinâmica como iteração de valores e de políticas. A estrutura inclui ambientes de exemplo como GridWorld, MountainCar e Multi-Armed Bandits, facilitando experimentação prática. Os usuários podem estender classes básicas para implementar ambientes ou agentes personalizados, enquanto funções utilitárias cuidam de registro, acompanhamento de desempenho e avaliação de políticas. A arquitetura leve de simple_rl e sua base de código clara a tornam ideal para prototipagem rápida, ensino dos fundamentos de RL e benchmarking de novos algoritmos em um ambiente reprodutível e de fácil compreensão.

MultiAgentModel fornece uma API unificada para definir ambientes personalizados e classes de agentes para cenários multiagentes. Os desenvolvedores podem especificar espaços de observação e ação, estruturas de recompensa e canais de comunicação. O suporte embutido para algoritmos populares de RL como PPO, DQN e A2C permite o treino com configurações mínimas. Ferramentas de visualização em tempo real ajudam a monitorar interações de agentes e métricas de desempenho. A arquitetura modular garante fácil integração de novos algoritmos e módulos personalizados. Inclui também um sistema de configuração flexível para ajuste de hiperparâmetros, utilitários de registro para rastreamento de experimentos e compatibilidade com ambientes OpenAI Gym para portabilidade sem esforço. Os usuários podem colaborar em ambientes compartilhados e reproduzir sessões gravadas para análise.

A Acme é uma estrutura baseada em Python que simplifica o desenvolvimento e a avaliação de agentes de aprendizado por reforço. Oferece uma coleção de implementações de agentes pré-construídos (por exemplo, DQN, PPO, SAC), wrappers de ambientes, buffers de Replay e motores de execução distribuída. Pesquisadores podem combinar componentes para criar protótipos de novos algoritmos, monitorar métricas de treinamento com registro embutido e aproveitar pipelines distribuídos escaláveis para experimentos em grande escala. A Acme integra-se com TensorFlow e JAX, suporta ambientes personalizados via interfaces OpenAI Gym e inclui utilitários para checkpointing, avaliação e configuração de hiperparâmetros.