gym-multigrid fornece uma coleção de ambientes de mundos de grade personalizáveis projetados para tarefas de navegação e exploração em múltiplas salas no aprendizado por reforço. Cada ambiente consiste em salas interconectadas, populadas com objetos, chaves, portas e obstáculos. Os usuários podem ajustar deslocamento de grade, configurações de sala e posicionamento de objetos programaticamente. A biblioteca suporta modos de observação total e parcial, oferecendo representações de estado RGB ou matriz. As ações incluem movimento, interação com objetos e manipulação de portas. Ao integrá-lo como ambiente do Gym, pesquisadores podem aproveitar qualquer agente compatível com Gym, treinando e avaliando algoritmos de forma fluida em tarefas como quebra-cabeças de chaves e portas, recuperação de objetos e planejamento hierárquico. O design modular e as dependências mínimas do gym-multigrid fazem dele uma ferramenta ideal para benchmarking de novas estratégias de IA.

JasonEnvironments oferece uma coleção de módulos de ambientes projetados especificamente para o sistema multi-agente Jason. Cada módulo expõe uma interface padronizada para que os agentes possam perceber, agir e interagir dentro de cenários diversos, como perseguição-evasão, busca por recursos e tarefas cooperativas. A biblioteca é fácil de integrar a projetos Jason existentes: basta incluir o JAR, configurar o ambiente desejado no arquivo de arquitetura do agente e iniciar a simulação. Desenvolvedores também podem estender ou personalizar parâmetros e regras para adaptar o ambiente às suas necessidades de pesquisa ou educação.

O Mean-Field MARL fornece uma estrutura robusta em Python para implementar e avaliar algoritmos de aprendizado por reforço multiagente de campo médio. Ele aproxima interações em grande escala de agentes modelando o efeito médio dos agentes vizinhos via Q-learning de campo médio. A biblioteca inclui wrappers de ambientes, módulos de políticas de agentes, loops de treinamento e métricas de avaliação, permitindo treinamento escalável com centenas de agentes. Construído em PyTorch para aceleração GPU, suporta ambientes personalizáveis como Particle World e Gridworld. Seu design modular permite fácil extensão com novos algoritmos, enquanto as ferramentas integradas de registro e visualização baseadas em Matplotlib acompanham recompensas, curvas de perda e distribuições de campo médio. Scripts de exemplo e documentação orientam os usuários na configuração, na experimentação e na análise de resultados, tornando-o ideal tanto para pesquisa quanto para prototipagem de sistemas multiagentes em grande escala.