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經驗重放

  • Agente de Deep Q-Network baseado em TensorFlow de código aberto que aprende a jogar Atari Breakout usando replay de experiência e redes alvo.
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    O que é DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow?
    DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow fornece uma implementação completa do algoritmo DQN adaptado ao ambiente Atari Breakout. Utiliza uma rede neural convolucional para aproximar valores Q, aplica replay de experiências para quebrar correlações entre observações sequenciais e emprega uma rede alvo atualizada periodicamente para estabilizar o treinamento. O agente segue uma política epsilon-greedy para exploração e pode ser treinado do zero com entrada de pixels crus. O repositório inclui arquivos de configuração, scripts de treinamento para monitorar o crescimento da recompensa por episódios, scripts de avaliação para testar modelos treinados e utilitários TensorBoard para visualizar métricas de treinamento. Os usuários podem ajustar hiperparâmetros como taxa de aprendizagem, tamanho do buffer de replay e tamanho do lote para experimentar diferentes configurações.
    Recursos Principais do DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow
    • Implementação do Deep Q-Network
    • Buffer de replay de experiência
    • Atualizações da rede alvo
    • Exploração epsilon-greedy
    • Visualização com TensorBoard
  • HFO_DQN é uma estrutura de aprendizado por reforço que aplica Deep Q-Network para treinar agentes de futebol no ambiente RoboCup Half Field Offense.
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    O que é HFO_DQN?
    HFO_DQN combina Python e TensorFlow para fornecer um pipeline completo para treinar agentes de futebol usando Deep Q-Networks. Os usuários podem clonar o repositório, instalar dependências incluindo o simulador HFO e bibliotecas Python, e configurar os parâmetros de treinamento em arquivos YAML. O framework implementa experiência de replay, atualizações de rede alvo, exploração epsilon-greedy e modelagem de recompensas específicas para o domínio offense de meio campo. Possui scripts para treinamento de agentes, registro de desempenho, partidas de avaliação e plotagem de resultados. A estrutura modular de código permite integrar arquiteturas de rede neural personalizadas, algoritmos RL alternativos e estratégias de coordenação multiagentes. As saídas incluem modelos treinados, métricas de desempenho e visualizações de comportamento, facilitando a pesquisa em aprendizado por reforço e sistemas multiagentes.
  • Uma estrutura de código aberto que possibilita treinamento, implantação e avaliação de modelos de aprendizado por reforço multiagente para tarefas cooperativas e competitivas.
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    O que é NKC Multi-Agent Models?
    O NKC Multi-Agent Models fornece a pesquisadores e desenvolvedores uma ferramenta completa para projetar, treinar e avaliar sistemas de aprendizado por reforço multiagente. Possui uma arquitetura modular onde os usuários definem políticas personalizadas de agentes, dinâmicas ambientais e estruturas de recompensa. A integração perfeita com OpenAI Gym permite prototipagem rápida, enquanto o suporte a TensorFlow e PyTorch oferece flexibilidade na escolha dos backends de aprendizagem. A estrutura inclui utilitários para replay de experiência, treinamento centralizado com execução descentralizada e treinamento distribuído em múltiplas GPUs. Módulos extensos de registro e visualização capturam métricas de desempenho, facilitando o benchmarking e o ajuste de hiperparâmetros. Ao simplificar a configuração de cenários cooperativos, competitivos e de motivações mistas, o NKC Multi-Agent Models acelera experimentos em domínios como veículos autônomos, enxames robóticos e inteligência de jogos.
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