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研究合作

  • Uma coleção de ambientes de mundos em grade personalizáveis compatíveis com OpenAI Gym para desenvolvimento e testes de algoritmos de aprendizado por reforço.
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    O que é GridWorldEnvs?
    GridWorldEnvs oferece um conjunto abrangente de ambientes de mundos em grade para apoiar o design, teste e avaliação de sistemas de aprendizado por reforço e multiagentes. Os usuários podem facilmente configurar dimensões da grade, posições iniciais dos agentes, locais de objetivo, obstáculos, estruturas de recompensa e espaços de ação. A biblioteca inclui modelos prontos, como navegação clássica em grade, evitação de obstáculos e tarefas cooperativas, permitindo também definições de cenários personalizadas via JSON ou classes Python. A integração perfeita com a API do OpenAI Gym significa que algoritmos padrão de RL podem ser aplicados diretamente. Além disso, GridWorldEnvs suporta experimentos com um ou múltiplos agentes, além de utilitários de registro, visualização e acompanhamento de desempenho dos agentes.
    Recursos Principais do GridWorldEnvs
    • Dimensões e layouts de grade personalizáveis
    • Configuração de obstáculos e recompensas
    • Suporte para um ou múltiplos agentes
    • Interfaces compatíveis com OpenAI Gym
    • Utilitários de visualização
    • Modelagem de cenários via JSON/Python
  • NeuralABM treina agentes movidos por redes neurais para simular comportamentos e ambientes complexos em cenários de modelagem baseada em agentes.
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    O que é NeuralABM?
    NeuralABM é uma biblioteca open-source em Python que utiliza PyTorch para integrar redes neurais na modelagem baseada em agentes. Usuários podem especificar arquiteturas de agentes como módulos neurais, definir dinâmicas do ambiente e treinar comportamentos de agentes usando retropropagação entre passos de simulação. O framework suporta sinais de recompensa personalizados, aprendizado por currículo e atualizações síncronas ou assíncronas, permitindo o estudo de fenômenos emergentes. Com utilitários para registro, visualização e exportação de conjuntos de dados, pesquisadores e desenvolvedores podem analisar o desempenho do agente, depurar modelos e iterar no design da simulação. NeuralABM simplifica a combinação de reforço de aprendizagem com ABM para aplicações em ciências sociais, economia, robótica e comportamentos de NPC em jogos alimentados por IA. Oferece componentes modulares para personalização do ambiente, suporta interações multiagentes e fornece ganchos para integrar conjuntos de dados externos ou APIs para simulações do mundo real. O design aberto promove reprodutibilidade e colaboração através de configurações claras de experimentos e integração com controle de versão.
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