MGym é uma estrutura especializada para criar e gerenciar ambientes de aprendizado por reforço multiagente (MARL) em Python. Permite aos usuários definir cenários complexos com múltiplos agentes, cada um com espaços de observação e ação ajustáveis, funções de recompensa e regras de interação. MGym suporta modos de execução síncrona e assíncrona, oferecendo simulação de agentes em paralelo e por turnos. Com uma API similar à do Gym, MGym integra-se facilmente com bibliotecas populares de RL como Stable Baselines, RLlib e PyTorch. Inclui módulos utilitários para benchmarking de ambientes, visualização de resultados e análise de desempenho, facilitando a avaliação sistemática de algoritmos MARL. Sua arquitetura modular permite prototipagem rápida de tarefas cooperativas, competitivas ou de agentes mistos, capacitando pesquisadores e desenvolvedores a acelerarem experimentações e pesquisas em MARL.

Java-Action-Shape é uma biblioteca de ações dedicada projetada para ampliar o framework multi-agente LightJason com capacidades geométricas avançadas. Ela fornece aos agentes ações prontas para instanciar formas comuns (círculo, retângulo, polígono), aplicar transformações (transladar, rotacionar, escalar) e realizar cálculos analíticos (área, perímetro, centroide). Cada ação é compatível com threads e integra-se ao modelo de execução assíncrona do LightJason, garantindo processamento paralelo eficiente. Os desenvolvedores podem definir formas personalizadas especificando vértices e arestas, registrá-las no registro de ações do agente e incluí-las na definição de planos. Ao centralizar a lógica relacionada a formas, Java-Action-Shape reduz código boilerplate, impõe APIs consistentes e acelera a criação de aplicações de agentes orientadas a geometria, de simulações a ferramentas educacionais.