Ferramentas 機器人訓練 para todas as ocasiões

Obtenha soluções 機器人訓練 flexíveis que atendem a diversas demandas com eficiência.

機器人訓練

  • Uma plataforma de RL de código aberto inspirada no Minecraft que permite que agentes de IA aprendam tarefas complexas em ambientes de sandbox 3D personalizáveis.
    0
    0
    O que é MineLand?
    MineLand fornece um ambiente de sandbox 3D flexível inspirado no Minecraft para treinar agentes de reforço de aprendizado. Possui APIs compatíveis com Gym para integração perfeita com bibliotecas RL existentes, como Stable Baselines, RLlib e implementações personalizadas. Os usuários terão acesso a uma biblioteca de tarefas, incluindo coleta de recursos, navegação e desafios de construção, cada uma com dificuldade e estruturas de recompensa configuráveis. Renderização em tempo real, cenários multi-agentes e modos sem cabeça permitem treinamento e benchmarking escaláveis. Desenvolvedores podem criar novos mapas, definir funções de recompensa personalizadas e plugins adicionais de sensores ou controles. O código aberto do MineLand promove pesquisa reprodutível, desenvolvimento colaborativo e prototipagem rápida de agentes de IA em mundos virtuais complexos.
    Recursos Principais do MineLand
    • Compatibilidade com API Gym
    • Mundo sandbox 3D estilo Minecraft
    • Tarefas predefinidas: coleta de recursos, construção, navegação
    • Funções de recompensa personalizáveis
    • Modos de renderização em tempo real e headless
    • Suporte a cenários multi-agentes
    • Criação extensível de mapas e tarefas
  • Uma estrutura de RL que oferece ferramentas de treinamento e avaliação do PPO, DQN para desenvolver agentes competitivos no jogo Pommerman.
    0
    0
    O que é PommerLearn?
    PommerLearn permite que pesquisadores e desenvolvedores treinem bots de RL multiagentes no ambiente de jogo Pommerman. Inclui implementações prontas de algoritmos populares (PPO, DQN), arquivos de configuração flexíveis para hiperparâmetros, registro e visualização automáticos de métricas de treinamento, ponto de verificação de modelos e scripts de avaliação. Sua arquitetura modular facilita a extensão com novos algoritmos, customização de ambientes e integração com bibliotecas padrão de ML como PyTorch.
Em Destaque