A Flojoy fornece um conjunto abrangente para teste e validação de hardware moderno. Os usuários podem implantar scripts de teste em Python e Robot Framework, acessar uma interface de operador intuitiva e se beneficiar de relatórios em tempo real de aprovação/reprovação e visibilidade conectada em nuvem. A Flojoy também suporta vários hardwares de aquisição de dados e oferece um conjunto expressivo de funções para controle da execução de aplicativos. Isso a torna uma solução ideal para testes complexos de hardware necessários em ambientes de fabricação e P&D.
O que é Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS?
O sistema de busca e resgate baseado em múltiplos agentes no ROS é uma estrutura de robótica que utiliza o ROS para implantar múltiplos agentes autônomos para operações coordenadas de busca e resgate. Cada agente utiliza sensores a bordo e tópicos ROS para mapeamento em tempo real, evitação de obstáculos e detecção de alvos. Um coordenador central atribui tarefas de forma dinâmica com base no andamento do agente e no feedback do ambiente. O sistema pode ser executado no Gazebo ou em robôs reais, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores testem e aprimorem a cooperação entre múltiplos robôs, protocolos de comunicação e planejamento de missão adaptativo sob condições realistas.
Recursos Principais do Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS