A Simulação de Inspeção Multi-Agente fornece uma estrutura abrangente para simular e treinar múltiplos agentes autônomos para realizar tarefas de inspeção de forma cooperativa dentro de ambientes Unity 3D. Integra-se com a ferramenta Unity ML-Agents, oferecendo cenas configuráveis com alvos de inspeção, funções de recompensa ajustáveis e parâmetros de comportamento do agente. Pesquisadores podem criar ambientes personalizados, definir o número de agentes e configurar currículos de treinamento via APIs Python. O pacote suporta sessões de treinamento paralelas, registro no TensorBoard e observações personalizáveis incluindo raycasts, feeds de câmeras e dados de posição. Ajustando hiperparâmetros e a complexidade do ambiente, usuários podem criar benchmarks de algoritmos de aprendizado por reforço em cobertura, eficiência e métricas de coordenação. O código-fonte open-source incentiva extensões para prototipagem robótica, pesquisa em IA cooperativa e demonstrações educativas em sistemas multiagentes.
Recursos Principais do Multi-Agent Inspection Simulation
Geração de ambientes multiagentes
Configuração de posicionamento de alvos de inspeção
DelphiMistralAI é um kit de ferramentas Python de código aberto que integra o poderoso modelo LLM Mistral-7B com o modelo de raciocínio moral Delphi. Oferece uma interface de linha de comando e uma API RESTful para fornecer julgamentos éticos fundamentados em cenários fornecidos pelo usuário. Os usuários podem implantar o agente localmente, personalizar os critérios de julgamento e inspecionar as justificativas geradas para cada decisão moral. Essa ferramenta visa acelerar a pesquisa em ética de IA, demonstrações educacionais e sistemas de suporte à decisão seguros e explicáveis.
AIpacman é um projeto de código aberto em Python que simula o ambiente do jogo Pac-Man para experimentação com IA. Os usuários podem escolher entre agentes embutidos ou implementar personalizados usando algoritmos de busca como DFS, BFS, A*, UCS; métodos adversariais como Minimax com poda Alpha-Beta e Expectimax; ou técnicas de aprendizagem por reforço como Q-Learning. A estrutura fornece labirintos configuráveis, registro de desempenho, visualização das decisões dos agentes e uma interface de linha de comando para executar partidas e comparar pontuações. É projetado para facilitar aulas educacionais, benchmarks de pesquisa e projetos de entusiastas em IA e desenvolvimento de jogos.