O Ambiente de Busca Cooperativa fornece um ambiente de aprendizado por reforço multiagente flexível e compatível com gym, projetado para tarefas de busca cooperativa tanto em ambientes de grade discreta quanto em espaços contínuos. Os agentes operam sob observabilidade parcial e podem compartilhar informações com base em topologias de comunicação personalizáveis. O framework suporta cenários predefinidos como busca e resgate, rastreamento de alvos dinâmicos e mapeamento colaborativo, com APIs para definir ambientes e estruturas de recompensa personalizadas. Integra-se facilmente com bibliotecas de RL populares como Stable Baselines3 e Ray RLlib, inclui utilitários de registro para análise de desempenho e oferece ferramentas de visualização integradas para monitoramento em tempo real. Pesquisadores podem ajustar tamanhos de grade, contagem de agentes, alcances de sensores e mecanismos de compartilhamento de recompensas para avaliar estratégias de coordenação e testar novos algoritmos de forma eficaz.

RoboCup Rescue Agent Simulation é uma estrutura de código aberto que modela ambientes urbanos de desastres onde múltiplos agentes controlados por IA colaboram para localizar e resgatar vítimas. Oferece interfaces para navegação, mapeamento, comunicação e integração de sensores. Os usuários podem criar estratégias personalizadas, executar experimentos em lote e visualizar métricas de desempenho de agentes. A plataforma suporta configuração de cenários, registro de logs e análise de resultados para acelerar pesquisas em sistemas multiagentes e algoritmos de resposta a desastres.