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控制系統

  • Autoware é uma plataforma de software avançada e de código aberto para veículos autônomos.
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    O que é Autoware?
    Autoware é uma plataforma de software de código aberto de ponta projetada para funções de veículos autônomos. Integra várias capacidades, como percepção, localização, planejamento e controle, atendendo às necessidades de desenvolvedores e pesquisadores. Com o Autoware, os usuários podem criar aplicações avançadas de condução autônoma, acessando uma ampla gama de ferramentas e módulos de software pré-configurados, facilitando testes e implementações rápidas em ambientes do mundo real.
    Recursos Principais do Autoware
    • Mapeamento e Localização
    • Planejamento de Caminho
    • Controle e Atuação
    • Percepção e Fusão de Sensores
    Prós e Contras do Autoware

    Contras

    Modelo de preços claro ou pacote comercial não disponível prontamente no site
    Pode exigir conhecimento técnico para implantar e customizar devido à sua natureza de código aberto
    Falta de presença direta de aplicativo móvel (sem links para Google Play ou App Store)

    Prós

    Projeto open-source líder com forte suporte da comunidade
    Construído sobre o amplamente adotado Robot Operating System (ROS), garante compatibilidade e extensibilidade
    Permite implantação comercial em uma grande variedade de veículos e aplicações
    Forte apoio de uma fundação ativa com inúmeras organizações membros
    Ricos recursos incluindo tutoriais, kits AD abertos e centros de excelência
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