Selective Reincarnation introduz um mecanismo de treinamento dinâmico baseado em população, adaptado ao MARL. O desempenho de cada agente é avaliado regularmente em relação a limites predefinidos. Quando o desempenho de um agente cai abaixo de seus pares, seus pesos são redefinidos para os do agente com melhor desempenho atual, reencarnando-o com comportamentos comprovados. Essa abordagem mantém a diversidade ao redefinir apenas os menos eficazes, minimizando redefinições destrutivas enquanto direciona a exploração para políticas de alta recompensa. Permitindo herança direcionada de parâmetros de redes neurais, a plataforma reduz a variância e acelera a convergência em ambientes cooperativos ou competitivos. Compatível com qualquer algoritmo MARL baseado em gradiente de política, a implementação se integra facilmente aos fluxos de trabalho baseados em PyTorch e inclui hiperparâmetros configuráveis para frequência de avaliação, critérios de seleção e ajuste de estratégias de redefinição.

Patrolling-Zoo oferece uma estrutura flexível que permite aos usuários criar e experimentar tarefas de patrulhamento multiagente em Python. A biblioteca inclui uma variedade de ambientes baseados em grade e grafo, simulando cenários de vigilância, monitoramento e cobertura. Os usuários podem configurar o número de agentes, tamanho do mapa, topologia, funções de recompensa e espaços de observação. Com compatibilidade com as APIs do PettingZoo e Gym, suporta integração perfeita com algoritmos populares de aprendizado por reforço. Este ambiente facilita a avaliação e comparação de técnicas MARL sob configurações consistentes. Ao fornecer cenários padrão e ferramentas para personalizar novos, Patrolling-Zoo acelera pesquisas em robótica autônoma, vigilância de segurança, operações de busca e resgate e cobertura eficiente de áreas usando estratégias de coordenação multiagente.

Ant_racer é uma plataforma virtual de perseguição e evasão multiagente que fornece um ambiente de jogo para estudar o aprendizado por reforço multiagente. Construído sobre OpenAI Gym e Mujoco, permite aos usuários simular interações entre múltiplos agentes autônomos em tarefas de perseguição e evasão. A plataforma suporta implementação e teste de algoritmos de aprendizado por reforço como DDPG em um ambiente fisicamente realista. É útil para pesquisadores e desenvolvedores interessados em comportamentos de IA multiagente em cenários dinâmicos.

A MARTI (Toolkit e Interface de Aprendizado por Reforço Multiagente) é uma estrutura orientada à pesquisa que agiliza o desenvolvimento, avaliação e benchmarking de algoritmos de RL multiagente. Oferece uma arquitetura plug-and-play onde os usuários podem configurar ambientes personalizados, políticas de agentes, estruturas de recompensas e protocolos de comunicação. A MARTI integra-se com bibliotecas populares de deep learning, suporta aceleração por GPU e treinamento distribuído, e gera registros detalhados e visualizações para análise de desempenho. O design modular da caixa de ferramentas permite rápida prototipagem de abordagens inovadoras e comparação sistemática com bases padrão, tornando-a ideal para pesquisa acadêmica e projetos pilotos em sistemas autônomos, robótica, IA de jogos e cenários cooperativos multiagentes.

Este projeto de código aberto oferece uma estrutura completa de aprendizado por reforço multiagente construída em PyTorch e Unity ML-Agents. Inclui algoritmos DDPG descentralizados, wrappers de ambiente e roteiros de treinamento. Os usuários podem configurar políticas de agentes, redes críticas, buffers de replay e trabalhadores de treinamento paralelos. Ganchos de registro permitem monitoramento no TensorBoard, enquanto um código modular suporta funções de recompensa e parâmetros de ambiente personalizados. O repositório inclui cenas Unity de exemplo demonstrando tarefas colaborativas de navegação, tornando-se ideal para estender e testar cenários multiagente em simulações.

A Shepherding é uma estrutura de simulação de código aberto projetada para pesquisadores e desenvolvedores de aprendizado por reforço estudarem e implementarem tarefas de pastoreio multiagente. Oferece um ambiente compatível com Gym onde agentes podem ser treinados para desempenhar comportamentos como flanquear, coletar e dispersar grupos-alvo em espaços contínuos ou discretos. A estrutura inclui funções modulares de formação de recompensa, parametrização do ambiente e utilitários de registro para monitorar o desempenho de treinamento. Os usuários podem definir obstáculos, populações dinâmicas de agentes e políticas personalizadas usando TensorFlow ou PyTorch. Scripts de visualização geram gráficos de trajetórias e gravações de vídeo das interações dos agentes. O design modular do Shepherding permite integração perfeita com bibliotecas de RL existentes, possibilitando experimentos reprodutíveis, benchmark de novas estratégias de coordenação e prototipagem rápida de soluções de pastoreio impulsionadas por IA.

DeepMind MAS Environment é uma biblioteca Python que fornece uma interface padronizada para construir e simular tarefas de aprendizado por reforço multiagente. Permite configurar o número de agentes, definir espaços de observação e ação, e personalizar estruturas de recompensa. A estrutura suporta canais de comunicação entre agentes, registro de desempenho e capacidades de renderização. Pesquisadores podem integrar facilmente o DeepMind MAS Environment com bibliotecas populares de RL, como TensorFlow e PyTorch, para avaliar novos algoritmos, testar protocolos de comunicação e analisar domínios de controle discretos e contínuos.