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報酬設計

  • Text-to-Reward aprende modelos de recompensa geral a partir de instruções em linguagem natural para guiar efetivamente agentes de RL.
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    O que é Text-to-Reward?
    O Text-to-Reward fornece um pipeline para treinar modelos de recompensa que mapeiam descrições de tarefas ou feedback baseado em texto em valores de recompensa escalar para agentes de RL. Aproveitando arquiteturas baseadas em transformadores e ajustando finamente com dados de preferência humana coletados, o framework aprende automaticamente a interpretar instruções em linguagem natural como sinais de recompensa. Os usuários podem definir tarefas arbitrárias por meio de prompts de texto, treinar o modelo e, posteriormente, incorporar a função de recompensa aprendida em qualquer algoritmo de RL. Essa abordagem elimina a necessidade de moldar manualmente recompensas, aumenta a eficiência de amostragem e permite que agentes sigam instruções complexas de múltiplas etapas em ambientes simulados ou do mundo real.
  • Um framework de aprendizado por reforço multiagente de código aberto que permite controle de nível bruto e coordenação de agentes em StarCraft II via PySC2.
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    O que é MultiAgent-Systems-StarCraft2-PySC2-Raw?
    MultiAgent-Systems-StarCraft2-PySC2-Raw oferece um kit completo para desenvolver, treinar e avaliar múltiplos agentes de IA em StarCraft II. Ele expõe controles de baixo nível para movimento de unidades, ataque e habilidades, enquanto permite uma configuração flexível de recompensas e cenários. Os usuários podem facilmente inserir arquiteturas de redes neurais personalizadas, definir estratégias de coordenação em equipe e registrar métricas. Construído sobre o PySC2, suporta treinamento paralelo, pontos de verificação e visualização, tornando-o ideal para avançar na pesquisa de aprendizado por reforço multiagente cooperativo e adversarial.
  • Uma estrutura de simulação multiagente baseada em Python que permite colaboração, competição e treinamento simultâneo de agentes em ambientes personalizáveis.
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    O que é MultiAgentes?
    MultiAgentes fornece uma arquitetura modular para definir ambientes e agentes, apoiando interações multiagente síncronas e assíncronas. Inclui classes base para ambientes e agentes, cenários pré-definidos para tarefas cooperativas e competitivas, ferramentas para personalizar funções de recompensa, e APIs para comunicação entre agentes e compartilhamento de observações. Utilitários de visualização permitem monitoramento em tempo real de comportamentos dos agentes, enquanto módulos de registro gravam métricas de desempenho para análise. A framework integra-se perfeitamente com bibliotecas de RL compatíveis com Gym, permitindo treinamentos usando algoritmos existentes. É projetado para extensibilidade, permitindo que desenvolvedores adicionem novos templates de ambiente, tipos de agentes e protocolos de comunicação para atender a diferentes necessidades de pesquisa e educação.
  • O PyGame Learning Environment fornece uma coleção de ambientes de RL baseados em Pygame para treinar e avaliar agentes de IA em jogos clássicos.
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    O que é PyGame Learning Environment?
    O PyGame Learning Environment (PLE) é uma estrutura Python de código aberto projetada para simplificar o desenvolvimento, teste e benchmark de agentes de aprendizagem por reforço dentro de cenários de jogos personalizados. Oferece uma coleção de jogos leves baseados em Pygame com suporte embutido para observações de agentes, espaços de ações discretas e contínuas, modelagem de recompensas e renderização do ambiente. O PLE apresenta uma API fácil de usar compatível com wrappers do OpenAI Gym, permitindo integração tranquila com bibliotecas RL populares, como Stable Baselines e TensorForce. Pesquisadores e desenvolvedores podem customizar parâmetros do jogo, implementar novos jogos e aproveitar ambientes vetorizados para treinamento acelerado. Com contribuições ativas da comunidade e documentação extensa, o PLE serve como uma plataforma versátil para pesquisa acadêmica, educação e prototipagem de aplicações RL do mundo real.
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