ROSA (Sequenciamento e Autonomia de Robôs) é uma estrutura completa de autonomia desenvolvida pelo Jet Propulsion Laboratory do NASA para robótica espacial. Apresenta um planejador de IA modular, escalonador consciente de restrições e simuladores integrados que produzem sequências de comandos validadas para operações de robôs. Os usuários podem definir objetivos de missão, restrições de recursos e regras de segurança; ROSA gerará planos de execução ótimos, detectará conflitos e apoiará o replanejamento rápido em resposta a eventos inesperados. Sua arquitetura de plugins permite integração com sensores personalizados, atuadores e ferramentas de análise de telemetria, facilitando autonomia de missão de ponta a ponta para exploração planetária.