A IntelligentMASPlatform foi construída para acelerar o desenvolvimento e implantação de sistemas multiagente oferecendo uma arquitetura modular com camadas distintas para agentes, ambiente e serviços. Os agentes se comunicam usando mensagens ACL compatíveis com FIPA, possibilitando negociações e coordenação dinâmicas. A plataforma inclui um simulador de ambiente versátil que permite modelar cenários complexos, agendar tarefas de agentes e visualizar interações em tempo real através de um painel embutido. Para comportamentos avançados, integra módulos de aprendizado por reforço e suporta plugins de comportamento personalizados. Ferramentas de implantação permitem empacotar agentes em aplicativos autônomos ou redes distribuídas. Além disso, a API da plataforma facilita a integração com bancos de dados, dispositivos IoT ou serviços de IA de terceiros, tornando-a adequada para pesquisa, automação industrial e casos de uso em cidades inteligentes.

Simple Playgrounds fornece uma plataforma modular para construir ambientes interativos em grade 2D, onde os agentes podem navegar por labirintos, interagir com objetos e completar tarefas. Os usuários definem layouts do ambiente, comportamentos de objetos e funções de recompensa via scripts simples em YAML ou Python. O renderizador integrado do Pygame oferece visualização em tempo real, enquanto uma API baseada em passos garante integração perfeita com bibliotecas de aprendizado por reforço, como Stable Baselines3. Com suporte para configurações multiagente, detecção de colisões e parâmetros de física personalizáveis, o Simple Playgrounds agiliza a prototipagem, benchmarking e demonstrações educacionais de algoritmos de IA.

O simulador de dois agentes F1Tenth é uma estrutura de simulação especializada construída sobre ROS e Gazebo para emular dois veículos autônomos em escala 1/10 competindo ou cooperando em pistas personalizadas. Suporta física realista de modelos de pneus, emulação de sensores, detecção de colisões e registro de dados. Os usuários podem integrar seus próprios algoritmos de planejamento e controle, ajustar parâmetros dos agentes e executar cenários um contra um para avaliar desempenho, segurança e estratégias de coordenação em condições controladas.

O Modelo Predador-Presa do Mesa é uma implementação de código aberto, baseada em Python, do clássico sistema predador-presa de Lotka-Volterra, construída sobre a framework de modelagem de agentes do Mesa. Ele simula agentes individuais de predadores e presas que se movimentam e interagem em uma grade onde as presas se reproduzem e os predadores caçam por comida para sobreviver. Os usuários podem configurar populações iniciais, probabilidades de reprodução, consumo de energia e outros parâmetros ambientais através de uma interface web. A simulação oferece visualizações em tempo real, incluindo mapas de calor e curvas de populações, além de registrar dados para análise posterior. Pesquisadores, educadores e estudantes podem estender o modelo, personalizando comportamentos de agentes, adicionando novas espécies ou integrando regras ecológicas complexas. O projeto foi projetado para facilidade de uso, prototipagem rápida e demonstrações educacionais de dinâmicas ecológicas emergentes.

Multi-Agent Systems fornece um kit de ferramentas completo para criar, controlar e observar interações entre agentes autônomos. Os desenvolvedores podem definir classes de agentes com lógica de decisão personalizada, configurar ambientes complexos com recursos e regras configuráveis, e implementar canais de comunicação para troca de informações. A estrutura suporta agendamento síncrono e assíncrono, comportamentos orientados a eventos, e integra registro para métricas de desempenho. Os usuários podem estender módulos principais ou integrar modelos externos de IA para aprimorar a inteligência dos agentes. Ferramentas de visualização exibem simulações em tempo real ou pós-processadas, ajudando a analisar comportamentos emergentes e otimizar parâmetros do sistema. Desde pesquisa acadêmica até prototipagem de aplicações distribuídas, o Multi-Agent Systems simplifica simulações completas de múltiplos agentes.

O Ambiente de Drones Multi-Agentes é um pacote Python que fornece uma simulação de múltiplos agentes personalizável para enxames de UAVs, construído sobre OpenAI Gym e PyBullet. Os usuários definem múltiplos agentes drone com modelos cinemáticos e dinâmicos para explorar tarefas cooperativas como voo em formação, rastreamento de alvos e evasão de obstáculos. O ambiente suporta configuração modular de tarefas, detecção de colisões realista e emulação de sensores, permitindo funções de recompensa personalizadas e políticas descentralizadas. Desenvolvedores podem integrar seus próprios algoritmos de reforço, avaliar o desempenho em diversos cenários e visualizar trajetórias de agentes e métricas em tempo real. Seu design open-source incentiva contribuições comunitárias, sendo ideal para pesquisa, ensino e prototipagem de soluções avançadas de controle de múltiplos agentes.

RinSim fornece um ambiente de simulação modular focado na modelagem de cenários logísticos dinâmicos com múltiplos agentes autônomos. Os usuários podem definir redes rodoviárias via estruturas de grafo, configurar frotas de veículos incluindo modelos elétricos com restrições de bateria, e simular chegadas estocásticas de solicitações para tarefas de pickup e entrega. A arquitetura de eventos discretos garante gerenciamento preciso de sincronização, enquanto algoritmos de roteamento integrados e comportamentos de agentes personalizáveis permitem experimentação extensiva. RinSim suporta métricas de saída como tempo de viagem, consumo de energia e nível de serviço, além de módulos de visualização para análise em tempo real e pós-simulação. Seu design extensível permite integração de algoritmos personalizados, escalabilidade para grandes frotas e fluxos de trabalho reprodutíveis essenciais para a otimização de estratégias de mobilidade na academia e na indústria.

O Swarm Simulator oferece um ambiente personalizável para experimentos de múltiplos agentes em tempo real. Os usuários podem ajustar parâmetros principais de comportamento — alinhamento, coesão, separação — e observar dinâmicas emergentes em um canvas visual. Ele suporta sliders interativos de UI, ajuste dinâmico do número de agentes e exportação de dados para análise. Ideal para demonstrações educacionais, prototipagem de pesquisa ou exploração amadora dos princípios da inteligência de enxame.