CASA é projetada como uma estrutura de autonomia modular, plug-and-play, construída no ecossistema Robot Operating System (ROS). Ela apresenta uma arquitetura descentralizada onde cada robô executa planejadores locais e nós de árvores de comportamento, publicando em um quadro-negro compartilhado para atualizações do estado do mundo. A alocação de tarefas é gerenciada por algoritmos baseados em leilões que atribuem missões com base nas capacidades e disponibilidade do robô. A camada de comunicação usa mensagens padrão ROS sobre redes multirobot para sincronizar os agentes. Desenvolvedores podem personalizar parâmetros de missão, integrar controladores de sensores e estender bibliotecas de comportamento. CASA suporta simulação de cenários, monitoramento em tempo real e ferramentas de registro. Seu design extensível permite que equipes de pesquisa experimentem com algoritmos de coordenação inovadores e implantem facilmente em diversas plataformas robóticas, de veículos terrestres não tripulados a drones aéreos.

AgentRpi transforma um Raspberry Pi em um hub de agentes de IA embarcados ao coordenar modelos de linguagem juntamente com interfaces de hardware físico. Combinando entradas de sensores (temperatura, movimento), feeds de câmeras e áudio de microfone, processa informações contextuais através de LLMs configurados (OpenAI GPT, variantes Llama locais) para planejar e executar ações de forma autônoma. Os usuários definem comportamentos usando configurações YAML ou scripts em Python, permitindo tarefas como disparar alertas, ajustar pinos GPIO, capturar imagens ou responder a comandos de voz. Sua arquitetura baseada em plugins permite integrações de APIs, adição de habilidades customizadas e suporte para implantação via Docker. Ideal para ambientes de baixo consumo e privacidade sensível, o AgentRpi capacita desenvolvedores a prototipar cenários de automação inteligente sem depender exclusivamente de serviços na nuvem.