- Templates de ambiente predefinidos para tarefas cooperativas e competitivas
- Classe base de agente com métodos personalizáveis de ação e observação
- API de comunicação para mensagens entre agentes
- Ferramentas de modelagem de recompensa e funções de recompensa configuráveis
- Integração com Gym e Stable Baselines para treinamento RL
- Módulos de visualização e monitoramento em tempo real
- Registro de métricas de desempenho e logging