AutoDRIVE Cooperative MARL é uma estrutura de código aberto projetada para treinar e implantar políticas de aprendizado por reforço multiagente cooperativo (MARL) para tarefas de condução autônoma. Ela integra simuladores realistas para modelar cenários de tráfego como interseções, formação de comboios em rodovias e fusões. A estrutura implementa treinamento centralizado com execução descentralizada, permitindo que veículos aprendam políticas compartilhadas que maximizam a eficiência e segurança do tráfego. Os usuários podem configurar parâmetros do ambiente, escolher algoritmos MARL de base, visualizar o progresso do treinamento e comparar o desempenho da coordenação dos agentes.

NavGround Learning fornece um conjunto abrangente de ferramentas para desenvolver e comparar agentes de aprendizagem por reforço em tarefas de navegação. Suporta simulação multiagente, modelagem de colisões e sensores e atuadores personalizáveis. Os usuários podem escolher entre modelos de políticas pré-definidos ou implementar arquiteturas personalizadas, treinar com algoritmos de RL de última geração e visualizar métricas de desempenho. Sua integração com OpenAI Gym e Stable Baselines3 simplifica o gerenciamento de experimentos, enquanto ferramentas integradas de registro e visualização permitem análises aprofundadas do comportamento dos agentes e dinâmicas de treinamento.