CASA é projetada como uma estrutura de autonomia modular, plug-and-play, construída no ecossistema Robot Operating System (ROS). Ela apresenta uma arquitetura descentralizada onde cada robô executa planejadores locais e nós de árvores de comportamento, publicando em um quadro-negro compartilhado para atualizações do estado do mundo. A alocação de tarefas é gerenciada por algoritmos baseados em leilões que atribuem missões com base nas capacidades e disponibilidade do robô. A camada de comunicação usa mensagens padrão ROS sobre redes multirobot para sincronizar os agentes. Desenvolvedores podem personalizar parâmetros de missão, integrar controladores de sensores e estender bibliotecas de comportamento. CASA suporta simulação de cenários, monitoramento em tempo real e ferramentas de registro. Seu design extensível permite que equipes de pesquisa experimentem com algoritmos de coordenação inovadores e implantem facilmente em diversas plataformas robóticas, de veículos terrestres não tripulados a drones aéreos.

MCP.so é um agente de IA de ponta que se concentra na gestão do conhecimento e no trabalho em equipe. Com funcionalidades como recuperação automática de informações, alocação inteligente de tarefas, ferramentas de colaboração em tempo real e análise de dados, ajuda as equipes a maximizar sua eficiência. O agente analisa as interações da equipe e os dados do projeto para fornecer insights acionáveis, garantindo que o conhecimento importante seja facilmente acessível e utilizado de forma eficiente. Isso torna o MCP.so uma ferramenta essencial para organizações que buscam aprimorar a comunicação e a colaboração entre seus membros da equipe.