- Algoritmo de aprendizagem por imitação adversarial generativa multi-agente
- Suporte para espaços de ação contínuos e discretos
- Integração com ambientes multi-agente (MPE, PettingZoo)
- Arquitetura modular de política (gerador) e discriminador
- Arquiteturas de redes neurais e hiperparâmetros personalizáveis
- Suporte à visualização e registro no TensorBoard