O BDI Embutido fornece um motor completo do ciclo de vida BDI: modela as crenças de um agente sobre seu ambiente, gerencia desejos ou metas em evolução, seleciona intenções de uma biblioteca de planos e executa comportamentos em tempo real. O framework inclui módulos para armazenamento de base de crenças, definição de biblioteca de planos, acionamento de eventos e controle de concorrência ajustado para microcontroladores com memória limitada. Com uma API simples, os desenvolvedores podem anotar crenças, especificar desejos e implementar planos no código. Seu escalonador gerencia a execução de intenções com prioridade e integra interfaces de hardware para sensores, atuadores e comunicação de rede, tornando-o ideal para dispositivos IoT autônomos, robôs móveis e controladores industriais.

multiagent-golang fornece uma abordagem estruturada para construir sistemas multiagentes em Go. Introduz uma abstração de Agente onde cada agente pode ser equipado com vários sensores para perceber seu ambiente e atuadores para agir. Os agentes executam de forma concorrente usando goroutines e comunicam-se por canais de mensagem dedicados. O framework também inclui uma camada de simulação de ambiente para lidar com eventos, gerenciar o ciclo de vida do agente e rastrear mudanças de estado. Desenvolvedores podem facilmente estender ou personalizar comportamentos de agentes, configurar parâmetros de simulação e integrar módulos adicionais para registro ou análise. Isso agiliza a criação de simulações escaláveis e concorrentes para pesquisa e prototipagem.