Ferramentas координация роботов para otimizar seu trabalho

Use soluções координация роботов que simplificam tarefas complexas e aumentam sua eficiência.

координация роботов

  • OpenMAS é uma plataforma de simulação multiagente de código aberto que fornece comportamentos de agentes personalizáveis, ambientes dinâmicos e protocolos de comunicação descentralizados.
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    O que é OpenMAS?
    OpenMAS foi projetado para facilitar o desenvolvimento e avaliação de agentes de IA descentralizados e estratégias de coordenação multiagentes. Possui uma arquitetura modular que permite aos usuários definir comportamentos de agentes personalizados, modelos de ambientes dinâmicos e protocolos de mensagens entre agentes. A estrutura suporta simulação baseada em física, execução orientada a eventos e integração de plugins para algoritmos de IA. Os usuários podem configurar cenários via YAML ou Python, visualizar interações de agentes e coletar métricas de desempenho através de ferramentas analíticas integradas. OpenMAS otimiza a prototipagem em áreas de pesquisa como inteligência coletiva, robótica cooperativa e tomada de decisão distribuída.
    Recursos Principais do OpenMAS
    • Arquitetura modular de agentes
    • Modelagem de ambiente personalizável
    • Protocolos de comunicação descentralizados
    • Simulação baseada em física
    • Execução orientada a eventos
    • Integração de plugins para algoritmos de IA
    • Configuração de cenários via YAML ou API
    • Análise integrada e visualização
  • Uma implementação baseada em Java do Protocolo Contract Net que permite que agentes autônomos negociem e atribuam tarefas dinamicamente em sistemas multiagente.
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    O que é Contract Net Protocol?
    O repositório do Protocol Net Protocol oferece uma implementação completa em Java do protocolo de interação FIPA Contract Net. Desenvolvedores podem criar agentes gerentes e contratantes que trocam CFP (Solicitação de Propostas), propostas, aceitações e rejeições através de canais de comunicação de agentes. O código inclui módulos principais para divulgação de tarefas, coleta de lances, avaliação de propostas baseado em critérios personalizáveis, adjudicação de contratos e monitoramento do estado de execução. Pode ser integrado a grandes frameworks de múltiplos agentes ou usado como uma biblioteca autônoma para simulações de pesquisa, agendamento industrial ou coordenação robótica.
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