Patrolling-Zoo oferece uma estrutura flexível que permite aos usuários criar e experimentar tarefas de patrulhamento multiagente em Python. A biblioteca inclui uma variedade de ambientes baseados em grade e grafo, simulando cenários de vigilância, monitoramento e cobertura. Os usuários podem configurar o número de agentes, tamanho do mapa, topologia, funções de recompensa e espaços de observação. Com compatibilidade com as APIs do PettingZoo e Gym, suporta integração perfeita com algoritmos populares de aprendizado por reforço. Este ambiente facilita a avaliação e comparação de técnicas MARL sob configurações consistentes. Ao fornecer cenários padrão e ferramentas para personalizar novos, Patrolling-Zoo acelera pesquisas em robótica autônoma, vigilância de segurança, operações de busca e resgate e cobertura eficiente de áreas usando estratégias de coordenação multiagente.

A2A (Arquitetura de Agente para Agente) é uma estrutura de código aberto do Google que permite o desenvolvimento e operação de agentes de IA distribuídos que trabalham juntos. Oferece componentes modulares para definir papéis de agentes, canais de comunicação e memória compartilhada. Os desenvolvedores podem integrar diversos provedores de LLM, personalizar comportamentos de agentes e orquestrar fluxos de trabalho de múltiplas etapas. A2A inclui recursos integrados de monitoramento, gerenciamento de erros e capacidades de reprodução para rastrear interações de agentes. Ao fornecer um protocolo padronizado para descoberta de agentes, passagem de mensagens e alocação de tarefas, A2A simplifica padrões de coordenação complexa e aumenta a confiabilidade ao escalar aplicações baseadas em agentes em ambientes diversos.

AI-Agents fornece uma arquitetura modular para definir e executar agentes de IA baseados em Python. Os desenvolvedores podem configurar comportamentos de agentes, integrar APIs externas ou ferramentas, e gerenciar a memória dos agentes entre sessões. Aproveita LLMs populares, suporta colaboração multiagente e permite extensões baseadas em plugins para fluxos de trabalho complexos, como análise de dados, suporte automatizado e assistentes personalizados.

Agents with ADK é um framework Python de código aberto projetado para simplificar a criação de agentes inteligentes alimentados por grandes modelos de linguagem. Inclui modelos de agentes modulares, gerenciamento de memória embutido, interfaces de execução de ferramentas e recursos de coordenação de múltiplos agentes. Os desenvolvedores podem rapidamente inserir funções personalizadas ou APIs externas, configurar chains de planejamento e raciocínio, e monitorar interações dos agentes. O framework suporta integração com provedores populares de LLM e fornece funcionalidades de registro, lógica de reintento e extensibilidade para implantações em produção.

CArtAgO (Infraestrutura Comum de Artefatos para Ambientes Abertos de Agentes) é uma estrutura leve e extensível para implementar infraestruturas de ambientes em sistemas multiagentes. Ela introduz o conceito de artefatos: entidades de primeira classe que representam recursos do ambiente com operações definidas, propriedades observáveis e interfaces de evento. Os desenvolvedores definem tipos de artefatos em Java, registram-nos em classes de ambiente e expõem operações e eventos para o consumo de agentes. Os agentes interagem com artefatos usando ações padrão (por exemplo, createArtifact, observe), recebem notificações assíncronas de mudanças de estado e se coordenam por meio de recursos compartilhados. O CArtAgO integra-se facilmente com plataformas de agentes como Jason, JaCaMo, JADE e Spring Agent, permitindo o desenvolvimento de sistemas híbridos. O framework fornece suporte embutido para documentação de artefatos, carregamento dinâmico e monitoramento em tempo de execução, facilitando prototipagem rápida de aplicações complexas baseadas em agentes.

O Ambiente de Busca Cooperativa fornece um ambiente de aprendizado por reforço multiagente flexível e compatível com gym, projetado para tarefas de busca cooperativa tanto em ambientes de grade discreta quanto em espaços contínuos. Os agentes operam sob observabilidade parcial e podem compartilhar informações com base em topologias de comunicação personalizáveis. O framework suporta cenários predefinidos como busca e resgate, rastreamento de alvos dinâmicos e mapeamento colaborativo, com APIs para definir ambientes e estruturas de recompensa personalizadas. Integra-se facilmente com bibliotecas de RL populares como Stable Baselines3 e Ray RLlib, inclui utilitários de registro para análise de desempenho e oferece ferramentas de visualização integradas para monitoramento em tempo real. Pesquisadores podem ajustar tamanhos de grade, contagem de agentes, alcances de sensores e mecanismos de compartilhamento de recompensas para avaliar estratégias de coordenação e testar novos algoritmos de forma eficaz.

Halite II é uma estrutura de desafio de código aberto que hospeda partidas de estratégia por turnos entre bots escritos pelos usuários. A cada rodada, os agentes recebem um estado do mapa, enviam comandos de movimento e ataque, e competem para controlar o maior território. A plataforma inclui um servidor de jogos, parser de mapas e ferramenta de visualização. Desenvolvedores podem testar localmente, refinar heurísticas, otimizar desempenho sob restrição de tempo e enviar para uma tabela de classificação online. O sistema suporta melhorias iterativas do bot, cooperação multi-agentes e pesquisa de estratégias personalizadas em um ambiente padronizado.

O OpenAI Agents MCP Server fornece uma base robusta para implantar e gerenciar agentes autônomos alimentados por modelos OpenAI. Ele expõe uma API RESTful flexível para criar, configurar e controlar agentes, permitindo que os desenvolvedores orquestrem tarefas de múltiplos passos, coordenem interações entre agentes e mantenham memória persistente entre sessões. A estrutura suporta integrações de ferramentas tipo plugin, logs avançados de conversas e estratégias de planejamento personalizáveis. Ao abstrair as preocupações de infraestrutura, o MCP Server simplifica o fluxo de desenvolvimento, facilitando prototipagem rápida e implantação escalável de assistentes conversacionais, automações de fluxo de trabalho e trabalhadores digitais alimentados por IA em ambientes de produção.

A Shepherding é uma estrutura de simulação de código aberto projetada para pesquisadores e desenvolvedores de aprendizado por reforço estudarem e implementarem tarefas de pastoreio multiagente. Oferece um ambiente compatível com Gym onde agentes podem ser treinados para desempenhar comportamentos como flanquear, coletar e dispersar grupos-alvo em espaços contínuos ou discretos. A estrutura inclui funções modulares de formação de recompensa, parametrização do ambiente e utilitários de registro para monitorar o desempenho de treinamento. Os usuários podem definir obstáculos, populações dinâmicas de agentes e políticas personalizadas usando TensorFlow ou PyTorch. Scripts de visualização geram gráficos de trajetórias e gravações de vídeo das interações dos agentes. O design modular do Shepherding permite integração perfeita com bibliotecas de RL existentes, possibilitando experimentos reprodutíveis, benchmark de novas estratégias de coordenação e prototipagem rápida de soluções de pastoreio impulsionadas por IA.

CommNet é uma biblioteca orientada à pesquisa que implementa a arquitetura CommNet, permitindo que múltiplos agentes compartilhem estados ocultos em cada passo de tempo e aprendam a coordenar ações em ambientes cooperativos. Inclui definições de modelos PyTorch, scripts de treinamento e avaliação, wrappers de ambientes para OpenAI Gym e utilitários para personalizar canais de comunicação, contagem de agentes e profundidade da rede. Pesquisadores e desenvolvedores podem usar o CommNet para prototipar e fazer benchmarking de estratégias de comunicação entre agentes em tarefas de navegação, perseguição-evitação e coleta de recursos.

ePH-MAPF fornece um pipeline eficiente para calcular rotas sem colisão para dezenas a centenas de agentes em mapas baseados em grade. Utiliza heurísticas priorizadas, técnicas de busca incremental e métricas de custo personalizáveis (Manhattan, Euclidiana) para equilibrar velocidade e qualidade da solução. Usuários podem escolher entre diferentes funções heurísticas, integrar a biblioteca a sistemas de robótica baseados em Python e testar o desempenho em cenários padrão de MAPF. A base de código é modular e bem documentada, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores a extendam para obstáculos dinâmicos ou ambientes especializados.

MAGAIL implementa uma extensão multi-agente da Aprendizagem por Imitation Adversarial Generativa, permitindo que grupos de agentes aprendam comportamentos coordenados a partir de demonstrações de especialistas. Construída em Python com suporte para PyTorch (ou variantes do TensorFlow), MAGAIL consiste em módulos de política (gerador) e discriminador que são treinados em um ciclo adversarial. Os agentes geram trajetórias em ambientes como OpenAI Multi-Agent Particle Environment ou PettingZoo, que o discriminador avalia quanto à autenticidade em relação aos dados de especialistas. Através de atualizações iterativas, as redes de políticas convergem para estratégias semelhantes às dos especialistas sem funções de recompensa explícitas. O design modular do MAGAIL permite personalizar arquiteturas de rede, ingestão de dados de especialistas, integração com ambientes e hiperparâmetros de treinamento. Além disso, registros integrados e visualização no TensorBoard facilitam o monitoramento e análise do progresso e desempenho do aprendizado multi-agente.