CrewAI é uma estrutura modular em Python projetada para construir Agentes AI totalmente autônomos. Ela fornece componentes essenciais, como um Orquestrador de Agentes para planejamento e tomada de decisões, uma camada de integração de ferramentas para conectar APIs externas ou ações personalizadas, e um Módulo de Memória para armazenar e recordar contextos ao longo das interações. Os desenvolvedores definem tarefas, registram ferramentas, configuram backends de memória e posteriormente iniciam Agentes capazes de planejar fluxos de trabalho de múltiplos passos, executar ações e se adaptar com base nos resultados, tornando o CrewAI ideal para criar assistentes inteligentes, fluxos de trabalho automatizados e protótipos de pesquisa.

NavGround é uma estrutura de navegação abrangente alimentada por IA que oferece planejamento de movimento reativo, evasão de obstáculos e geração de trajetórias para robôs diferenciais e holonômicos em ambientes 2D. Integra representações de mapas dinâmicos e fusão de sensores para detectar obstáculos estáticos e móveis, aplicando métodos de obstáculo de velocidade para calcular velocidades livres de colisões, aderindo à cinemática e dinâmica do robô. A biblioteca leve em C++, oferece uma API modular com suporte a ROS, permitindo integração perfeita com sistemas SLAM, planejadores de caminho e ciclos de controle. O desempenho em tempo real e a adaptabilidade sob demanda tornam-no adequado para robôs de serviço, veículos autônomos e protótipos de pesquisa que operam em cenários congestionados ou dinâmicos. A arquitetura personalizável e extensível do framework facilita experimentações rápidas e otimizações do comportamento de navegação.