O Sistema de Coleta de Resíduos Autônoma Multiagente é uma plataforma orientada por pesquisa que emprega aprendizado por reforço multiagente para treinar robôs de coleta de resíduos individuais a colaborarem no planejamento de rotas. Os agentes aprendem a evitar cobertura redundante, minimizar a distância de viagem e responder a padrões dinâmicos de geração de resíduos. Construído em Python, o sistema integra um ambiente de simulação para testar e refinar políticas antes da implantação no mundo real. Os usuários podem configurar layouts de mapas, pontos de descarte de resíduos, sensores de agentes e estruturas de recompensa para adaptar o comportamento a áreas urbanas específicas ou restrições operacionais.